[實(shí)用新型]柱狀零件自動(dòng)轉(zhuǎn)模機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921307059.X
• 申請(qǐng)日: 2019-08-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211003350U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王超;楊獻(xiàn)華;蒲顯偉;何易行;鄧善仁
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 昆山佰奧智能裝備股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/06
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/06;B65G47/82;B65G47/74
• 代理公司: 昆山中際國(guó)創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32311
• 代理人: 盛建德

1.一種柱狀零件自動(dòng)轉(zhuǎn)模機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括位于底部的頂升模組(1)、位于中部的伺服移位模組(2)，以及位于上部的管模定位導(dǎo)向模組(3)，

所述伺服移位模組(2)包括伺服模組下固定板(201)、第一線軌滑塊組件(202)、伺服模組上移動(dòng)板(203)、第一推緊氣缸(204)、第二推出氣缸(205)、收集盒側(cè)擋邊(206)和伺服模組(207)，一對(duì)所述線軌滑塊組件(202)沿左右方向設(shè)于所述伺服模組下固定板(201)上，所述伺服模組上移動(dòng)板(203)固定于一對(duì)所述線軌滑塊組件(202)的滑塊上，所述伺服模組(207)固定于所述伺服模組下固定板(201)上，并能夠帶動(dòng)所述伺服模組上移動(dòng)板(203)沿一對(duì)所述線軌滑塊組件(202)相對(duì)所述伺服模組下固定板(201)左右運(yùn)動(dòng)；所述收集盒側(cè)擋邊(206)、第一推緊氣缸(204)和第二推出氣缸(205)分別固定于所述伺服模組上移動(dòng)板(203)上，且分布于收集盒(100)除進(jìn)入方向的三個(gè)側(cè)邊外；

所述頂升模組(1)包括轉(zhuǎn)模下固定板(101)、頂升模組固定板(102)、頂升氣缸(103)、側(cè)移氣缸(104)、第二線軌滑塊組件(105)、頂桿固定板(106)和固定于頂桿固定板上的一組頂桿(107)，所述頂升模組固定板(102)通過(guò)第二線軌滑塊組件(105)滑動(dòng)固定于所述轉(zhuǎn)模下固定板(101)上，所述側(cè)移氣缸(104)固定于所述轉(zhuǎn)模下固定板(101)上并通過(guò)浮動(dòng)接頭與所述頂升模組固定板(102)固定連接；所述頂桿固定板設(shè)于所述頂升模組固定板(102)上方，并能夠相對(duì)該頂升模組固定板(102)沿豎直方向上下移動(dòng)；所述頂升氣缸(103)固定于所述頂升模組固定板(102)上，并通過(guò)浮動(dòng)接頭與所述頂桿固定板連接；

所述管模定位導(dǎo)向模組(3)包括管模底部托板(301)、管模側(cè)限位板(302)、管模彈性壓板(303)、導(dǎo)正塊(304)和導(dǎo)正氣缸(305)，所述管模底部托板(301)的下側(cè)面固定于一固定平臺(tái)上，且該固定平臺(tái)的左右設(shè)有管模限位滑道，管模能夠在該固定平臺(tái)上左右滑動(dòng)；所述管模側(cè)限位板(302)的底部固定于平臺(tái)上，所述管模彈性壓板(303)通過(guò)壓板連接塊(308)固定于所述管模側(cè)限位板(302)上；所述導(dǎo)正塊(304)位于所述管模底部托板(301)下方，并與所述導(dǎo)正氣缸(305)連接，該導(dǎo)正氣缸(305)能夠帶動(dòng)該導(dǎo)正塊(304)沿豎直方向往返運(yùn)動(dòng)，用于兼容不同長(zhǎng)度的管殼。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柱狀零件自動(dòng)轉(zhuǎn)模機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述伺服模組(207)包括伺服電機(jī)、聯(lián)軸器、絲桿和絲桿螺母滑塊，所述絲桿通過(guò)聯(lián)軸器與所述伺服電機(jī)傳動(dòng)連接，所述絲桿螺母滑塊通過(guò)螺紋套設(shè)于所述絲桿上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柱狀零件自動(dòng)轉(zhuǎn)模機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述伺服模組下固定板(201)對(duì)應(yīng)所述伺服模組上移動(dòng)板(203)的位置設(shè)有鏤空，所述伺服模組上移動(dòng)板(203)上設(shè)有若干通孔，所述頂升模組的頂桿穿過(guò)該鏤空和伺服模組上移動(dòng)板(203)上的通孔并對(duì)應(yīng)至收集盒(100)底部的通孔上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柱狀零件自動(dòng)轉(zhuǎn)模機(jī)構(gòu)，其特征在于：用于裝配轉(zhuǎn)模后的柱狀零件的管模(200)通過(guò)上部設(shè)置的管模流道和管模搬運(yùn)伺服模組依次輸送至所述管模定位導(dǎo)向模組(3)內(nèi)及移出該管模定位導(dǎo)向模組(3)，管模搬運(yùn)伺服模組為兩組，一組管模搬運(yùn)伺服模組用于向前推送管模，另一組管模搬運(yùn)模組設(shè)有夾爪氣缸，該夾爪氣缸用于將轉(zhuǎn)模后的管模抓住并拉至管模流道末端。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的柱狀零件自動(dòng)轉(zhuǎn)模機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述管模流道的一側(cè)裝有彈簧柱塞。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的柱狀零件自動(dòng)轉(zhuǎn)模機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述管模(200)包括上板、中板和下板，上板和下板分別通過(guò)螺絲和中板固定連接，且上板、中板和下板上分別對(duì)應(yīng)設(shè)有零件穿入孔，所述中板和上板及下板的上、下兩個(gè)接觸面上分別設(shè)有橡膠條，該橡膠條上對(duì)應(yīng)所述零件穿入孔分別設(shè)有直徑小于零件半徑的小孔。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柱狀零件自動(dòng)轉(zhuǎn)模機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述頂升模組還包括四個(gè)頂升導(dǎo)向軸(108)組成的導(dǎo)向組件，以及設(shè)于所述側(cè)移氣缸外側(cè)的限位組件(109)。