[實用新型]一種直線導軌式自動導引車自動伸縮對接裝置

有效

• 申請號: 201921304056.0
• 申請日: 2019-08-13
• 公開（公告）號: CN210272863U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 趙佩;劉俊峰;趙紀紅;常加旻;袁莉;賈世朋;房伏曉;李曉軍;陳婷
• 申請（專利權）人: 新鄉市太行佳信電氣技術有限公司
• 主分類號: H01R13/631
• 分類號: H01R13/631;H01R13/629;B60L53/16
• 代理公司: 新鄉市平原智匯知識產權代理事務所(普通合伙) 41139
• 代理人: 周闖

本實用新型公開了一種直線導軌式自動導引車自動伸縮對接裝置，包括底座、電動推桿和充電刷，所述充電刷通過連接件和連接板固定于固定板上，固定板的上下兩側分別設有上行滑塊和下行滑塊，上行滑塊與固定于支架上的上行導軌配合實現上行滑塊沿上行導軌直線運動，支架固定于底座上，下行滑塊和絲杠模組配合而成的直線導軌固定于底座上實現下行滑塊沿絲杠模組直線運行。本實用新型使得伸縮過程運行更加平穩，有效提高了對接精度，避免因對接誤差出現充電電流波動的問題；降低了自動導引車工作現場充電系統的故障率，避免因對接誤差出現充電電流波動的問題，有效降低了自動伸縮對接裝置損壞率，提高了工作效率。

技術領域

本實用新型屬于自動導引車充電系統伸縮對接裝置技術領域，具體涉及一種直線導軌式自動導引車自動伸縮對接裝置。

背景技術

現有技術中自動導引車自動伸縮對接裝置只有單獨的電動推桿控制整個裝置的伸縮過程，這就導致電動推桿單獨受力，同時電動推桿自身的配合間隙過大，使得自動伸縮對接裝置運行過程中出現伸縮運動不穩、左右擺動、電動推桿變形甚至電機損壞等問題。針對此缺點，有必要設計一種直線導軌式自動導引車自動伸縮對接裝置，以使得自動伸縮對接裝置在運行過程中平穩運行，避免出現充電刷向下傾斜、伸縮機構變形及電機損壞的問題。

發明內容

本實用新型解決的技術問題是提供了一種結構簡單、設計合理、伸縮運行平穩且對接精度較高的直線導軌式自動導引車自動伸縮對接裝置。

本實用新型為解決上述技術問題采用如下技術方案，一種直線導軌式自動導引車自動伸縮對接裝置，包括底座、電動推桿和充電刷，其特征在于：所述充電刷通過連接件和連接板固定于固定板上，固定板的上下兩側分別設有上行滑塊和下行滑塊，上行滑塊與固定于支架上的上行導軌配合實現上行滑塊沿上行導軌直線運動，支架固定于底座上，下行滑塊和絲杠模組配合而成的直線導軌固定于底座上實現下行滑塊沿絲杠模組直線運行。

優選的，所述上行滑塊內設有與上行導軌兩側滑槽相配的內置輥輪，用于實現上行滑塊與上行導軌的滾動配合，上行滑塊的內置混輪內嵌于上行導軌兩側凹槽內以分擔伸縮機構前端承受對充電刷向下的力，有效避免運行過程中充電刷前端向下傾斜。

優選的，所述上行導軌和上行滑塊組合成的直線導軌與下行滑塊和絲杠模組組合成的直線導軌共同分擔了充電刷、連接件及連接板的重量，使得兩組直線導軌不會單獨受力，避免出現在伸縮過程中伸縮機構出現變形、損壞以及充電刷向下傾斜的問題。

優選的，所述底座上設有用于防護自動伸縮對接裝置的殼體，該殼體的上部設有提拉把手。

優選的，所述底座的底部設有用于固定自動伸縮對接裝置的固定腳杯。

本實用新型與現有技術相比具有以下有益效果：本實用新型在自動導引車自動伸縮對接裝置上使用，使得伸縮過程運行更加平穩，有效提高了對接精度，避免因對接誤差出現充電電流波動的問題。本實用新型降低了自動導引車工作現場充電系統的故障率，避免因對接誤差出現充電電流波動的問題，有效降低了自動伸縮對接裝置損壞率，提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的內部結構示意圖。

圖中：1-充電刷，2-連接件，3-連接板，4-固定板，5-下行滑塊，6-絲桿模組，7-底座，8-支架，9-上行導軌，10-上行滑塊，11-殼體，12-提拉把手，13-固定腳杯。

具體實施方式