[實用新型]吊具堆垛定位裝置

有效

• 申請號: 201921304785.6
• 申請日: 2019-08-12
• 公開（公告）號: CN210312536U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 李強;楊龍;黃媛媛
• 申請（專利權）人: 重慶宇爵智能科技有限公司
• 主分類號: B65G57/03
• 分類號: B65G57/03
• 代理公司: 重慶鼎慧峰合知識產權代理事務所(普通合伙) 50236
• 代理人: 周維鋒

本實用新型公開了一種吊具堆垛定位裝置，包括機架、定位框、驅動機構及定位塊。定位框可移動地設置于機架內，驅動機構設置于機架上，驅動機構用于驅動定位框伸出機架外或縮回機架內。定位塊設置于定位框的內壁上，且定位框每側的內壁均設有定位塊，定位塊的兩端伸出定位塊外，且定位塊的兩端具有朝遠離定位框方向延伸的引導斜面。物料堆垛的過程中，定位框伸出到機架外并罩住前塊物料，前塊物料通過引導斜面進入到定位框內，引導斜面能夠微調吊具的位置，保證此次堆垛的物料位于前塊物料的正上方，物料堆垛后位置準確，物料堆垛的過程中不會出現傾斜的情況，避免堆垛的物料傾塌，保證安全。

技術領域

本實用新型涉及物流傳輸設備技術領域，具體涉及一種吊具堆垛定位裝置。

背景技術

隨著工業智能化的飛速發展，各類智能機器人系統在各領域的應用日趨廣泛，機器人離人們的生活越來越近，尤其實在物流傳輸領域，機器人的使用已經非常普遍，特別是基于高架軌道的物流傳輸機器人系統的出現，在很大程度上節省了人力、物力、財力和場地空間，還實現了人流與物流的分離，降低了運送過程中人與物料近距離接觸造成的危險或傷害，是機器人發展的重要方向。

高架物流傳輸系統運輸物料的過程中，需要將物料進行堆垛，以減少占地空間。物料堆垛的過程中，需要依次將多個物料堆垛在一起。但是，傳統的物料堆垛裝置的精度不足，物料堆垛的過程中容易出現傾斜的情況，導致堆垛的物料傾塌，容易引發安全事故。

實用新型內容

基于此，有必要針對傳統的物料堆垛裝置的精度不足，物料堆垛的過程中容易出現傾斜的問題，提供一種吊具堆垛定位裝置。

一種吊具堆垛定位裝置，包括：

機架；

定位框，可移動地設置于所述機架內；

驅動機構，設置于所述機架上，所述驅動機構用于驅動所述定位框伸出所述機架外或縮回所述機架內；及

定位塊，設置于所述定位框的內壁上，且所述定位框每側的內壁均設有所述定位塊，所述定位塊的兩端伸出所述定位塊外，且所述定位塊的兩端具有朝遠離所述定位框方向延伸的引導斜面。

在其中一個實施例中，還包括滑動組件，所述滑動組件包括導桿及滑套，所述導桿的兩端固定于所述機架上，所述滑套可滑動地套設于所述導桿上，所述定位框與所述滑套相連接。

在其中一個實施例中，所述驅動機構包括電機、驅動帶、轉軸及傳動組件，所述電機設置于所述機架內，所述轉軸可轉動地設置于所述機架上，所述電機通過所述驅動帶與所述轉軸連接，所述傳動組件包括從動輪及傳動帶，所述從動輪設置于所述機架上，所述傳動帶連接所述從動輪和所述轉軸，所述定位框與所述傳動帶相連接。

在其中一個實施例中，所述定位框的外壁設有連接塊，所述連接塊上可拆卸地安裝有夾塊，所述傳動帶夾持于所述連接塊與所述夾塊之間。

在其中一個實施例中，所述傳動帶的內側設有卡齒，所述連接塊設有容納所述傳動帶的容納槽，且所述容納槽的深度小于所述傳動帶的厚度。

在其中一個實施例中，所述傳動組件設有兩個，兩個所述傳動組件分別設置于所述機架相對的兩側，所述驅動帶與所述轉軸的中部套接，兩個所述傳動帶分別與所述轉軸的兩端套接。

在其中一個實施例中，所述機架內設有固定框，所述電機設置于所述固定框上，所述驅動帶設置于所述固定框內，所述電機的輸出軸穿入到所述固定框內與所述驅動帶套接。

在其中一個實施例中，所述定位塊的兩端均朝遠離所述定位框的方向彎折延伸。

在其中一個實施例中，所述定位框的每個角均設有兩個所述定位塊，且兩個所述定位塊分別位于構成角的兩個側壁上。