[實用新型]用于外骨骼機器人的髖部可調裝置

有效

• 申請號: 201921306200.4
• 申請日: 2019-08-13
• 公開（公告）號: CN210872824U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 孫啟航;孫耀
• 申請（專利權）人: 江蘇驍邁智能科技有限公司
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00;A61H1/00
• 代理公司: 上海脫穎律師事務所 31259
• 代理人: 李強

1.一種用于外骨骼機器人的髖部可調裝置，其特征在于，包括髖部寬度段，所述髖部寬度段的兩端分別設有髖部厚度段，所述髖部厚度段上設有髖關節連接件，所述髖部厚度段的第一端通過齒形配合可伸縮地連接于所述髖部寬度段的端部，所述髖關節連接件通過齒形配合可伸縮地連接于所述髖部厚度段的第二端。

2.根據權利要求1所述的髖部可調裝置，其特征在于，所述髖部厚度段的第一端與第二端之間設有轉向過渡段，所述髖部厚度段的第一端穿設于所述髖部寬度段的端部，進而所述髖部厚度段的第二端沿髖部的厚度方向延伸，所述髖部厚度段的第一端內部設有第一齒條，所述第一齒條沿所述髖部寬度段的長度方向延伸，所述髖部寬度段的端部設有寬度調節螺栓，所述髖部厚度段的第一端上開設有平行于所述第一齒條的第一調節槽口，所述寬度調節螺栓由所述第一調節槽口穿入所述髖部厚度段內，所述寬度調節螺栓上設有第一齒輪，所述第一齒輪與所述第一齒條相互嚙合。

3.根據權利要求2所述的髖部可調裝置，其特征在于，所述髖部寬度段上開設有供所述寬度調節螺栓穿設的第一調節孔，所述第一調節孔對應于所述第一調節槽口，所述第一調節槽口呈長圓狀。

4.根據權利要求2所述的髖部可調裝置，其特征在于，所述髖部寬度段上穿設有寬度固定螺栓，所述髖部厚度段的第一端內部固設有寬度固定螺帽，所述寬度固定螺栓穿過所述髖部厚度段并螺合于所述寬度固定螺帽。

5.根據權利要求4所述的髖部可調裝置，其特征在于，所述髖部寬度段的長度方向上開設有供所述寬度固定螺栓穿設的第一固定槽口，所述第一固定槽口由所述髖部寬度段的端部向內延伸，所述髖部厚度段的第一端上開設有供所述寬度固定螺栓穿設的第一固定孔，所述第一固定槽口對應于所述第一固定孔。

6.根據權利要求1所述的髖部可調裝置，其特征在于，所述髖部厚度段的第一端與第二端之間設有轉向過渡段，所述髖部厚度段的第一端穿設于所述髖部寬度段的端部，進而所述髖部厚度段的第二端沿髖部的厚度方向延伸，所述髖關節連接件上設有凸伸塊，所述凸伸塊穿設于所述髖部厚度段的第二端內，所述凸伸塊上延伸出第二齒條，所述第二齒條沿所述髖部厚度段的第二端的延伸方向設置，所述髖部厚度段的第二端設有厚度調節螺栓，所述厚度調節螺栓通過第二調節孔穿入所述髖部厚度段內，所述厚度調節螺栓上設有第二齒輪，所述第二齒輪與所述第二齒條相互嚙合。

7.根據權利要求6所述的髖部可調裝置，其特征在于，所述凸伸塊與所述髖部厚度段的第二端之間通過厚度固定螺栓相互固定。

8.根據權利要求7所述的髖部可調裝置，其特征在于，所述髖部厚度段的第二端上開設有平行于所述第二齒條的第二固定槽口，所述凸伸塊上開設有第二固定孔，所述第二固定槽口與所述第二固定孔對應，所述厚度固定螺栓由所述第二固定槽口穿入所述第二固定孔，所述第二固定槽口呈長圓狀。

9.根據權利要求6所述的髖部可調裝置，其特征在于，所述髖關節連接件為可拆分構件且沿所述髖部厚度段的寬度方向設置。

10.根據權利要求9所述的髖部可調裝置，其特征在于，所述髖關節連接件包括外筒段以及連接段，所述凸伸塊沿所述外筒段的軸向方向固設于所述外筒段的外壁，所述連接段通過芯軸穿設于所述外筒段內，所述芯軸通過徑向銷與所述外筒段的筒壁連接，所述連接段的外端設有連接耳。