[實用新型]自動收膜機

有效

• 申請號: 201921302051.4
• 申請日: 2019-08-12
• 公開（公告）號: CN210763104U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 劉慧林;王仲宏
• 申請（專利權）人: 佛山市智維佳科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65H5/08
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 梁馨怡

本實用新型公開一種自動收膜機，包括收膜機構、出料機構、機架和導軌梁，所述導軌梁設置于所述機架，所述收膜機構設置于所述機架并活動連接于所述導軌梁，所述出料機構設置于所述機架；所述收膜機構包括三軸移動臺和吸盤組件，所述三軸移動臺設置于所述導軌梁上，所述吸盤組件設置于所述三軸移動臺，所述三軸移動臺帶動所述吸盤組件在三軸上移動；所述出料機構包括裝膜組件和移動組件，所述裝膜組件活動設置于所述移動組件。通過設計上述技術方案，實現自動化收膜且提高收膜工作效率；所述裝膜組件設計有所述框架組件用于容納裝膜框，便于收集、堆疊整齊膜，方便后期的存儲和運輸。

技術領域

本實用新型涉及收集設備領域，尤其涉及自動收膜機。

背景技術

目前人力成本急劇上升，同時企業的利潤在逐漸下降，而勞動密集型的企業逐漸采用自動化設備代替過多的人力，針對熱交換芯膜的收集，較多的是采用人工，有些也會采用機器設備進行收集，但是使用人工的成本過高，且工作效率較低；現有的一些收集設備，其工作的效率也不夠高、不夠自動化，而且靈活性不夠，不能適應多種情況的收集。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提出一種自動收膜機，旨在解決現有收膜設備自動化不夠高、工作效率較低的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型提出一種自動收膜機，包括收膜機構、出料機構、機架和導軌梁，所述導軌梁設置于所述機架，所述收膜機構設置于所述機架并活動連接于所述導軌梁，所述出料機構設置于所述機架；

所述收膜機構包括三軸移動臺和吸盤組件，所述三軸移動臺設置于所述導軌梁上，所述吸盤組件設置于所述三軸移動臺，所述三軸移動臺帶動所述吸盤組件在三軸上移動；

所述出料機構包括裝膜組件和移動組件，所述裝膜組件活動設置于所述移動組件。

優選地，所述三軸移動臺包括X軸模組、Y軸模組、Z軸模組以及分別設置在所述X軸模組、所述Y軸模組和所述Z軸模組上的伺服電機，所述X軸模組設置于所述導軌梁上，所述Y軸模組連接所述X軸模組，所述Z軸模組設置于所述Y軸模組。

優選地，所述吸盤組件包括安裝橫梁、吸盤安裝板、真空吸盤和無桿氣缸，所述真空吸盤設置于所述吸盤安裝板下表面，所述吸盤安裝板和所述無桿氣缸設置于所述安裝橫梁。

優選地，所述裝膜組件包括安裝底板和框架組件，所述框架組件設置在所述安裝底板上。

優選地，所述移動組件包括導軌、絲桿軸、梯形螺母和減速電機，所述導軌設置于所述裝膜組件下方，所述梯形螺母設置在所述絲桿軸上，所述絲桿軸連接所述減速電機。

優選地，所述吸盤安裝板為兩個，分別設置在所述安裝橫梁兩端。

優選地，1個所述吸盤安裝板上設置有6個所述真空吸盤。

優選地，所述框架組件包括框架圍欄、升降模組和升降托板，所述框架圍欄設置于所述升降托板上，所述升降托板連接所述升降模組。

優選地，所述框架組件數量為三個。

優選地，所述裝膜組件還包括送框機構，所述送框機構設置在所述框架組件上方。

本實用新型自動收膜機，通過設計上述技術方案，實現自動化收膜且提高收膜工作效率；對于所述收膜機構和所述出料機構的設計，可針對不同的實際使用情況進行簡單的修改設計，其結構可靈活多變；所述裝膜組件設計有所述框架組件用于容納裝膜框，便于收集、堆疊整齊膜，方便后期的存儲和運輸；所述送框機構可實現自動化輸送裝膜框，大大節省人力。

附圖說明