[實用新型]一種帶感應裝置的張開、閉合袋口整形裝置

有效

• 申請號: 201921302577.2
• 申請日: 2019-08-13
• 公開（公告）號: CN210853158U
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 周家麟
• 申請（專利權）人: 中山一麟包裝設備有限公司
• 主分類號: B65B43/26
• 分類號: B65B43/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及包裝機技術領域，具體為一種帶感應裝置的張開、閉合袋口整形裝置，包括兩組相互對稱的支座，每組支座包括相互平行的擺臂上支座和擺臂下支座，每組擺臂上支座和擺臂下支座之間連接有兩根相互平行的擺臂，兩個擺臂的兩端分別與擺臂上支座和擺臂下支座鉸接，兩個擺臂下支座之間設有支架，在支架的外壁且靠近頂端的位置安裝有伺服電機，支架內壁靠近頂端的位置設有擺桿，擺桿的靠近一端的位置設有轉軸，且該轉軸與伺服電機的輸出軸同軸連接，擺桿的一側設有連桿，擺桿的另一端與連桿的一端鉸接，連桿的另一端與擺臂上支座鉸接，本實用新型通過伺服電機帶動擺臂來回擺動，對包裝機的袋口部位進行整形和整理，使裝料更加精準。

技術領域

本實用新型涉及包裝機技術領域，具體為一種帶感應裝置的張開、閉合袋口整形裝置。

背景技術

包裝機是用于包裝的機械，現有技術中對包裝機的物料裝袋過程中，不能改對袋口進行整形，導致裝料容易灑漏，鑒于此，我們提出一種帶感應裝置的張開、閉合袋口整形裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種帶感應裝置的張開、閉合袋口整形裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種帶感應裝置的張開、閉合袋口整形裝置，包括兩組相互對稱的支座，每組支座包括相互平行的擺臂上支座和擺臂下支座，每組所述擺臂上支座和擺臂下支座之間連接有兩根相互平行的擺臂，兩個擺臂的兩端分別與擺臂上支座和擺臂下支座鉸接，兩個所述擺臂下支座之間設有支架，在所述支架的外壁且靠近頂端的位置安裝有伺服電機，所述支架內壁靠近頂端的位置設有擺桿，所述擺桿的靠近一端的位置設有轉軸，且該轉軸與所述伺服電機的輸出軸同軸連接，所述擺桿的一側設有連桿，所述擺桿的另一端與所述連桿的一端鉸接，所述連桿的另一端與所述擺臂上支座鉸接。

優選的，所述連桿為可伸縮式結構。

優選的，所述兩組所述擺臂上支座和擺臂下支座對稱設置，且擺動的角度相同。

優選的，伺服電機通過伺服驅動器控制扭矩，所述伺服驅動器的U、V、W端子分別通過紅、黑、綠線與伺服電機的U、V、W接線端子連接，所述伺服驅動器的網線接口通過網線與交換機的網線接口連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型通過伺服電機帶動擺臂來回擺動，對包裝機的袋口部位進行整形和整理，使裝料更加精準，且通過伺服驅動器控制預設的扭力值后，控制兩個擺臂張開的角度，從而實現對撐開袋口的大小進行控制。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖。

圖2為本實用新型的伺服電機扭矩控制電路圖。

圖中：1、伺服電機；2、擺桿；3、連桿；4、擺臂上支座；5、擺臂；6、擺臂下支座；7、擺動齒輪。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”、“ 順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的設備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。