[實(shí)用新型]一種自適應(yīng)攀爬式風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921301335.1
• 申請日: 2019-08-12
• 公開（公告）號: CN210707682U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙燕偉;張健;楊浚;丁鋆杰;王觀龍;詹敏
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024;G01N21/88
• 代理公司: 杭州天正專利事務(wù)所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;黃美娟

1.一種自適應(yīng)攀爬式風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片檢測裝置，其特征在于：包括爬壁小車(10)和接送裝置(9)；所述爬壁小車(10)包括前動力機(jī)架(1a)和后動力機(jī)架(1b)、后連接機(jī)架(2)、前連接機(jī)架(3)、自適應(yīng)裝置(4)、檢測裝置(5)、吸附裝置(6)、驅(qū)動裝置(7)以及電池(8)；

以爬壁小車(10)的縱軸線方向?yàn)榭v向，以垂直于爬壁小車(10)的縱軸線方向?yàn)闄M向；沿爬壁小車(10)的縱軸線由后向前方向，按照左右方向，定義左側(cè)和右側(cè)；

前動力機(jī)架(1a)和后動力機(jī)架(1b)，以及后連接機(jī)架(2)、前連接機(jī)架(3)均橫向設(shè)置，前動力機(jī)架(1a)連接前連接機(jī)架(3)，后動力機(jī)架(1b)連接后連接機(jī)架(2)，后連接機(jī)架(2)和前連接機(jī)架(3)之間以自適應(yīng)裝置(4)相連；前動力機(jī)架(1a)和后動力機(jī)架(1b)均安裝一個吸附裝置(6)、驅(qū)動裝置(7)；吸附裝置(6)向爬壁小車(10)的上方排風(fēng)，在爬壁小車(10)的下方產(chǎn)生吸附力；前連接機(jī)架(3)和后連接機(jī)架(2)分別安裝在前動力機(jī)架(1a)和后動力機(jī)架(1b)上；

所述自適應(yīng)裝置(4)包括第一車身橫扭連接件(41)、第二車身橫扭連接件(42)、車身滾轉(zhuǎn)連接件(43)、車身橫扭彈簧(44)以及車身滾轉(zhuǎn)彈簧(45)，其中第一車身橫扭連接件(41)、第二車身橫扭連接件(42)和車身滾轉(zhuǎn)連接件(43)依次通過鉸鏈連接；所述車身橫扭彈簧(44)安裝于第一車身橫扭連接件(41)和第二車身橫扭連接件(42)之間，所述車身滾轉(zhuǎn)彈簧(45)安裝于第二車身橫扭連接件(42)和車身滾轉(zhuǎn)連接件(43)之間，車身橫扭彈簧(44)和車身滾轉(zhuǎn)彈簧(45)在左側(cè)和右側(cè)各有一根；

所述檢測裝置(5)安裝于爬壁小車(10)后側(cè)的后動力機(jī)架(1b)上，包括第一舵機(jī)(501)、檢測裝置安裝座(502)、第一關(guān)節(jié)(503)、第一關(guān)節(jié)連接桿(504)、第二關(guān)節(jié)(505)、第三關(guān)節(jié)(506)、第二關(guān)節(jié)連接桿(507)、第四關(guān)節(jié)(508)、攝像頭安裝座(509)以及攝像頭(510)、第二舵機(jī)(511)、第三舵機(jī)(512)，第一舵機(jī)(501)安裝于檢測裝置安裝座(502)，第二舵機(jī)(511)、第三舵機(jī)(512)分別安裝于第二關(guān)節(jié)(505)上和第四關(guān)節(jié)(508)，檢測裝置安裝座(502)、第一關(guān)節(jié)(503)、第一關(guān)節(jié)連接桿(504)、第二關(guān)節(jié)(505)、第三關(guān)節(jié)(506)、第二關(guān)節(jié)連接桿(507)、第四關(guān)節(jié)(508)、攝像頭安裝座(509)、攝像頭(510)依次串聯(lián)；

所述吸附裝置(6)包括吸附電機(jī)(61)、吸附電機(jī)安裝座(63)和螺旋槳(62)，所述吸附電機(jī)(61)安裝于吸附電機(jī)安裝座(63)上，所述螺旋槳(62)安裝于吸附電機(jī)(61)軸端，所述吸附裝置(6)通過吸附電機(jī)安裝座(63)安裝于前、后兩動力機(jī)架的下側(cè)；

所述驅(qū)動裝置(7)包括驅(qū)動電機(jī)(71)和行進(jìn)輪(72)，行進(jìn)輪(72)安裝在驅(qū)動電機(jī)(71)軸端，前、后動力機(jī)架的左右兩端各裝有一個行進(jìn)輪(72)；

所述電池(8)安裝于前動力機(jī)架(1a)或后動力機(jī)架(1b)上，給整個爬壁小車(10)供電；

前連接機(jī)架(3)或后連接機(jī)架(2)上安裝有用于連接接送裝置(9)的電磁鐵(901)，電磁鐵(901)的吸附平面為其上表面；

所述接送裝置(9)包括磁性圓盤(902)、輸送桿(903)、配重塊(908)，輸送桿(903)的前端安裝磁性圓盤(902)，輸送桿(903)的后端安裝配重塊(908)，輸送桿(903)安裝有接送裝置機(jī)架(912)；接送裝置機(jī)架(912)內(nèi)安裝有主動輸送滾輪(904)、皮帶(905)、主動皮帶輪(906)、從動輸送滾輪(907)、從動皮帶輪(909)、驅(qū)動皮帶輪(910)、輸送電機(jī)(911)；兩個主動輸送滾輪(904)和兩個從動輸送滾輪(907)分別夾持輸送桿(903)；皮帶(905)繞行在主動皮帶輪(906)、從動皮帶輪(909)、兩個驅(qū)動皮帶輪(910)上；兩個驅(qū)動皮帶輪(910)，分別與兩個主動輸送滾輪(904)共軸安裝；所述主動皮帶輪(906)安裝于輸送電機(jī)(911)的軸端，輸送電機(jī)(911)通過主動皮帶輪(906)、從動皮帶輪(909)、皮帶(905)和兩個驅(qū)動皮帶輪(910)最終帶動兩個主動輸送滾輪(904)旋轉(zhuǎn)從而帶動輸送桿(903)沿自身軸向運(yùn)動；接送裝置機(jī)架(912)上還裝有用于連接多旋翼無人機(jī)的接送裝置安裝板(913)。