[實用新型]PCB自動插件機

有效

• 申請號: 201921308980.6
• 申請日: 2019-08-13
• 公開（公告）號: CN211321917U
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 鄒亮發;陳銀輝
• 申請（專利權）人: 深圳市科研欣機電設備有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;H05K3/34;H05K3/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了PCB自動插件機，包括傳送滾筒線臺，還包括插件機構、存放機構和矯正機構，所述傳送滾筒線臺的一側安裝有拖動電機，所述拖動電機與傳送滾筒線臺的轉輥傳動連接，所述矯正機構位于傳送滾筒線臺的下方，所述矯正機構由升降氣缸、推動氣缸和推桿組成，所述推動氣缸共設置有四個，所述插件機構由四驅機械手和相機組成。本實用新型中，通過PCB由傳送滾筒線臺上傳送，四驅機械手將吸塑盤上的插件拍照定位后夾取插件至PCB的上方，插件記憶焊接在PCB上后，PCB正常傳送，同時通過存放機構的單軸機械手，兩個自動升降臺自動復位，從而實現了PCB的自動插件，大大節省了勞動力，提高了PCB插件機的實用性。

技術領域

本實用新型涉及印制電路板技術領域，尤其涉及PCB自動插件機。

背景技術

PCB中文名稱為印制電路板，又稱印刷線路板，是重要的電子部件，是電子元器件的支撐體，是電子元器件電氣連接的載體，由于它是采用電子印刷術制作的，故被稱為“印刷”電路板。

然而現有的PCB的電子元器件插件焊接生產環節，大多通過人工把元器件插入PCB板，不僅效率低、勞動強度大，而且成本高，大大降低了PCB的插件效率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于：為了解決PCB的電子元器件插件效率低的問題，而提出的PCB自動插件機。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

PCB自動插件機，包括傳送滾筒線臺，還包括插件機構、存放機構和矯正機構，所述傳送滾筒線臺的一側安裝有拖動電機，所述拖動電機與傳送滾筒線臺的轉輥傳動連接，所述矯正機構位于傳送滾筒線臺的下方，所述矯正機構由升降氣缸、推動氣缸和推桿組成，所述推動氣缸共設置有四個，所述插件機構由四驅機械手和相機組成。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述四個推動氣缸均水平位于升降氣缸頂部方板的四周，所述推桿安裝在推動氣缸延伸端的固定塊的上端面。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述存放機構由單軸機械手、上下氣缸、吸盤、吸塑盒和自動升降臺組成，所述存放機構整體呈箱式結構，所述單軸機械手安裝于存放機構上端面的一側，所述單軸機械手為水平方向的氣缸結構，所述上下氣缸通過L型連桿固定連接于單軸機械手上，所述吸盤安裝在上下氣缸的底部，所述自動升降臺共設置有兩個，兩個所述自動升降臺豎直安裝在存放機構的兩側，所述吸塑盒放置在自動升降臺上。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述自動升降臺位于單軸機械手的正下方，所述存放機構的上端面固定連接有第一矯正氣缸和第二矯正氣缸，所述存放機構的上端面正對于吸塑盒位置處開設有連通口，所述第一矯正氣缸和第二矯正氣缸的延伸端均呈L型結構，平行于吸塑盒的四邊。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述插件機構安裝在存放機構的一側，所述四驅機械手的底部正對吸塑盒的上方。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述傳送滾筒線臺放置于存放機構的一側，所述矯正機構位于四驅機械手工作狀態下的正下方。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是：