[實用新型]一種定軌行走小車

有效

• 申請號: 201921300065.2
• 申請日: 2019-08-12
• 公開（公告）號: CN211732831U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 倪俊芳;李亮;楊歆豪;陳云;周東風;宋偉;楊波
• 申請（專利權）人: 蘇州大學;蘇州優備精密智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 陶海鋒

1.一種定軌行走小車，用于與軌道相配合，并沿著軌道行走，其特征在于：所述小車包括車身主體、動力裝置、差速裝置、方向識別裝置、控制系統、固設在車身主體前方的前車輪架以及固設在車身主體后方的后車輪架，

所述前車輪架包括兩個前車輪和連接兩個前車輪的前車輪軸，所述前車輪和前車輪軸之間均設有差速裝置，

所述后車輪架包括兩個后車輪和連接兩個后車輪的車輪軸，所述后車輪和車輪軸之間均設有差速裝置，

所述動力裝置、方向識別裝置均與控制系統連接，

所述動力裝置通過齒輪與前車輪軸上的齒輪嚙合，將動力輸出至前車輪軸帶動前車輪轉動，

所述方向識別裝置設于車身主體的前方；

所述方向識別裝置包括兩個矯正傳感器和一個尋跡傳感器，所述矯正傳感器對稱的設置在車身主體前方的兩側，所述尋跡傳感器設于車身主體的正前方，矯正傳感器用于檢測車輪與軌道的相對位置，尋跡傳感器用于尋找軌道路徑，傳感器將收集的數據傳遞至控制系統，控制系統控制動力裝置調整小車位置，矯正傳感器的輸出端通過數據線與控制系統的輸入端相連，尋跡傳感器的輸出端通過數據線與控制系統的輸入端相連。

2.根據權利要求1所述的定軌行走小車，其特征在于：所述差速裝置為差速器。

3.根據權利要求1所述的定軌行走小車，其特征在于：所述小車的車頭還設有防護欄。

4.根據權利要求1所述的定軌行走小車，其特征在于：所述動力裝置為伺服電機，伺服電機通過齒輪傳動裝置驅動前車輪，所述齒輪傳動裝置包括設置在伺服電機轉動軸上的主動齒輪、中間傳動齒輪和設置在前車輪軸上的從動齒輪，所述伺服電機的輸入端通過數據線與控制系統的輸入端相連。

5.根據權利要求1所述的定軌行走小車，其特征在于：所述前車輪、后車輪的內側為圓弧凸面，軌道內側為圓弧凸面，行走時兩圓弧面相接觸行走。