[實用新型]一種工作平臺導(dǎo)向調(diào)節(jié)機構(gòu)及繪圖機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921308813.1
• 申請日: 2019-08-13
• 公開（公告）號: CN211195625U
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 魏宏輝;魏天浩;魏妗羽
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇浩宇電子科技有限公司
• 主分類號: B43L13/00
• 分類號: B43L13/00;B33Y30/00
• 代理公司: 南京泉為知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32408
• 代理人: 許丹丹

本實用新型公開了一種工作平臺導(dǎo)向調(diào)節(jié)機構(gòu)及繪圖機。工作平臺導(dǎo)向調(diào)節(jié)機構(gòu)位于兩側(cè)的基座、安裝于基座內(nèi)側(cè)的用于工作平臺橫向?qū)虻膶?dǎo)向機構(gòu)以及用于調(diào)節(jié)所述導(dǎo)向機構(gòu)位置的調(diào)節(jié)機構(gòu)。本實用新型的繪圖機包括第一牽引機構(gòu)、第二牽引機構(gòu)、在第一牽引機構(gòu)傳動下可沿X軸方向移動的繪圖機構(gòu)、以及位于繪圖機構(gòu)下方、在第二牽引機構(gòu)傳動下沿Y軸方向移動的工作平臺以及用于工作平臺Y軸方向?qū)虻墓ぷ髌脚_導(dǎo)向調(diào)節(jié)機構(gòu)。本實用新型的繪圖機通過第一牽引機構(gòu)以及第二牽引機構(gòu)實現(xiàn)工作平臺的穩(wěn)定移動，并通過導(dǎo)向調(diào)節(jié)機構(gòu)使得繪圖機適用于不同的工作平臺，且通過該導(dǎo)向調(diào)節(jié)可避免對繪圖驅(qū)動造成的抖動，使得整個裝置在運行過程中更加平穩(wěn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種輸出設(shè)備，特別涉及一種作平臺導(dǎo)向調(diào)節(jié)機構(gòu)及繪圖機。

背景技術(shù)

3D打印、繪圖機是一種自動化的打印、制圖機構(gòu)。它們在計算機指令的控制下，通過控制接口將計算機語言轉(zhuǎn)換成控制信號，控制打印機構(gòu)或繪圖機構(gòu)(如繪圖筆)不同維度方向的移動和抬筆、落筆等動作，從而完成3D打印或繪出圖形、文字等。3D打印機、繪圖機等在工作過程中，需要能夠?qū)崿F(xiàn)盡可能穩(wěn)定的輸出和更高精度的打印/制圖等，但是傳統(tǒng)控制的繪圖機存在精度較差、輸出不穩(wěn)等問題。

同時傳統(tǒng)方式下，當工作平臺安裝到傳統(tǒng)繪圖機、3D打印機的兩個基座中間后，其型號、位置均已相對固定。也即當傳統(tǒng)繪圖機、3D打印機等裝配成功后，即固定好了所選用型號的工作平臺，也固定好了該工作平臺的位置，可調(diào)整性較差；其用于打印和/或繪圖和/或?qū)懽謺r，一方面難以根據(jù)應(yīng)用場合所需來靈活調(diào)整平臺的型號，即不能臨時更換/選擇不同寬度、厚度的工作平臺，另一方面，難以對工作平臺制造過程中存在的誤差/公差、或長期使用過程中帶來的磨損等綜合原因?qū)е碌男┪挾茸兓M行靈活、精確的調(diào)整。整體而言，可選擇性和/或可調(diào)整型分別受到了不同程度的限制，影響了作業(yè)的穩(wěn)定性和精度。

同時，現(xiàn)有的一些繪圖機、3D打印機等，在XY平面，都是靠牽引/驅(qū)動打印機構(gòu)或繪圖機構(gòu)沿著X軸和Y軸運動，驅(qū)動打印機構(gòu)或繪圖機構(gòu)沿著X軸運動的驅(qū)動機構(gòu) (也可以成為牽引機構(gòu))和驅(qū)動打印機構(gòu)或繪圖機構(gòu)沿著Y軸運動的驅(qū)動機構(gòu)，分別或多或少占據(jù)了打印機構(gòu)或繪圖機構(gòu)在X軸或Y軸方向上的有效打印/繪圖空間，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積較大，成本高，不方便攜帶。

實用新型內(nèi)容

實用新型目的：本實用新型提供了一種可以實現(xiàn)穩(wěn)定繪圖和精度繪圖的繪圖機。本實用新型還提供了工作平臺導(dǎo)向調(diào)節(jié)機構(gòu)。

技術(shù)方案：本實用新型所述的工作平臺導(dǎo)向調(diào)節(jié)機構(gòu)，包括位于兩側(cè)的基座、安裝于基座內(nèi)側(cè)的用于工作平臺橫向?qū)虻膶?dǎo)向機構(gòu)以及用于調(diào)節(jié)所述導(dǎo)向機構(gòu)位置的調(diào)節(jié)機構(gòu)；所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包含用于調(diào)節(jié)導(dǎo)向機構(gòu)豎向相對位置的第一調(diào)節(jié)機構(gòu)以及用于調(diào)節(jié)導(dǎo)向機構(gòu)的軸向相對位置的第二調(diào)節(jié)機構(gòu)。

優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括分別設(shè)置于兩側(cè)所述基座內(nèi)的第一調(diào)節(jié)機構(gòu)以及至少設(shè)置于一側(cè)所述基座內(nèi)的第二調(diào)節(jié)機構(gòu)；和/或所述調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)置有用于所述調(diào)節(jié)機構(gòu)復(fù)位的復(fù)位機構(gòu)。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)向機構(gòu)包括設(shè)置于每個所述基座內(nèi)側(cè)的至少一組導(dǎo)向輪組件，所述導(dǎo)向輪組件包括豎向分布的第一導(dǎo)向輪以及位于所述第一導(dǎo)向輪下方的第二導(dǎo)向輪。

優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)置有用于安裝第一導(dǎo)向輪以及第二導(dǎo)向輪的中心軸。

優(yōu)選地，每個所述基座內(nèi)側(cè)設(shè)置有位于同一高度的兩組導(dǎo)向輪組件，使得位于左右基座的導(dǎo)向機構(gòu)在用于橫向?qū)蚬ぷ髌脚_時，工作平臺更加穩(wěn)定。

優(yōu)選地，所述第一調(diào)節(jié)機構(gòu)上設(shè)置有限定所述第一調(diào)節(jié)機構(gòu)豎向移動行程的第一導(dǎo)軌；所述調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)置有限定所述第二調(diào)節(jié)機構(gòu)軸向移動行程的第二導(dǎo)軌。

所述第一調(diào)節(jié)機構(gòu)可以由兩種結(jié)構(gòu)分別為第一調(diào)節(jié)機構(gòu)A以及第一調(diào)節(jié)機構(gòu)B。

所述第一調(diào)節(jié)機構(gòu)A包括第一基板A、設(shè)置于所述第一基板A上的豎向設(shè)置的第一導(dǎo)軌A以及用于定位所述第一基板A的第一定位裝置A；