[實用新型]一種用于手機屏自動對中、裂片和拔U裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201921303217.4 | 申請日: | 2019-08-13 |
| 公開(公告)號: | CN210578672U | 公開(公告)日: | 2020-05-19 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 段光前;黃樹平;童杰;周求 | 申請(專利權(quán))人: | 武漢先河激光技術(shù)有限公司 |
| 主分類號: | H04M1/02 | 分類號: | H04M1/02;B25B27/00;B23K26/70 |
| 代理公司: | 北京匯澤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11228 | 代理人: | 鄭飛 |
| 地址: | 430200 湖北省武漢市江夏區(qū)經(jīng)濟開*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 用于 手機 自動 裂片 裝置 | ||
1.一種用于手機屏自動對中、裂片和拔U裝置,其特征在于,所述裝置包括用于吸附手機屏的吸附平臺、安裝于吸附平臺上用于對吸附平臺上的手機屏進行對中找正的對中機構(gòu)、用于對吸附平臺上的手機屏進行裂角的裂角機構(gòu)、用于對吸附平臺上的手機屏進行拔U的拔U機構(gòu),用于帶動吸附平臺沿X軸方向移動的X軸傳動機構(gòu);所述裂角機構(gòu)和拔U機構(gòu)分別位于吸附平臺沿X軸方向兩側(cè)的上方,所述對中機構(gòu)安裝于所述吸附平臺,所述吸附平臺連接于所述X軸傳動機構(gòu),通過X軸傳動機構(gòu)帶動吸附平臺移動到裂角機構(gòu)處進行手機屏裂角,并在裂角后帶動吸附平臺移動到拔U機構(gòu)處進行拔U。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于手機屏自動對中、裂片和拔U裝置,其特征在于,所述裝置還包括用于帶動裂角機構(gòu)沿Y軸方向移動的第一Y軸傳動機構(gòu)和用于帶動拔U機構(gòu)沿Y軸方向移動的第二Y軸傳動機構(gòu),所述吸附平臺上沿Y軸方向間隔設(shè)置有多個用于吸附手機屏的吸附工位,每個吸附工位處設(shè)置有一個對中機構(gòu),用于對對應(yīng)吸附工位上的手機屏進行對中找正,所述第一Y軸傳動機構(gòu)用于在裂角時調(diào)整裂角機構(gòu)Y軸方向的位置,實現(xiàn)對Y軸方向間隔排列的多個手機屏依次裂角,所述第二Y傳動機構(gòu)用于在拔U時調(diào)整拔U機構(gòu)Y軸方向位置,實現(xiàn)對Y軸方向間隔排列的多個手機屏依次拔U。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于手機屏自動對中、裂片和拔U裝置,其特征在于,所述裝置還包括廢料收集盒,所述廢料收集盒位于吸附平臺上的手機屏待切割處旁,用于收集手機屏脫落下來的邊角料。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于手機屏自動對中、裂片和拔U裝置,其特征在于,所述對中機構(gòu)包括Y軸對中機構(gòu)和X軸對中機構(gòu),所述X軸對中機構(gòu)用于對手機屏進行Y軸方向?qū)χ校鯵軸對中機構(gòu)用于對手機屏進行Y軸方向?qū)χ小?/p>
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于手機屏自動對中、裂片和拔U裝置,其特征在于,所述X軸對中機構(gòu)包括用于推動待裂角手機屏沿X軸方向運動的X軸移動對中桿、用于限定待裂角手機屏最終位置的拔U靠角和用于驅(qū)動X軸移動對中桿沿X軸方向運動的X軸對中驅(qū)動機構(gòu),所述X軸移動對中桿與拔U靠角分別位于吸附平臺上待裂角手機屏沿X軸方向的兩側(cè),所述X軸移動對中桿用于在X軸對中驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下推動待裂角手機屏朝拔U靠角方向移動,并通過拔U靠角限定待裂角手機屏最終位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于手機屏自動對中、裂片和拔U裝置,其特征在于,所述Y軸對中機構(gòu)包括第一Y軸移動對中桿、第二Y軸移動對中桿、用于驅(qū)動第一Y軸移動對中桿沿Y軸方向運動的第一Y軸對中驅(qū)動機構(gòu),用于驅(qū)動第二Y軸移動對中桿沿Y軸方向運動的第二Y軸對中驅(qū)動機構(gòu),所述第一Y軸移動對中桿和第二Y軸移動對中桿分別位于待裂角手機屏沿Y軸方向的兩側(cè),所述第一Y軸移動對中桿用于在第一Y軸對中驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動下推動待裂角手機屏朝第二Y軸移動對中桿方向移動,所述第二Y軸移動對中桿用于在第二Y軸對中驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動下推動待裂角手機屏朝第一Y軸移動對中桿方向移動,通過第一Y軸移動對中桿和第二Y軸移動對中桿在Y軸方向夾緊待裂角手機屏并實現(xiàn)Y軸方向的對中。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于手機屏自動對中、裂片和拔U裝置,其特征在于,所述裂角機構(gòu)包括固定板、豎直導(dǎo)軌、下壓氣缸、裂角頂針和裂角頂針安裝板,所述下壓氣缸和豎直導(dǎo)軌的上端均安裝于所述固定板上,所述裂角頂針安裝板可滑動安裝于所述豎直導(dǎo)軌上,所述裂角頂針安裝于所述裂角頂針安裝板底面上,所述裂角頂針安裝板還與所述下壓氣缸的輸出軸連接,通過下壓氣缸輸出軸帶動所述裂角頂針安裝板下壓,從而使安裝板上的裂角頂針接觸手機屏,對手機屏進行裂角。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于手機屏自動對中、裂片和拔U裝置,其特征在于,所述拔U機構(gòu)包括夾抓氣缸和位于夾抓氣缸上由夾抓氣缸控制夾緊或松開的拔U夾頭,且所述拔U夾頭的夾口朝X軸方向正對待拔U的手機屏。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于手機屏自動對中、裂片和拔U裝置,其特征在于,所述拔U機構(gòu)還包括移動平臺,所述夾抓氣缸安裝于所述移動平臺上,用于對夾抓氣缸的位置進行上下左右調(diào)整。
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