[實用新型]一種出貨機構及現制現售設備

有效

• 申請號: 201921306504.0
• 申請日: 2019-08-13
• 公開（公告）號: CN210091291U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 劉培
• 申請（專利權）人: 上海氦豚機器人科技有限公司
• 主分類號: G07F11/16
• 分類號: G07F11/16
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡鳳娟;胡晶

1.一種出貨機構，其特征在于，包括：

殼體，所述殼體朝向進貨的一側設有進貨口，朝向出貨的一側設有出貨口；

門體，滑動設置于所述出貨口的滑道，所述門體用于打開和閉關所述出貨口；

承載體，用于承載待出貨物體；

驅動機構，所述驅動機構分別與所述門體和承載體連接，所述驅動機構用于驅動所述承載體將待出貨物體推送至所述出貨口，及驅動所述門體打開，且待出貨物體被人工拿取后，所述驅動機構還用于驅動所述承載體復位至所述進貨口，及驅動所述門體關閉；

防夾裝置，所述防夾裝置配合所述門體使用，以防止所述門體關閉時夾持人體手部。

2.如權利要求1所述的出貨機構，其特征在于，所述防夾裝置包括安全光柵，所述安全光柵設置于所述出貨口的滑道，所述安全光柵檢測到人體手部位于所述出貨口時，所述驅動機構停止驅動所述門體關閉。

3.如權利要求2所述的出貨機構，其特征在于，所述防夾裝置還包括彈性浮動體，所述彈性浮動體設置于所述門體與驅動機構之間連接的連接部上；

所述驅動機構驅動所述連接部帶動所述門體關閉的過程中，所述彈性浮動體處于壓縮過程，若所述人體手部位于所述出貨口并抵制所述門體時，所述彈性浮動體壓縮過程產生的彈力緩沖所述門體對人體手部的夾持。

4.如權利要求3所述的出貨機構，其特征在于，所述連接部包括第一連接部、第二連接部和緩沖軸；

所述第一連接部呈L型結構，所述第二連接部呈反L型結構；

所述第一連接部安裝于所述驅動機構，所述第二連接部安裝于所述門體，且所述第一連接部的橫向部和所述第二連接部的橫向部上下相對；

所述緩沖軸貫穿安裝于所述第一連接部的橫向部和第二連接部的橫向部之間，所述緩沖軸的兩自由端分別活動限位于所述第一連接部的橫向部和第二連接部的橫向部；

所述彈性浮動體為彈簧，所述彈簧套設于所述緩沖軸。

5.如權利要求4所述的出貨機構，其特征在于，所述防夾裝置還包括傳感器，所述傳感器設置于所述第一連接部的橫向部，所述第二連接部的橫向部的下表面設置有凸塊，待所述門體被人體手部主動按壓時，所述凸塊觸碰所述傳感器，以使所述驅動機構停止驅動所述門體關閉。

6.如權利要求5所述的出貨機構，其特征在于，所述防夾裝置還包括彈性墊，所述彈性墊包覆于所述門體頂部。

7.如權利要求2-6任一項所述的出貨機構，其特征在于，所述驅動機構包括電機，所述電機的輸出扭矩所產生的扭力小于人體手部向所述門體施加的力。

8.如權利要求1所述的出貨機構，其特征在于，所述殼體相對于所述出貨口的位置設置有在位檢測傳感器，所述在位檢測傳感器用于檢測到所述出貨口內的待出貨物體被人工拿取后，控制所述驅動機構驅動所述承載體復位至所述進貨口，及驅動所述門體關閉。

9.如權利要求1所述的出貨機構，其特征在于，所述待出貨物體為杯裝液體。

10.如權利要求9所述的出貨機構，其特征在于，所述承載體包括用于承載杯體的杯盤、用于收集殘留液體的收集盤和用于支撐所述杯盤的支撐軸；

所述收集盤內部開設有容納口，所述杯盤通過所述容納口套于所述收集盤內，且所述杯盤與杯體非接觸的一端套設于所述支撐軸。

11.如權利要求10所述的出貨機構，其特征在于，所述杯盤包括蓋體和腔體，所述蓋體用于支撐杯體，所述腔體通過所述容納口套于所述收集盤內，所述蓋體可拆卸安裝于所述腔體。

12.如權利要求11所述的出貨機構，其特征在于，所述蓋體開設有若干個通孔。