[實用新型]一種助力裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921301384.5
• 申請日: 2019-08-12
• 公開（公告）號: CN210476943U
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王世乾;董傲雪
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州瑞步康醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 張樂樂

1.一種助力裝置，其特征在于，包括

支撐組件，呈第一閉合環(huán)并適于繞設(shè)在人體的胯部外周或人體的腰部外周；

兩個腿部蓋板(6)，分別適于貼在人體兩腿部的前側(cè)；兩個所述腿部蓋板(6)分別通過一套連接機構(gòu)連接于所述支撐組件前側(cè)的兩個不同位置處；任一套所述連接機構(gòu)包括

至少一個腿部連接件(51)，兩端分別以轉(zhuǎn)軸軸線沿人體左右方向可轉(zhuǎn)動地安裝在所述支撐組件和腿部蓋板(6)上；

彈性件(52)，其兩端分別以轉(zhuǎn)軸軸線沿人體左右方向可轉(zhuǎn)動地安裝在所述支撐組件和腿部蓋板(6)上；

所述腿部連接件(51)和所述彈性件(52)的頂部轉(zhuǎn)動軸線沿豎向錯開布置；所述腿部連接件(51)兩端的轉(zhuǎn)軸軸線與所述彈性件(52)兩端的轉(zhuǎn)軸軸線在所述助力裝置處于未工作的初始狀態(tài)時在豎向共面布置，以及所述彈性件(52)對各自對應(yīng)的腿部蓋板(6)施加向上的初始壓力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的助力裝置，其特征在于，還包括以轉(zhuǎn)軸軸線沿人體左右方向可轉(zhuǎn)動地設(shè)在所述支撐組件的前壁上并與所述連接機構(gòu)一一對應(yīng)的中轉(zhuǎn)部件(42)；所述彈性件(52)的頂部通過可轉(zhuǎn)動地設(shè)在所述中轉(zhuǎn)部件(42)上而設(shè)于所述支撐組件上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的助力裝置，其特征在于，所述中轉(zhuǎn)部件(42)和支撐組件上分別設(shè)有沿人體水平方向平行且豎向錯開的第一轉(zhuǎn)軸(422)和第二轉(zhuǎn)軸(423)；

所述彈性件(52)和所述腿部連接件(51)的頂部分別套在所述第一轉(zhuǎn)軸(422)和第二轉(zhuǎn)軸(423)上；

所述中轉(zhuǎn)部件(42)通過套在所述第二轉(zhuǎn)軸(423)上而可轉(zhuǎn)動地設(shè)在所述支撐組件上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的助力裝置，其特征在于，所述中轉(zhuǎn)部件(42)設(shè)有開口朝下的階梯槽或階梯孔(421)，所述階梯槽或階梯孔(421)包括位于下方的第一部分(4211)及位于上方的第二部分(4212)，所述第一部分的孔徑大于所述第二部分的孔徑；

第一轉(zhuǎn)軸(422)安裝在所述第二部分上，所述第一部分的側(cè)壁套在所述第二轉(zhuǎn)軸(423)上；

所述腿部連接件(51)及所述彈性件(52)的頂部均嵌入所述階梯槽或階梯孔(421)內(nèi)，并分別套在所述第二轉(zhuǎn)軸(423)和所述第一轉(zhuǎn)軸(422)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的助力裝置，其特征在于，同一套所述連接機構(gòu)中，所述彈性件(52)和所述腿部連接件(51)的底部在所述腿部蓋板(6)上的轉(zhuǎn)動軸線位于同一直線上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的助力裝置，其特征在于，還包括至少一個胸部組件，適于繞設(shè)在人體的胸部外周；以及

至少一個伸縮組件(2)，所述伸縮組件(2)的頂部和底部分別可轉(zhuǎn)動地設(shè)在所述胸部組件和所述支撐組件的前側(cè)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的助力裝置，其特征在于，任一所述伸縮組件(2)包括

殼體(22)，具有豎向延伸的第一內(nèi)腔(221)；

至少一個伸縮件(21)，其中所述伸縮件(21)的一端可滑動地設(shè)在所述殼體(22)的第一內(nèi)腔(221)中，另一端伸出所述殼體(22)外形成伸出端；所述伸出端和所述殼體(22)中的一個安裝所述胸部組件上，另一個安裝在所述支撐組件上；

在所述助力裝置處于未工作的起始狀態(tài)時，所述伸縮件(21)伸入所述第一內(nèi)腔(221)中的伸入端的端部與其正對的所述殼體(22)的端部之間預(yù)留豎向延伸的滑動間距。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的助力裝置，其特征在于，所述支撐組件為胯部組件(4)，適于繞設(shè)在人體的胯部。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的助力裝置，其特征在于，所述助力裝置還包括呈第二閉合環(huán)的腰部組件(3)；所述支撐組件通過至少一個第二連接件與腰部組件(3)連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的助力裝置，其特征在于，任一所述支撐組件包括兩塊支撐板塊(41)，任一所述支撐板塊(41)的內(nèi)壁面適于抵接在人體的腰部或胯部的外側(cè)；

用于將兩個所述支撐板塊(41)的后側(cè)端固定連接的第一綁帶(43)，及將所述支撐板塊(41)的前側(cè)端可拆卸連接的第一連接扣(81)；所述第一綁帶(43)、兩塊支撐板塊(41)及第一連接扣(81)圍成所述第一閉合環(huán)。