[實用新型]一種用于工業機器人的連接底座結構

有效

• 申請號: 201921307712.2
• 申請日: 2019-08-13
• 公開（公告）號: CN210500344U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 張小文
• 申請（專利權）人: 揚州華廈機械有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 廣州天河萬研知識產權代理事務所(普通合伙) 44418
• 代理人: 劉強;陳軒

本實用新型公開了一種用于工業機器人的連接底座結構，涉及工業機器人部件技術領域。包括下底座與上底座，所述下底座與上底座通過螺絲緊固連接，所述上底座的左側嵌裝有電控盒，所述上底座的頂部從外至里依次設有定位槽與固定槽。該用于工業機器人的連接底座結構，通過設置定位槽、固定槽及緩沖墊，實現了安裝便捷、方便維護及可提供有效緩沖的優點，首先在將機械手安裝到上底座上時，通過在上底座上開設定位槽能夠快速進行組裝定位，并通過固定槽來對機械手進行固定，安裝便捷，安裝方式適用范圍大，且固定槽內設置了緩沖墊能夠對機器人在工作時產生的震動進行緩沖，從而降低內部損耗，延伸使用壽命。

技術領域

本實用新型涉及工業機器人部件技術領域，具體為一種用于工業機器人的連接底座結構。

背景技術

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器，它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動，在工業機器人進行安裝時，需要用到安裝底座進行固定支撐，使機器人結構穩定，運行更安全，而現有的用于工業機器人的安裝底座在使用時存在以下不足之處：

1、現有的安裝底座安裝拆卸不方便，從而不便于進行維修和更換零件，同時不能對機器人在工作時產生的震動進行緩沖，從而不能降低內部損耗，縮短了使用壽命；

2、工業機器人結構設計中外圍管線的布置情況對機器人的性能起很重要的作用，外圍管線如果布置不當不但會使機器人工作范圍大大折扣，甚至影響機器人運動，或者造成機器人外圍管線部分的損壞，影響工作節奏，傳統的工業機器人各個外圍管線不能各自分開，容易纏繞或易損壞。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種用于工業機器人的連接底座結構，具備安裝便捷、方便維護、可提供有效緩沖、外圍管線分類有序及可保障機器人的正常運行等優點，解決了現有的安裝拆卸不方便，不能對機器人在工作時產生的震動進行緩沖，外圍管線不能各自分開，容易纏繞或易損壞的問題。

(二)技術方案

為實現上述安裝便捷、方便維護、可提供有效緩沖、外圍管線分類有序及可保障機器人的正常運行的目的，本實用新型提供如下技術方案：一種用于工業機器人的連接底座結構，包括下底座與上底座，所述下底座與上底座通過螺絲緊固連接，所述上底座的左側嵌裝有電控盒，所述上底座的頂部從外至里依次設有定位槽與固定槽，所述上底座通過定位槽和固定槽卡接有機械手，所述固定槽的底部設有緩沖墊，所述上底座的頂部設有排線槽，所述上底座的中部設有徑向通孔。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述下底座呈矩形狀設置，且下底座的四周開設有安裝孔，所述上底座為圓柱體。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述定位槽呈腰性狀設置并呈等距環繞分布于上底座上，所述機械手的底部設有定位塊，并與定位槽的外形相同，位置一致。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述固定槽位于上底座的軸心線位置上，所述機械手的底部設有定位柱，且定位柱與固定槽位置保持一致。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述定位柱的底端設有環形凸塊，所述緩沖墊的中部設有環形凹槽，所述緩沖墊通過環形凹槽和環形凸塊與定位柱卡接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述排線槽呈橢圓狀設置并呈等距環繞分布于上底座上，其底端與徑向通孔相連通，所述徑向通孔的左端與電控盒相連通，所述排線槽相鄰之間設有導向平槽。

(三)有益效果

與現有技術相比，本實用新型提供了一種用于工業機器人的連接底座結構，具備以下有益效果：