[實(shí)用新型]卷繞提升裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921302323.0
• 申請(qǐng)日: 2019-08-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210260933U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李強(qiáng);楊龍;黃媛媛
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 重慶宇爵智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66D1/26
• 分類(lèi)號(hào): B66D1/26;B66D1/34
• 代理公司: 重慶鼎慧峰合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50236
• 代理人: 周維鋒

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種卷繞提升裝置，包括動(dòng)力源、卷輪及平帶。卷輪與動(dòng)力源連接，動(dòng)力源能夠驅(qū)動(dòng)卷輪旋轉(zhuǎn)。卷輪設(shè)有空腔，卷輪還設(shè)有與空腔連通的入口和出口，且入口和出口關(guān)于卷輪的旋轉(zhuǎn)中心對(duì)稱(chēng)設(shè)置。平帶的一端經(jīng)入口穿入到空腔內(nèi)，并通過(guò)出口穿出，卷輪的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠?qū)⑵綆У膬啥司砝@在卷輪上，且平帶的兩端相互交錯(cuò)卷繞在卷輪上。由于平帶的兩端相互交錯(cuò)卷繞，平帶厚度的誤差會(huì)同步影響導(dǎo)平帶兩端下放或者卷繞的長(zhǎng)度，從而保證平帶兩端保持同步，使物料兩端的高度同步，保證物料傳輸安全可靠。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及物流傳輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種卷繞提升裝置。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)智能化的飛速發(fā)展，各類(lèi)智能機(jī)器人系統(tǒng)在各領(lǐng)域的應(yīng)用日趨廣泛，機(jī)器人離人們的生活越來(lái)越近，尤其實(shí)在物流傳輸領(lǐng)域，機(jī)器人的使用已經(jīng)非常普遍，特別使基于高架軌道的物流傳輸機(jī)器人系統(tǒng)的出現(xiàn)，在很大程度上節(jié)省了人力、物力、財(cái)力和場(chǎng)地空間，還實(shí)現(xiàn)了人流與物流的分離，降低了運(yùn)送過(guò)程中人與物料近距離接觸造成的危險(xiǎn)或傷害，是機(jī)器人發(fā)展的重要方向。

高架物流傳輸系統(tǒng)運(yùn)輸物料的過(guò)程中，物料提升裝置能夠下放吊具，以抓取物料，并將物料提升運(yùn)輸。物料提升裝置一般包括提升電機(jī)、卷輪和平帶，平帶卷繞在卷輪上，平帶的兩端分別連接吊具，提升電機(jī)驅(qū)動(dòng)卷輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而下放平帶或者卷繞平帶，實(shí)現(xiàn)物料的下放或提升。但是，由于平帶的加工誤差，平帶的厚度很可能不均勻，容易導(dǎo)致平帶兩端下放或者提升的長(zhǎng)度不一，導(dǎo)致物料兩端的高度不同，物料的傳輸不安全，容易導(dǎo)致安全事故。

實(shí)用新型內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)平帶的厚度不均勻，導(dǎo)致平帶兩端下放或者提升的長(zhǎng)度不一，導(dǎo)致物料兩端高度不同的問(wèn)題，提供一種卷繞提升裝置。

一種卷繞提升裝置，包括：

動(dòng)力源；

卷輪，與所述動(dòng)力源連接，所述動(dòng)力源能夠驅(qū)動(dòng)所述卷輪旋轉(zhuǎn)，所述卷輪設(shè)有空腔，所述卷輪還設(shè)有與所述空腔連通的入口和出口，且所述入口和所述出口關(guān)于所述卷輪的旋轉(zhuǎn)中心對(duì)稱(chēng)設(shè)置；及

平帶，所述平帶的一端經(jīng)所述入口穿入到所述空腔內(nèi)，并通過(guò)所述出口穿出，所述卷輪的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠?qū)⑺銎綆У膬啥司砝@在所述卷輪上，且所述平帶的兩端相互交錯(cuò)卷繞在所述卷輪上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括兩個(gè)張緊輪，兩個(gè)所述張緊輪設(shè)置于所述空腔內(nèi)，且兩個(gè)所述張緊輪沿所述入口和所述出口的連線(xiàn)間隔布置，所述平帶穿入到所述空腔內(nèi)后，依次經(jīng)過(guò)兩個(gè)所述張緊輪的不同側(cè)從所述出口穿出。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述張緊輪通過(guò)螺釘與所述卷輪連接，所述張緊輪設(shè)有錐形孔，所述螺釘套設(shè)有圓臺(tái)，所述圓臺(tái)插接于所述錐形孔內(nèi)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述卷輪的外壁具有第一弧面，所述入口與所述平帶內(nèi)側(cè)相對(duì)的側(cè)壁通過(guò)所述第一弧面與所述卷輪的外壁相切，所述入口的側(cè)壁與所述第一弧面的相交線(xiàn)與所述卷輪外壁的徑向距離等于所述平帶的厚度；和/或

所述卷輪的外壁具有第二弧面，所述出口與所述平帶內(nèi)側(cè)相對(duì)的側(cè)壁通過(guò)所述第二弧面與所述卷輪的外壁相切，所述出口的側(cè)壁與所述第一弧面的相交線(xiàn)與所述卷輪外壁的徑向距離等于所述平帶的厚度。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括第一引導(dǎo)輪和第一導(dǎo)向輪，所述平帶的一端經(jīng)過(guò)所述第一引導(dǎo)輪引出，并通過(guò)所述第一導(dǎo)向輪實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向；和/或

還包括第二引導(dǎo)輪和第二導(dǎo)向輪，所述平帶的另一端經(jīng)過(guò)所述第二導(dǎo)向輪實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，并通過(guò)所述第二引導(dǎo)輪引導(dǎo)，使所述平帶的兩端平行。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括殼體，所述動(dòng)力源設(shè)置于所述殼體內(nèi)，所述卷輪位于所述殼體的外側(cè)，所述第一引導(dǎo)輪、所述第一導(dǎo)向輪、所述第二引導(dǎo)輪和所述第二導(dǎo)向輪均設(shè)置于所述殼體上。