[實用新型]一種應用于焊錫機設備的組裝連接器

有效

• 申請號: 201921308854.0
• 申請日: 2019-08-13
• 公開（公告）號: CN210648914U
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 鄒志勇
• 申請（專利權）人: 深圳市大圣神通機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K3/08
• 分類號: B23K3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種應用于焊錫機設備的組裝連接器，包括頂端為平臺的機架（9），其特征在于，還包括固設于所述平臺上的：

用于裝載分線器并將分線器形成陣列式排布的連接器料盤（1），該連接器料盤（1）設于取料工位；

四軸機械手（6），該四軸機械手（6）通過一第一驅動機構將機械手組件移動至取料工位、粘助焊劑工位、粘錫工位、整線分線工位以及焊錫工位；

用于裝載助焊劑的助焊劑料盒（4），所述助焊劑料盒（4）設于所述粘助焊劑工位處；

刮錫機構（3），設于所述助焊劑料盒（4）的鄰側，用于將錫液表面上的固態錫層刮至一邊；

整線分線組件（5），設于所述整線分線工位，其上設置有用于將線材（59）分線的分線裝置以及設置有用于將線材（59）整線的整線裝置；

焊錫機構（2），設于焊錫工位，用于將整線分線后的線材進行焊錫。

2.根據權利要求1所述的一種應用于焊錫機設備的組裝連接器，其特征在于：所述連接器料盤（1）包括固設在所述平臺一角的載具托盤（12）、設于所述載具托盤（12）上端的連接器載具（11）；

所述載具托盤（12）上端板面四角設置有L型塊；

所述連接器載具（11）包括兩條橫向底板（113）以及搭設并排列在兩條橫向底板（113）上的若干縱向載板（112），所述縱向載板（112）的一側設置有直角槽，直角槽與該直角槽鄰側的縱向載板側壁之間形成滑槽，每條滑槽上滑入有多個分線器（111），各條滑槽上的分線器（111）形成陣列式排布；

所述兩條橫向底板（113）下端固接在L型塊上。

3.根據權利要求1所述的一種應用于焊錫機設備的組裝連接器，其特征在于：所述四軸機械手（6）的第一驅動機構為伺服電機，該伺服電機豎置，其驅動端朝上且連接有一能夠沿水平面旋轉的旋臂，旋臂另一端上側連接有能夠沿水平面旋轉的機械手安裝臂，在機械手安裝臂與伺服電機的外殼之間連接有一彎桿，彎桿為限位桿，其兩端均能夠旋轉；

所述機械手安裝臂外端下側通過一連接件連接有豎面旋轉裝置（62），該豎面旋轉裝置（62）側接有夾爪裝置，豎面旋轉裝置（62）能夠驅動所述夾爪裝置在一定角度內旋轉，所述豎面旋轉裝置（62）是通過伸縮氣缸驅動齒條帶動齒輪旋轉，齒輪帶動夾爪裝置轉動，夾爪裝置上設置有夾線爪以及驅動夾線爪做夾持動作的夾爪氣缸。

4.根據權利要求1所述的一種應用于焊錫機設備的組裝連接器，其特征在于：所述助焊劑料盒（4）上端開口，其由外方盒和內盒組成，內盒與外方盒之間形成環槽，環槽內裝有助焊劑。

5.根據權利要求1所述的一種應用于焊錫機設備的組裝連接器，其特征在于：所述刮錫機構（3）包括：

一錫爐（31），用于加熱錫料使錫料熔化成液體，其上設有蓋體，蓋體留有一段距離的開孔，錫爐其中的一個外側壁設置有水平置的直線滑軌；

曲柄組件（34），包括一轉軸，轉軸一端連接有刮錫板，刮錫板折彎且其折彎部伸入錫爐的開孔內，轉軸另一端連接一連接柄，連接柄連接在一滑塊上，轉軸穿設并固定在一軸承上，軸承固定在一軸承座上，軸承座滑接于所述直線滑軌上；

驅動機構，包括一支架，支架上設置有滑軌（32），滑塊滑接于該滑軌（32）上，支架的一端側固定有第一氣缸（33），第一氣缸（33）的活塞桿端部連接有浮動接頭，浮動接頭卡接于所述滑塊上，所述第一氣缸驅動所述滑塊做水平方向運動，滑塊帶動曲柄組件做水平方向運動，曲柄組件上的刮錫板移動后將錫爐內上層的固態錫料刮到一邊，使錫液外露。

6.根據權利要求1所述的一種應用于焊錫機設備的組裝連接器，其特征在于：所述整線分線組件（5）包括：

一站腳（54），固定在所述平臺上，站腳（54）頂部固定有水平板（51）；

用于將分線器（111）固定以便分線動作的連接器組件；

一整線組件，用于將線材整線，設置在所述水平板（51）的板面邊緣且與所述連接器組件垂直。