[實用新型]一種報廢汽車多功能機械手

有效

• 申請號: 201921298193.8
• 申請日: 2019-08-12
• 公開（公告）號: CN210414535U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 徐必勇;黃志遠;余道華;潘國平
• 申請（專利權）人: 南京航創特種機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/00
• 代理公司: 南京瑞華騰知識產權代理事務所(普通合伙) 32368
• 代理人: 梁金娟

1.一種報廢汽車多功能機械手，包括底板(1)與機械抓(2)，其特征在于：所述底板(1)的一側設有與其固定連接的固定板(7)，固定板(7)上設有與其平行的支撐板(8)，支撐板(8)朝向地面的一側設有驅動支撐板(8)靠近固定板(7)的剪叉式升降機構，支撐板(8)上設有與其固定連接的y軸滑移機構，用于控制整體沿y軸方向滑動，y軸滑移機構上設有固定塊(106)，固定塊(106)上設有與其固定連接的旋轉機構，用于控制整體沿中心軸旋轉，旋轉機構上設有與其固定連接的限位塊(310)，限位塊(310)上設有與其固定連接的支撐桿(311)，支撐桿(311)上設有與其轉動連接的轉動機構，用于控制整體進行轉動，且轉動機構與機械抓(2)固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種報廢汽車多功能機械手，其特征在于：所述剪叉式升降機構包括若干個首尾相互鉸接的連桿(9)，且若干個首尾相互鉸接的連桿(9)處設有與其轉動連接的第一銷軸(10)，連桿(9)的一端分別轉動連接在支撐板(8)與固定板(7)上，連桿(9)的另一端分別滑動連接在支撐板(8)與固定板(7)上，連桿(9)分為第一連接桿(101)與第二連接桿(102)，第一連接桿(101)與第二連接桿(102)相互交叉鉸接，且第一連接桿(101)與第二連接桿(102)相互交叉鉸接處設有與其轉動連接的中間銷軸(103)。

3.根據權利要求2所述的一種報廢汽車多功能機械手，其特征在于：所述中間銷軸(103)上設有與其固定連接的驅動氣缸(36)，驅動氣缸(36)包括驅動氣缸(36)本體、驅動氣缸底板(38)與驅動氣缸輸出軸(37)，驅動氣缸輸出軸(37)與中間銷軸(103)轉動連接，驅動氣缸底板(38)轉動連接在固定板(7)上。

4.根據權利要求1所述的一種報廢汽車多功能機械手，其特征在于：所述y軸滑移機構包括固定連接在支撐板(8)上的滑動板(104)，滑動板(104)內設有與其轉動連接的驅動絲杠(105)，固定塊(106)與驅動絲杠(105)螺紋連接，驅動絲杠(105)的兩側分別設有與其平行的第一支撐柱(107)與第二支撐柱(108)，第一支撐柱(107)與第二支撐柱(108)分別固定連接在滑動板(104)內，且第一支撐柱(107)與第二支撐柱(108)分別穿透固定塊(106)，驅動絲杠(105)的一端穿透滑動板(104)，驅動絲杠(105)上設有與其固定連接的電機(109)。

5.根據權利要求1所述的一種報廢汽車多功能機械手，其特征在于：所述旋轉機構包括固定連接在固定塊(106)上的旋轉氣缸(39)，旋轉氣缸(39)的輸出軸與限位塊(310)固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種報廢汽車多功能機械手，其特征在于：所述轉動機構包括轉動連接在支撐桿(311)上的第一推動桿(314)，支撐桿(311)的一側設有與限位塊(310)轉動連接的第一氣缸(312)，第一氣缸(312)的輸出軸與第一推動桿(314)轉動連接，第一氣缸(312)的一側設有與第一推動桿(314)轉動連接的第二氣缸(313)，第二氣缸(313)的輸出軸上設有與其轉動連接的第二推動桿(315)，第二推動桿(315)的一端與第一推動桿(314)轉動連接，第二推動桿(315)的另一端設有與其固定連接的旋轉電機(317)，旋轉電機(317)的輸出軸與機械抓(2)固定連接。

7.根據權利要求1所述的一種報廢汽車多功能機械手，其特征在于：所述機械抓(2)包括與轉動機構固定連接的支撐架(21)，支撐架(21)內分別設有與其轉動連接的第一抓緊桿(22)與第二抓緊桿(23)，第一抓緊桿(22)與第二抓緊桿(23)分別呈L型，支撐架(21)內設有與其固定連接的第三氣缸(25)，第三氣缸(25)的輸出軸上設有與其固定連接的連接架(26)，且連接架(26)分別滑動連接在第一抓緊桿(22)與第二抓緊桿(23)上。