[實用新型]一種半鋼子午線輪胎智能硫化機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921301746.0
• 申請日: 2019-08-12
• 公開（公告）號: CN210234075U
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姚寧;徐光菊;鐘路強;陳加贊;李曉彬;謝永鴻;洪暉;林曉欽;江其敏
• 申請（專利權(quán)）人: 巨輪智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B29D30/06
• 分類號: B29D30/06;B29C35/02
• 代理公司: 揭陽市博佳專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44252
• 代理人: 黃少松;劉顯通

1.一種半鋼子午線輪胎智能硫化機，其特征在于：包括雙模硫化裝置、伺服機械手（1）、存胎器（2）和框架式后充氣裝置；

所述雙模硫化裝置具有二個硫化室工位，二個硫化室（3）左、右并排設(shè)置于框架結(jié)構(gòu)的機架（4）中；

所述伺服機械手設(shè)置在雙模硫化裝置后側(cè)，包括左、右伺服機械手，通過轉(zhuǎn)臂伺服電機（5）及機械手升降伺服電機（6）控制左、右伺服機械手的抓胎器（7）到達左、右硫化室工位構(gòu)成裝坯及卸胎的結(jié)構(gòu)；

所述存胎器設(shè)置在伺服機械手下方的機臺（8）上，包括左、右存胎盤（20），左、右存胎盤由各自氣缸（9）驅(qū)動而沿直線導(dǎo)軌（10）水平移動而構(gòu)成自動承接物流線配送胎坯供左、右伺服機械手抓取的結(jié)構(gòu)；

所述框架式后充氣裝置安裝在機架的后方，包括安裝在框架（11）上的左、右固定夾盤（12）、左、右移動夾盤（13）和左、右卸胎機械手（14），通過升降氣缸（15）控制左、右移動夾盤構(gòu)成對左、右伺服機械手送過來的輪胎充氣定型的結(jié)構(gòu)；通過升降伺服電機控制左、右卸胎機械手構(gòu)成定型后輪胎取出并放至輸送帶的結(jié)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述半鋼子午線輪胎智能硫化機，其特征在于：所述雙模硫化裝置的每個硫化室由各自開合模油缸（16）驅(qū)動、由各自活絡(luò)模操縱機構(gòu)（17）控制每個活絡(luò)模具伸縮而構(gòu)成開合模各自控制的結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述半鋼子午線輪胎智能硫化機，其特征在于：所述左、右伺服機械手通過各自的轉(zhuǎn)臂伺服電機及各自的機械手升降伺服電機控制，構(gòu)成每個伺服機械手的抓胎器依依硫化室工位→中間等待位→后充氣工位循環(huán)動作的結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述半鋼子午線輪胎智能硫化機，其特征在于：所述框架式后充氣裝置的框架為雙層框架，左、右固定夾盤固定在雙層框架的中間橫梁（18），升降氣缸固定在雙層框架的上、下橫梁，由升降氣缸驅(qū)動上、下、左、右移動夾盤而構(gòu)成后充氣四工位結(jié)構(gòu)。