[實用新型]一種直線模組機構

有效

• 申請號: 201921307430.2
• 申請日: 2019-08-13
• 公開（公告）號: CN211361222U
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 吳加富;繆磊;馬紀飛;李啟強;文太平;馬偉
• 申請（專利權）人: 蘇州富強科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P21/00
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 韓飛

1.一種直線模組機構，其特征在于：包括模架組件(1)、至少兩個模組組件(2)，所述模組組件(2)安裝在所述模架組件(1)上，所述模組組件(2)包括安裝板(21)；

所述模架組件(1)包括下模架(11)、直線驅動器，所述直線驅動器沿直線方向安裝在所述下模架(11)上，所述直線驅動器驅動所述模組組件(2)沿著所述直線驅動器的安裝方向運動，所述模組組件(2)用來安裝組裝模組，從而使得所述直線驅動器可同時驅動若干組裝模組沿直線方向運動。

2.如權利要求1所述的一種直線模組機構，其特征在于：所述下模架(11)上安裝有滑軌(13)，所述安裝板(21)上安裝有滑塊(14)，所述滑軌(13)與所述滑塊(14)滑動連接，通過所述滑軌(13)、滑塊(14)對所述模組組件(2)運動起導向作用。

3.如權利要求2所述的一種直線模組機構，其特征在于：所述直線驅動器包括定子模塊(12)、動子模塊(22)，所述定子模塊(12)安裝在所述下模架(11)上，所述動子模塊(22)安裝在所述安裝板(21)上。

4.如權利要求2所述的一種直線模組機構，其特征在于：所述直線驅動器包括電機、絲桿，所述絲桿與所述安裝板(21)螺紋連接，通過所述電機驅動所述絲桿轉動，使得所述安裝板(21)沿著所述絲桿的軸向方向做直線運動。

5.如權利要求2所述的一種直線模組機構，其特征在于：所述滑軌(13)兩側設置有擋塊(16)，所述擋塊(16)用于限制兩側所述模組組件(2)的運動范圍。

6.如權利要求2所述的一種直線模組機構，其特征在于：所述模架組件(1)包括用于調整所述滑軌(13)直線度的調節單元，所述調節單元包括調節塊、支撐桿，所述調節塊包括一斜面，所述支撐桿與所述斜面、滑軌(13)一側面相接觸，通過移動調節塊，使得支撐桿沿一垂直于所述滑軌(13)側面的直線上運動，從而使得所述滑軌(13)移動。

7.如權利要求1所述的一種直線模組機構，其特征在于：所述模架組件(1)還包括有光電傳感器(15)，所述光電傳感器(15)固定安裝在下模架(11)上，所述光電傳感器(15)設置在所述模組組件(2)兩側，所述模組組件(2)上包括限位塊(24)，所述限位塊(24)安裝在所述安裝板(21)上，通過所述限位塊(24)與所述光電傳感器(15)，檢測所述模組組件(2)的運動范圍。

8.如權利要求2所述的一種直線模組機構，其特征在于：所述安裝板(21)上安裝有探測傳感器(23)，通過所述探測傳感器(23)檢測所述安裝板(21)的組裝工位。

9.如權利要求1所述的一種直線模組機構，其特征在于：所述模組組件(2)還包括有上模架(17)，所述上模架(17)安裝在所述下模架(11)上，所述上模架(17)內安裝有拖鏈(19)，所述安裝板(21)上安裝有連接板(25)，所述連接板(25)與所述拖鏈(19)固定安裝。

10.如權利要求9所述的一種直線模組機構，其特征在于：一所述拖鏈(19)安裝在靠近所述安裝板(21)的一側，相鄰所述拖鏈(19)安裝在遠離所述安裝板(21)的一側，使得相鄰兩所述拖鏈(19)錯位設置。