[實(shí)用新型]一種應(yīng)用伺服控制系統(tǒng)的抽油機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921301419.5
• 申請(qǐng)日: 2019-08-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210343316U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李志安;楊海增;苑赫;李翼澤;張嘉駿;李永明;田有霞;畢慶珠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京富機(jī)達(dá)能電氣產(chǎn)品股份有限公司
• 主分類號(hào): E21B43/12
• 分類號(hào): E21B43/12
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種應(yīng)用伺服控制系統(tǒng)的抽油機(jī)，包括，抽油機(jī)底座(14)以及固定在抽油機(jī)底座(14)上的抽油機(jī)支架(13)，游梁(11)鉸接在抽油機(jī)支架(13)上，在游梁(11)前端安裝有驢頭，其特征在于：伺服電機(jī)(1)的輸出端通過(guò)連軸器(2)與電機(jī)減速箱(3)的輸入端連接，卷軸器(4)固定在電機(jī)減速箱(3)的輸出端，尼龍樹(shù)脂耐磨皮帶(5)一端纏繞在卷軸器(4)內(nèi)，另一端固定在加固延長(zhǎng)架(6)的拉力傳感器(18)上，伺服電機(jī)控制器(8)控制伺服電機(jī)(1)的運(yùn)行、停止和轉(zhuǎn)速。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用伺服控制系統(tǒng)的抽油機(jī)，其特征在于：所述的伺服電機(jī)控制器(8)與自動(dòng)控制器(9)通過(guò)網(wǎng)線進(jìn)行邏輯控制，自動(dòng)控制器(9)通過(guò)動(dòng)液面?zhèn)鞲衅?19)或人工輸入動(dòng)液面參數(shù)來(lái)獲取油井動(dòng)液面信息，并將獲取到的動(dòng)液面信息發(fā)送至伺服電機(jī)控制器(8)，由伺服電機(jī)控制器(8)控制伺服電機(jī)(1)的轉(zhuǎn)速。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種應(yīng)用伺服控制系統(tǒng)的抽油機(jī)，其特征在于：所述的動(dòng)液面?zhèn)鞲衅?19)固定在井口位置，與自動(dòng)控制器(9)之間通過(guò)無(wú)線進(jìn)行信號(hào)傳輸，當(dāng)油井動(dòng)液面高時(shí)，伺服電機(jī)控制器(8)自動(dòng)提高伺服電機(jī)(1)轉(zhuǎn)速，當(dāng)油井動(dòng)液面低時(shí)，伺服電機(jī)控制器(8)自動(dòng)降低伺服電機(jī)(1)轉(zhuǎn)速。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用伺服控制系統(tǒng)的抽油機(jī)，其特征在于：在游梁(11)上通過(guò)磁石吸附有電機(jī)信號(hào)采集器(10)，所述的電機(jī)信號(hào)采集器(10)采集抽油機(jī)上下行程信號(hào)，并將采集到的信號(hào)通過(guò)無(wú)線或有線發(fā)送到自動(dòng)控制器(9)，自動(dòng)控制器(9)發(fā)送至伺服電機(jī)控制器(8)，由伺服電機(jī)控制器(8)控制伺服電機(jī)(1)的正反轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種應(yīng)用伺服控制系統(tǒng)的抽油機(jī)，其特征在于：所述的伺服電機(jī)(1)通過(guò)信號(hào)電纜(17)與伺服電機(jī)控制器(8)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種應(yīng)用伺服控制系統(tǒng)的抽油機(jī)，其特征在于：所述的伺服電機(jī)(1)通過(guò)動(dòng)力電纜(16)與控制柜(7)連接，由控制柜(7)進(jìn)行供電，伺服電機(jī)(1)、電機(jī)減速箱(3)和卷軸器(4)裝設(shè)于防護(hù)箱(15)內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用伺服控制系統(tǒng)的抽油機(jī)，其特征在于：所述的加固延長(zhǎng)架(6)安裝在游梁(11)的后端，拉力傳感器(18)安裝在加固延長(zhǎng)架(6)的末端。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種應(yīng)用伺服控制系統(tǒng)的抽油機(jī)，其特征在于：所述的拉力傳感器(18)、電機(jī)信號(hào)采集器(10)與自動(dòng)控制器(9)之間通過(guò)無(wú)線或有線進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用伺服控制系統(tǒng)的抽油機(jī)，其特征在于：為防止尼龍樹(shù)脂耐磨皮帶(5)出現(xiàn)斷裂現(xiàn)象，在游梁(11)與支架(13)之間安裝有備用保護(hù)繩(12)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種應(yīng)用伺服控制系統(tǒng)的抽油機(jī)，其特征在于：當(dāng)尼龍樹(shù)脂耐磨皮帶(5)發(fā)生斷裂時(shí)，拉力傳感器(18)采集的拉力信號(hào)會(huì)發(fā)生突變，自動(dòng)控制器(9)根據(jù)拉力信號(hào)變化，由伺服電機(jī)控制器(8)自動(dòng)控制伺服電機(jī)(1)停機(jī)。