[實用新型]履帶聯拉機的履帶夾緊裝置及履帶聯拉機

有效

• 申請號: 201921301182.0
• 申請日: 2019-08-12
• 公開（公告）號: CN211052183U
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發明（設計）人: 馮建平;李越;黃強;張李清;楊金波;阮哲峰;郭宇晗;樓永;酈天俊;張凌莎;周松濤;趙海;蔣狄龍
• 申請（專利權）人: 浙江銅加工研究院有限公司;浙江海亮股份有限公司
• 主分類號: B21C1/22
• 分類號: B21C1/22;B21C1/28;B21C1/30
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 任翠月

本實用新型公開了履帶聯拉機的履帶夾緊裝置及履帶聯拉機，屬于機械加工領域，方便了對管材的夾緊、放松，有益于鉗嘴裝置的移動，保證了管材拉拔的初始階段能夠正常進行，本實用新型的履帶夾緊裝置，包括鏈板以及上下兩個間隔設置的履帶傳送機構，所述上下兩個履帶傳送機構包括支撐架，所述鏈板上設有上下兩組同步轉臂，所述上下兩個支撐架分別與兩個同步轉臂連接，所述鏈板上設有控制所述上下兩組同步轉臂旋轉的伸縮組件，所述同步轉臂轉動時控制上下兩個支撐架在豎直方向相對開合，實現對管材的夾持、放松。

【技術領域】

本實用新型涉及機械加工領域，尤其涉及履帶聯拉機的履帶夾緊裝置及履帶聯拉機。

【背景技術】

履帶聯拉機拉拔管材的初始階段，剛剛伸入的管材端部長度不足，難以直接開始拉拔，通過鉗嘴裝置夾持住管材并拉動管材完成初始的拉拔，隨后履帶聯拉機便能開始直接拉拔管材，為了不影響鉗嘴裝置的移動以及在拉拔過程中能對管材夾持、放松，需要一種可以穩定運行的履帶夾緊裝置。

【實用新型內容】

本實用新型所要解決的技術問題在于克服現有技術的不足而提出履帶聯拉機的履帶夾緊裝置及履帶聯拉機，方便了對管材的夾緊、放松，有益于鉗嘴裝置的移動，保證了管材拉拔的初始階段能夠正常進行。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

履帶聯拉機的履帶夾緊裝置，包括鏈板以及上下兩個間隔設置的履帶傳送機構，所述上下兩個履帶傳送機構包括支撐架，所述鏈板上設有上下兩組同步轉臂，所述上下兩個支撐架分別與兩個同步轉臂連接，所述鏈板上設有控制所述上下兩組同步轉臂旋轉的伸縮組件，所述同步轉臂轉動時控制上下兩個支撐架在豎直方向相對開合，實現對管材的夾持、放松。

同步轉臂需要同時轉動，才能控制履帶傳送機構同時移動，伸縮組件能夠推動所有的同步轉臂同時轉動，控制上履帶傳送機構向上移動，下履帶傳送機構向下移動，上履帶傳送機構與下履帶傳送機構之間彼此遠離，從而可以放松管材；控制上履帶傳送機構向下移動，下履帶傳送機構向上移動，上履帶傳送機構與下履帶傳送機構之間彼此靠近，從而可以夾緊管材。由于伸縮組件位于上下兩組的同步轉臂之間，伸縮組件推動同步轉臂向伸縮方向轉動，上下兩組的同步轉臂轉動反向相反，從而可以輕易實現上履帶傳送機構與下履帶傳送機構移動方向相反，并且上下兩組的同步轉臂均受到伸縮組件的控制，為同步轉動，從而可以實現對管材穩定的夾持、放松，上下兩個履帶傳送機構右側均有至少兩個同步轉臂，從而可以保證履帶傳送機構在移動過程中保持穩定。

進一步的，所述伸縮組件包括液壓缸，所述液壓缸端部連接有伸縮座，所述伸縮座與上下兩組同步轉臂連接控制所述同步轉臂轉動。液壓缸能夠穩定地產生極大的推力，能夠平穩地推動同步轉臂轉動，并且通過程序可以控制伸縮座的伸縮速度，以實現控制履帶傳送機構升降的速度。

進一步的，所述伸縮座上下表面設有齒條，所述同步轉臂上設有四分之一齒輪，所述齒條與所述四分之一齒輪嚙合。同步轉臂與伸縮座之間的連接方式為嚙合，將伸縮座的運動和動力傳遞到同步轉臂上，如此的連接方式使得伸縮座與同步轉臂之間的傳動較為靈敏，結構緊湊，工作可靠，并且使用壽命長，齒條齒輪傳遞動力大，適合用于控制重量較大的支撐架和履帶傳送機構移動，齒輪齒條傳動與液壓缸的配合，可以保證恒定的傳動比，進一步增加的履帶傳送機構移動的穩定性。

進一步的，所述同步轉臂之間通過拉桿連接，所述同步轉臂與所述拉桿轉動配合。同步轉臂之間的拉桿可以保證同向轉動的同步轉臂之間的運動保持同步，以滿足實際的使用需求。

進一步的，所述伸縮座側面設有支撐連板，所述支撐連板與所述鏈板之間通過滑塊與滑軌的滑動配合連接。通過滑塊與滑軌的配合，可以保證伸縮座在水平方向移動，伸縮座與支撐連板通過滑塊安裝在滑軌上，因此伸縮座得到了在豎直方向的支撐，液壓缸能夠更輕松的推動伸縮座移動，不需要負擔伸縮座在豎直方向的重量。