[實用新型]一種澆鑄裝置

有效

• 申請號: 201921301884.9
• 申請日: 2019-08-13
• 公開（公告）號: CN210498347U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 何鑫;何禮平
• 申請（專利權）人: 無錫市精捷機器人科技有限公司
• 主分類號: B22D35/04
• 分類號: B22D35/04;B22D5/02
• 代理公司: 無錫盛陽專利商標事務所(普通合伙) 32227
• 代理人: 顧吉云

本實用新型提供了一種澆鑄裝置，其能用于重力澆鑄，耗費人力少，安全性好且效率高。其包括機械手，所述機械手與控制器電連接，其特征在于：所述機械手端部連接有澆包；其還包括熔化爐、澆鑄工作臺，所述熔化爐位于所述機械手一側，所述澆鑄工作臺連接有電機，通過所述電機控制所述澆鑄工作臺轉動，所述澆鑄工作臺上還均勻布置有澆鑄模具。

技術領域

本實用新型涉及澆鑄裝置技術領域，具體為一種澆鑄裝置。

背景技術

工業機械手是自動控制領域出現的一項新技術，一般分為三類：第一類是不需要人工操作的通用機械手，可以根據任務編制程序；第二類是需要人工操作，通過操作機來完成特定的作業；第三類是專用機械手，主要用于自動機床或自動線上，負責上下料和鑄件運送。而目前重力澆鑄屬于高溫、危險的體力勞動，人工直接操作是極有可能危害到安全健康的，同時澆鑄往往需要大量的人力，而且勞動強度大，這樣會進一步增加安全隱患。

實用新型內容

針對目前人工重力澆鑄生產，生產過程中人力投入大、勞動強度和安全隱患大問題，本實用新型提供了一種澆鑄裝置，其能用于重力澆鑄，耗費人力少，安全性好且效率高。

其技術方案是這樣的：一種澆鑄裝置，其包括機械手，所述機械手與控制器電連接，其特征在于：所述機械手端部連接有澆包；其還包括熔化爐、澆鑄工作臺，所述熔化爐位于所述機械手一側，所述澆鑄工作臺連接有電機，通過所述電機控制所述澆鑄工作臺轉動，所述澆鑄工作臺上還均勻布置有澆鑄模具，所述機械手通過所述澆包依次將金屬液從所述熔化爐中倒入所述澆鑄模具內。

其進一步特征在于：

所述澆鑄工作臺上通過翻轉裝置安裝有澆鑄模具，通過所述翻轉裝置控制所述澆鑄模具翻轉，所述翻轉裝置與所述控制器電連接；

所述澆鑄模具中并排放置有兩個鑄件模具，所述澆包同一側間隔設有兩個澆嘴，通過兩個澆嘴同時對同一所述澆鑄模具中的兩個鑄件模具進行澆鑄；

所述澆鑄模具前部設有落料口，所述落料口處安裝有擋板門，所述擋板門與所述控制器電連接。

采用了這樣的結構后，澆鑄工作臺的電機帶動澆鑄工作臺以及安裝在澆鑄工作臺上的澆鑄模具轉動，當澆鑄模具轉動到澆鑄工位時，機械手控制澆包從熔化爐中取出金屬液，再將金屬液倒入澆鑄模具中，即可完成一個澆鑄模具的重力澆鑄作業，機械手重復上述操作對澆鑄模具進行澆鑄，而完成澆鑄的澆鑄模具繼續轉動直到到達落料工位取出鑄件，整個過程耗費人力少，安全性好且可以實現連續澆鑄效率高。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為機械手及澆包示意圖。

具體實施方式

如圖1所示的一種澆鑄裝置，其包括機械手1，機械手1為六自由度機械手，機械手1與PLC控制器電連接，機械手1端部連接有澆包2；其還包括熔化爐3、圓形的澆鑄工作臺4，熔化爐3位于機械手1一側，澆鑄工作臺4連接有電機（圖中未示出），通過電機控制澆鑄工作臺4轉動，澆鑄工作臺4上還均勻布置有澆鑄模具5，澆鑄工作臺4通過翻轉裝置6安裝有澆鑄模具5，通過翻轉裝置6控制澆鑄模具5翻轉，翻轉裝置6與控制器電連接。

采用了這樣的結構后，澆鑄工作臺4的電機帶動澆鑄工作臺4以及安裝在澆鑄工作臺4上的澆鑄模具5轉動，當澆鑄模具5轉動到澆鑄工位時，機械手1控制澆包2從熔化爐3中取出金屬液，再將金屬液倒入澆鑄模具5中，即可完成一個澆鑄模具5的重力澆鑄作業，機械手1重復上述操作對澆鑄模具5進行澆鑄，而完成澆鑄的澆鑄模具5繼續轉動直到到達落料工位取出鑄件7，整個過程耗費人力少，安全性好且效率高。