[實(shí)用新型]一種高速鐵路橋墩無(wú)人機(jī)機(jī)載放樣系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921298708.4
• 申請(qǐng)日: 2019-08-12
• 公開（公告）號(hào): CN210797286U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王明剛;李強(qiáng);闞劍鋒;李郴;詹群豪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中鐵四局集團(tuán)第五工程有限公司;中鐵四局集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): E01D21/00
• 分類號(hào): E01D21/00;B64D47/00;B64C39/02;G05D1/10
• 代理公司: 合肥天明專利事務(wù)所(普通合伙) 34115
• 代理人: 韓燕;金凱

1.一種高速鐵路橋墩無(wú)人機(jī)機(jī)載放樣系統(tǒng)，其特征在于：包括有地面操控站，測(cè)量單元，無(wú)人機(jī)和放樣工裝；所述的地面操控站包括有飛行控制系統(tǒng)和測(cè)量控制系統(tǒng)，所述的測(cè)量單元包括有全站儀，所述的全站儀與測(cè)量控制系統(tǒng)進(jìn)行無(wú)線通信連接；所述的無(wú)人機(jī)內(nèi)置有機(jī)載供電模塊、載荷模塊、飛控導(dǎo)航模塊和GPS模塊，所述的GPS模塊與飛控導(dǎo)航模塊連接，所述的載荷模塊、飛控導(dǎo)航模塊均與機(jī)載供電模塊連接供電，所述的載荷模塊、飛控導(dǎo)航模塊均與飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行無(wú)線通信連接；所述的放樣工裝包括有車架，連接于車架底端上的車輪，固定于車架上的車載控制器、車載供電模塊、360度全方位測(cè)量棱鏡和放樣點(diǎn)標(biāo)記裝置；所述的無(wú)人機(jī)通過(guò)卡箍與車架中心位置連接，所述的車載供電模塊的供電輸入端與機(jī)載供電模塊連接，所述的車載控制器與車載供電模塊的供電輸出端連接供電，所述的放樣點(diǎn)標(biāo)記裝置、車輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)均與車載控制器連接，所述的車載控制器與測(cè)量控制系統(tǒng)進(jìn)行無(wú)線通信連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速鐵路橋墩無(wú)人機(jī)機(jī)載放樣系統(tǒng)，其特征在于：所述的車架是由兩個(gè)橫梁、兩個(gè)縱梁、兩個(gè)縱向連接梁和四個(gè)放樣點(diǎn)標(biāo)記安裝梁組成，所述的兩個(gè)橫梁和兩個(gè)縱梁相互連接組成矩形框架結(jié)構(gòu)，所述的兩個(gè)縱向連接梁連接于兩個(gè)橫梁之間，所述的四個(gè)放樣點(diǎn)標(biāo)記安裝梁分別連接于矩形框架結(jié)構(gòu)的四個(gè)拐角處，所述的無(wú)人機(jī)的起落架通過(guò)卡箍與兩個(gè)縱向連接梁的中部連接，所述的車載控制器和車載供電模塊固定于兩個(gè)縱向連接梁的中部，所述的360度全方位測(cè)量棱鏡為兩個(gè)，分別通過(guò)棱鏡桿連接于兩個(gè)縱梁的中部，所述的放樣點(diǎn)標(biāo)記裝置為四個(gè)，放樣點(diǎn)標(biāo)記安裝梁為L(zhǎng)形結(jié)構(gòu)，放樣點(diǎn)標(biāo)記安裝梁的一端連接于矩形框架結(jié)構(gòu)的對(duì)應(yīng)拐角處，放樣點(diǎn)標(biāo)記裝置連接于放樣點(diǎn)標(biāo)記安裝梁的另一端上，所述的車輪為四個(gè)，分別連接于矩形框架結(jié)構(gòu)的四個(gè)拐角處。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速鐵路橋墩無(wú)人機(jī)機(jī)載放樣系統(tǒng)，其特征在于：所述的全站儀選用高精度ATR自動(dòng)型全站儀；所述的車輪選用麥克拉姆輪。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速鐵路橋墩無(wú)人機(jī)機(jī)載放樣系統(tǒng)，其特征在于：所述的車載控制器包括有單片機(jī)，分別與單片機(jī)連接的車載無(wú)線通訊模塊和速度調(diào)節(jié)模塊，所述的車輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)均與速度調(diào)節(jié)模塊連接，所述的車載無(wú)線通訊模塊與測(cè)量控制系統(tǒng)進(jìn)行無(wú)線通信連接，所述的放樣點(diǎn)標(biāo)記裝置的控制端與單片機(jī)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速鐵路橋墩無(wú)人機(jī)機(jī)載放樣系統(tǒng)，其特征在于：所述的放樣點(diǎn)標(biāo)記裝置包括有升降電機(jī)和標(biāo)記圖章，所述的升降電機(jī)的控制端與車載控制器連接，升降電機(jī)的輸出軸豎直朝下，所述的標(biāo)記圖章連接于升降電機(jī)輸出軸的底端。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高速鐵路橋墩無(wú)人機(jī)機(jī)載放樣系統(tǒng)，其特征在于：所述的兩個(gè)60度全方位測(cè)量棱鏡的棱鏡桿上均安裝有雙軸傾角傳感器，每個(gè)雙軸傾角傳感器均與車載控制器連接。