[實用新型]配電站智能巡檢系統(tǒng)運動機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921302535.9
• 申請日: 2019-08-12
• 公開（公告）號: CN210074880U
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發(fā)明（設計）人: 浦康輝;沈軍;王軍;朱沈佳;謝夢斯;車向輝
• 申請（專利權）人: 浙江振心電力設備有限公司
• 主分類號: H02J13/00
• 分類號: H02J13/00
• 代理公司: 33253 嘉興啟帆專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 王家蕾

本實用新型公開了一種配電站智能巡檢系統(tǒng)運動機構，包括中心筒和若干滾輪組件。所述中心筒的環(huán)狀外側壁沿周向方向設置有若干組中心筒連接件，各個中心筒連接件與中心筒的環(huán)狀外側壁固定連接。所述滾輪組件的數(shù)量與中心筒連接件的數(shù)量一致。各個滾輪組件包括第一滾輪和第二滾輪，所述第一滾輪內(nèi)置有第一滾輪輪軸，所述第二滾輪內(nèi)置有第二滾輪輪軸。本實用新型公開的配電站智能巡檢系統(tǒng)運動機構，適用于搭載配電站智能巡檢系統(tǒng)的檢測器、通訊器、導航器等功能部件。通過設置多個滾輪組件，使得滾輪組件中的至少兩組滾輪組件能夠接觸被支撐面時即可運動。

技術領域

本實用新型屬于配電站巡檢設備技術領域，具體涉及一種配電站智能巡檢系統(tǒng)運動機構。

背景技術

公開號為CN206431771U，主題名稱為便攜式變配電站智能巡檢儀系統(tǒng)的實用新型專利，其技術方案公開了“包含檢測單元，其檢測判斷對應電站內(nèi)是否有人員或異物入侵，并輸出檢測信號；微處理器(6)，其接收所述檢測單元輸出的檢測信號，并進行綜合處理判斷且輸出報警信號；視頻聯(lián)動裝置(5)，其接收所述微處理器(6)輸出的報警信號來從待機狀態(tài)激活，并對所述電站室內(nèi)進行掃描并拍照取得視頻信息，且將所述視頻信息儲存或輸出；通訊單元(7)，其接收所述微處理器(6)輸出的報警信號，且通過短信將所述報警信息進行輸出；終端設備(8)，其設有導航定位模塊，基于終端設備(8)接收到的所述報警信號，規(guī)劃得到前往發(fā)出所述報警信號的電站位置的出警路徑”。

以上述實用新型專利為例，在配電站巡檢設備技術領域，現(xiàn)有的巡檢系統(tǒng)，其技術方案覆蓋了處理器、檢測器、通訊器、導航器等各個功能模塊，但僅做了原則性描述，重點在于利用處理器等各個功能模塊的基礎上執(zhí)行異物侵入檢測流程、報警流程等。注意到上述實用新型專利還記載了“終端設備，通過導航定位模塊實現(xiàn)接收報警信號，且規(guī)劃得到前往發(fā)出報警信號的電站位置的出警路徑”。然而，上述實用新型專利并未進一步公開“終端設備”如何依靠“導航定位模塊”“前往發(fā)出報警信號的電站位置”。換而言之，上述實用新型專利并未詳細描述“終端設備”的運動機構，需要予以進一步改進。

實用新型內(nèi)容

本實用新型針對現(xiàn)有技術的狀況，克服以上缺陷，提供一種配電站智能巡檢系統(tǒng)運動機構。

本實用新型采用以下技術方案，所述配電站智能巡檢系統(tǒng)運動機構包括：

中心筒，所述中心筒的環(huán)狀外側壁沿周向方向設置有若干組中心筒連接件，各個中心筒連接件與中心筒的環(huán)狀外側壁固定連接；

若干滾輪組件，所述滾輪組件的數(shù)量與中心筒連接件的數(shù)量一致，其中，各個滾輪組件包括：

第一滾輪和第二滾輪，所述第一滾輪內(nèi)置有第一滾輪輪軸，所述第二滾輪內(nèi)置有第二滾輪輪軸；

滾輪支架第一支片和滾輪支架第二支片，所述滾輪支架第一支片的第一端末端和滾輪支架第二支片的第一端末端位于第一滾輪輪軸的兩側，所述滾輪支架第一支片的第二端末端和滾輪支架第二支片的第二端末端位于第二滾輪輪軸的兩側；

活動支架第一支片，所述活動支架第一支片的第一端末端同時與滾輪支架第一支片和滾輪支架第二支片轉動連接，所述活動支架第一支片的第二端末端同時與中心筒連接件轉動連接；

活動支架第二支片，所述活動支架第二支片的第一端末端同時與滾輪支架第一支片和滾輪支架第二支片轉動連接，所述活動支架第二支片的第二端末端同時與中心筒連接件轉動連接。

根據(jù)上述技術方案，作為上述技術方案的進一步優(yōu)選技術方案，所述滾輪組件的數(shù)量為3個。

根據(jù)上述技術方案，作為上述技術方案的進一步優(yōu)選技術方案，相鄰的滾輪組件相對于中心筒的軸心的夾角均為120°。

根據(jù)上述技術方案，作為上述技術方案的進一步優(yōu)選技術方案，所述活動支架第一支片和活動支架第二支片平行設置。