[實(shí)用新型]一種接觸力可測(cè)式粘滑驅(qū)動(dòng)器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921298703.1
• 申請(qǐng)日: 2019-08-12
• 公開（公告）號(hào): CN210807110U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃虎;徐智;董景石;范尊強(qiáng);趙宏偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號(hào): H02N2/04
• 分類號(hào): H02N2/04;G01L1/04
• 代理公司: 長(zhǎng)春市恒譽(yù)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 22212
• 代理人: 李榮武

1.一種接觸力可測(cè)式粘滑驅(qū)動(dòng)器，其特征在于：包括底座（1）、接觸力調(diào)節(jié)平臺(tái)（2）、定子（3）和滑塊（4）組成，其中接觸力調(diào)節(jié)平臺(tái)（2）和滑塊（4）安裝在底座（1）上，定子（3）固定在接觸力調(diào)節(jié)平臺(tái)（2）上；所述的定子（3）由L形梁（3-1）、碶形塊（3-2）、標(biāo)尺（3-3）、指針（3-4）、驅(qū)動(dòng)足（3-5）、壓電疊堆（3-6）、彈性梁（3-7）、杠桿（3-8）、杠桿輸入端柔性鉸鏈（3-9）、杠桿固定端柔性鉸鏈（3-10）和定子安裝孔（3-11）組成；所述的L形梁（3-1）、指針（3-4）、驅(qū)動(dòng)足（3-5）、彈性梁（3-7）、杠桿（3-8）和杠桿固定端柔性鉸鏈（3-10）順時(shí)針排布在定子（3）上；所述的碶形塊（3-2）使壓電疊堆（3-6）以緊配合的方式嵌于定子（3）內(nèi)；所述的標(biāo)尺（3-3）通過激光打印刻線的方式刻印于L形梁（3-1）的縱梁頂端；所述的指針（3-4）用于指示通過接觸力調(diào)節(jié)平臺(tái)（2）調(diào)整后的彈性梁（3-7）的變形量，指針（3-4）可在標(biāo)尺（3-3）刻度范圍內(nèi)任意變動(dòng)，從而控制定子（3）與滑塊（4）之間接觸力；所述的杠桿（3-8）通過杠桿輸入端柔性鉸鏈（3-9）和杠桿固定端柔性鉸鏈（3-10）分別與壓電疊堆（3-6）和L形梁（3-1）的橫梁相連；所述的定子安裝孔（3-11）用于將定子（3）安裝固定在接觸力調(diào)節(jié)平臺(tái)（2）上；給壓電疊堆（3-6）通電產(chǎn)生的輸出位移經(jīng)過杠桿（3-8）放大后，通過驅(qū)動(dòng)足（3-5）推動(dòng)滑塊（4）運(yùn)動(dòng)。