[實用新型]新型線盤自動裝卸系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921300125.0
• 申請日: 2019-08-12
• 公開（公告）號: CN210236745U
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發(fā)明（設計）人: 王煜
• 申請（專利權）人: 常州市九源機械電子有限公司
• 主分類號: B65H67/04
• 分類號: B65H67/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種新型線盤自動裝卸系統(tǒng)，其特征在于：機架上固設有縱向導軌，縱向滑臺可滑動地架設在縱向導軌上，縱向驅動機構連接并驅動縱向滑臺；縱向滑臺上固設有橫向導軌，橫向滑臺可滑動地架設在橫向導軌上，橫向驅動機構連接并驅動橫向滑臺；橫向滑臺上安裝有升降軸，升降驅動機構連接并驅動升降軸；升降軸下端固設有升降臺，升降臺上安裝有氣動三爪卡盤和攝像頭；升降臺下方的機架上安裝有轉盤，轉盤上設有朝上的轉盤銷，轉盤銷插入線盤所設的線盤銷孔中，轉盤連接轉盤轉動電機；機架上設有轉臂，轉臂所設的向下的活頂針頂抵線盤的頂部，轉臂與轉臂轉動機構和轉臂升降機構連接。本實用新型可以提高生產效率。

技術領域

本實用新型涉及一種漆包線加工設備，具體地說是一種漆包線加工設備中的收線機的改進。

背景技術

漆包線加工操作系統(tǒng)由烘爐、冷卻區(qū)、退火爐、涂漆部分、恒張力系統(tǒng)、線收卷系統(tǒng)組成。

漆包線首先經過退火爐加熱進行晶格重組，以滿足各自所需的物理性能，然后在涂漆部分中涂漆，進入烘爐烘烤，進入冷卻區(qū)冷卻，再進入涂漆部分。如此循環(huán)。

漆包線的線收卷系統(tǒng)的收線機，線盤裝卸原用人工裝卸，費工費力經濟效益差。

實用新型內容

本實用新型提供新型線盤自動裝卸系統(tǒng)，其目的是解決現有技術的缺點，提高生產效率。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

新型線盤自動裝卸系統(tǒng)，其特征在于：

機架上固設有縱向導軌，縱向滑臺可滑動地架設在縱向導軌上，縱向驅動機構連接并驅動縱向滑臺；縱向滑臺上固設有橫向導軌，橫向滑臺可滑動地架設在橫向導軌上，橫向驅動機構連接并驅動橫向滑臺；橫向滑臺上安裝有升降軸，升降驅動機構連接并驅動升降軸；升降軸下端固設有升降臺，升降臺上安裝有氣動三爪卡盤和攝像頭；升降臺下方的機架上安裝有轉盤，轉盤上設有朝上的轉盤銷，轉盤銷插入線盤所設的線盤銷孔中，轉盤連接轉盤轉動電機；機架上轉臂，轉臂所設的向下的活頂針頂抵線盤的頂部，轉臂與轉臂轉動機構和轉臂升降機構連接；上述縱向驅動機構、橫向驅動機構、升降驅動機構、氣動三爪卡盤、攝像頭、轉盤轉動電機、轉臂轉動機構、轉臂升降機構均與控制器連接。

所述縱向驅動機構為：縱向導軌上固設有縱向齒條，縱向伺服電機的電機軸樞設在縱向滑臺上，縱向齒輪固定套設在縱向伺服電機的電機軸上，縱向齒輪與縱向齒條嚙合；

所述橫向驅動機構為：橫向導軌上固設有橫向齒條，橫向伺服電機的電機軸樞設在橫向滑臺上，橫向齒輪固定套設在橫向伺服電機的電機軸上，橫向齒輪與橫向齒條嚙合；

所述升降驅動機構為：固設在橫向滑臺上的升降伺服電機的電機軸固連朝下延伸的升降絲桿，升降絲桿的外螺紋與升降軸的內螺紋以絲桿螺母結構配合。

升降臺上安裝有卡盤轉動伺服電機，卡盤轉動伺服電機的朝下伸出的電機軸的下端固設有水平伸出的卡盤轉動桿，卡盤轉動桿的端部安裝氣動三爪卡盤。

轉盤設有一個中心定位頂針和兩個轉盤銷，分別插入線盤的下表面的線盤中心孔和兩個線盤孔，線盤的上表面和下表面分別設有位置對應的線盤中心孔和兩個線盤孔。。

所述轉臂轉動機構為：機架上設有第一立柱，轉臂可轉動地套設在第一立柱上，轉臂上固設有轉臂齒輪，轉臂齒輪套設在第一立柱上，一個轉臂轉動電機的輸出軸樞設在轉臂上，轉臂轉動電機的輸出軸上套設的齒輪與轉臂齒輪嚙合；

所述轉臂升降機構為：第一立柱頂部固設有頂板，頂板上固設有轉臂升降電機，轉臂升降電機的輸出軸朝下伸出并連接有滾珠絲桿，滾珠絲桿穿過固設在轉臂上的螺母而形成絲桿螺母配合。

機架上還設有第二立柱，當轉臂所設的向下的活頂針頂抵線盤的頂部時，轉臂上的定位孔套在第二立柱上。

在升降臺上安裝有光源，光源位于攝像頭側方。