[實用新型]一種磁性膠囊內窺鏡的遠程控制系統

有效

• 申請號: 201921304928.3
• 申請日: 2019-08-09
• 公開（公告）號: CN211355355U
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 王廷旗;劉昕;段曉東;吉朋松
• 申請（專利權）人: 上海安翰醫療技術有限公司
• 主分類號: A61B1/04
• 分類號: A61B1/04;A61B1/045;A61B1/00
• 代理公司: 北京匯思誠業知識產權代理有限公司 11444
• 代理人: 王剛;龔敏

1.一種磁性膠囊內窺鏡的遠程控制系統，其特征在于，所述系統包括：

控制臺，包括底座和設置于所述底座上的操縱桿；

運算終端設備，與所述控制臺通信，以接收所述控制臺的操縱桿發出的信號；并與被控設備的工控機通過遠程通信模塊通信，以用于根據所述操縱桿發出的信號指示所述工控機驅動所述被控設備的磁性運動部件運動，其中，所述磁性運動部件用于通過在運動時的磁場移動控制處于所述磁場內的磁性膠囊內窺鏡運動。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述被控設備的驅動機構包括三維平移驅動機構和自轉驅動機構，分別用于驅動所述磁性運動部件執行三維平移運動和自轉運動；

所述操縱桿包括第一操縱桿和第二操縱桿，所述第一操縱桿用于控制所述三維平移驅動機構，所述第二操縱桿用于控制所述自轉驅動機構。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述控制臺還包括設置于所述底座上的觸控面板。

4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述觸控面板為觸控屏。

5.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述運算終端設備還用于通過所述遠程通信模塊與所述磁性膠囊內窺鏡通信，所述控制臺還包括設置于所述操縱桿頂端的按鈕，用于控制所述磁性膠囊內窺鏡的攝像頭拍攝圖像。

6.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述系統還包括設置于朝向所述被控設備的攝像頭，所述攝像頭與所述運算終端設備通過所述遠程通信模塊通信。

7.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：

第一麥克風；

第一揚聲器；

所述運算終端設備用于將所述第一麥克風接收到的聲音信號通過所述遠程通信模塊發送至設置于所述被控設備附近預設范圍的第二揚聲器，以及將設置于所述被控設備附近所述預設范圍的第二麥克風獲取到的聲音信號通過所述第一揚聲器播放。

8.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述操縱桿用于在被搖動至指定位置時驅動所述驅動機構按照與所述指定位置預設的對應方向運動。

9.根據權利要求1至7任一項所述的系統，其特征在于，所述遠程通信模塊包括以下的一種或多種通信模塊：光纖通信模塊、線纜通信模塊、3G通信模塊、4G通信模塊和5G通信模塊。

10.根據權利要求1至7任一項所述的系統，其特征在于，所述系統還包括所述被控設備。