[實(shí)用新型]輪椅動(dòng)力裝置和輪椅系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921298679.1
• 申請(qǐng)日: 2019-08-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211884298U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何綺婷;陳珍健;吳小偉;梁瑋晉;羅逸希;陳健;梁?jiǎn)⒎?/a>
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 佛教黃允畋中學(xué)法團(tuán)校董會(huì)
• 主分類(lèi)號(hào): A61G5/04
• 分類(lèi)號(hào): A61G5/04;A61G5/10
• 代理公司: 北京安信方達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11262
• 代理人: 凌齊文

1.一種輪椅動(dòng)力裝置，安裝于輪椅上，所述輪椅包括左輪軸及右輪軸，其特征在于，包括：結(jié)構(gòu)架、輪轂組件和遙控器，其中，所述結(jié)構(gòu)架固定在輪椅底部支架上，所述輪轂組件固定在所述結(jié)構(gòu)架上，所述輪轂組件包括處理器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)板和一對(duì)輪轂電機(jī)，每個(gè)輪轂電機(jī)包括一個(gè)馬達(dá)和一個(gè)滾輪，一對(duì)滾輪分別與所述輪椅左輪軸及右輪軸同軸連接，所述處理器接收所述遙控器發(fā)送的控制信號(hào)，并將所述控制信號(hào)發(fā)送至所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)板，當(dāng)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)板接收到控制信號(hào)時(shí)控制所述輪轂電機(jī)的行進(jìn)方向和速度并帶動(dòng)左輪軸及右輪軸運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪椅動(dòng)力裝置，其特征在于，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)板接收所述處理器的信號(hào)，并按照接收的信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述輪轂電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度、制動(dòng)力及轉(zhuǎn)動(dòng)方向，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)板接收的電源電壓為12至24V，且所述電源電壓值越高，驅(qū)動(dòng)所述馬達(dá)的最高馬達(dá)力越高。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪椅動(dòng)力裝置，其特征在于，所述輪轂電機(jī)接收來(lái)自所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)板的電壓輸出，且所述電壓輸出值越高，所述馬達(dá)的最高馬達(dá)力越高。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪椅動(dòng)力裝置，其特征在于，所述遙控器包括遙控器主體、位于所述遙控器主體上的搖桿以及萬(wàn)向控制桿，通過(guò)所述搖桿和萬(wàn)向控制桿控制所述輪轂組件的行進(jìn)方向和速度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輪椅動(dòng)力裝置，其特征在于，所述萬(wàn)向控制桿至少代表：向前行、向后行、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪椅動(dòng)力裝置，其特征在于，還包括卡扣組件，所述卡扣組件的一個(gè)螺紋端將所述輪轂組件固定在所述結(jié)構(gòu)架上，另左右兩邊各一個(gè)螺紋端將所述結(jié)構(gòu)架固定在所述輪椅的底部支架上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輪椅動(dòng)力裝置，其特征在于，所述卡扣組件為絲杠結(jié)構(gòu)，以調(diào)整所述結(jié)構(gòu)架相對(duì)輪椅輪軸的高度，使?jié)L輪與輪椅輪軸水平同軸。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪椅動(dòng)力裝置，其特征在于，還包括緊急斷電開(kāi)關(guān)，在緊急的情況下使所述的輪椅動(dòng)力裝置斷電，并即時(shí)終止運(yùn)行。

9.一種輪椅系統(tǒng)，其包括車(chē)體、輪胎及扶手，其特征在于，還包括所述權(quán)利要求1-8任何一項(xiàng)所述的輪椅動(dòng)力裝置，安裝于其輪椅底部支架上，使所述輪椅動(dòng)力裝置的輪轂電機(jī)中滾輪與所述輪胎的輪軸同軸，以帶動(dòng)所述輪胎運(yùn)動(dòng)，所述輪椅動(dòng)力裝置的遙控器通過(guò)魔術(shù)貼固定安裝在所述輪椅系統(tǒng)的扶手上。