[實用新型]單邊旋轉(zhuǎn)印刷PCB無刷電機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921296908.6
• 申請日: 2019-08-12
• 公開（公告）號: CN209948823U
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發(fā)明（設計）人: 劉長德
• 申請（專利權(quán)）人: 煙臺德諾無人機科技有限公司
• 主分類號: H02K3/26
• 分類號: H02K3/26;H02K29/00
• 代理公司: 11589 北京勁創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 王志敏

本實用新型公開了一種單邊旋轉(zhuǎn)印刷PCB無刷電機，屬于小型無人機技術領域，包括底座和單邊轉(zhuǎn)子，所述底座和單邊轉(zhuǎn)子之間設有PCB板和磁鐵，所述PCB板上印刷有線圈，所述PCB板與磁鐵之間設有硅鋼片或非晶鐵芯，通過將PCB線圈的傳統(tǒng)纏繞模式改為多層無縫印刷，配合磁鐵與印刷線圈的感應，提高線圈應用率，從而能夠適應無刷電機通電模式，提高效率的同時，電機不會失步。

技術領域

本實用新型屬于小型無人機技術領域，特別是涉及一種單邊旋轉(zhuǎn)印刷PCB無刷電機。

背景技術

現(xiàn)有的無刷電機中，采用線圈纏繞PCB的方式，占比空間大，且線圈不夠緊密，在驅(qū)動的過程中，控制的占空比變大，從而無刷電機可能失步，比如，在無刷電機由于高負載而未達到目標轉(zhuǎn)速的情況下，執(zhí)行增加占空比的控制，該情況下，如果增大無刷電機的占空比則電流也變大，需要限制該電流。

電流有“相電流”和“電源電流”兩種，在高負載狀態(tài)下首先限制的相電流。在限制的相電流的狀態(tài)下，無刷電機的轉(zhuǎn)速逐漸增加和/或由于線圈溫度上升引起的線圈阻抗的增加等，相對于同一相電流，占空比/電源電流變大。

其結(jié)果，通電的相之間的磁通變化率變小、感應電壓減小，因此不能在適當?shù)臅r機切換無刷電機的通電模式，從而無刷電機失步。

實用新型內(nèi)容

目的是解決現(xiàn)有技術中的PCB纏繞式線圈占比空間大，基于電機提高轉(zhuǎn)速的過程中無法適應切換通電模式，導致無刷電機失步。

為了達到上述目的，通過改變PCB線圈的傳統(tǒng)纏繞模式，改為多層無縫印刷，配合磁鐵與印刷線圈的感應，提高線圈應用率，從而能夠適應無刷電機通電模式，提高效率的同時，電機不會失步。

采用的技術方案是提供了一種單邊旋轉(zhuǎn)印刷PCB無刷電機，包括底座和單邊轉(zhuǎn)子，所述底座和單邊轉(zhuǎn)子之間設有PCB板和磁鐵，所述PCB板上印刷有線圈，所述PCB板與磁鐵之間設有硅鋼片或非晶鐵芯。

進一步的，所述底座與單邊轉(zhuǎn)子通過軸連接。

進一步的，所述軸貫穿底座、單邊轉(zhuǎn)子及其中間部件與軸承和卡簧配合。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的無刷電機，通過改變PCB線圈的傳統(tǒng)纏繞模式，改為多層無縫印刷，配合磁鐵與印刷線圈的感應，提高線圈應用率，無刷電機轉(zhuǎn)速逐漸增加和/或由于線圈溫度上升引起的線圈阻抗的增加的同時，保證了無刷電機的同步運轉(zhuǎn)。

附圖說明

圖1是本實用新型單邊旋轉(zhuǎn)印刷PCB無刷電機實施例一的解剖圖。

圖2是本實用新型單邊旋轉(zhuǎn)印刷PCB無刷電機實施例二的解剖圖。

圖3是本實用新型單邊旋轉(zhuǎn)印刷PCB無刷電機的組裝圖。

其中，1-底座，2-單邊轉(zhuǎn)子，3-PCB板，4-磁鐵，5-線圈，6-硅鋼片，7-軸，8-軸承，9-卡簧，10-非晶鐵芯。

具體實施方式

以下，參照附圖具體敘述用于實施本實用新型的實施方式。

下面通過結(jié)合附圖列舉具體實施例的形式來對本實用新型的具體技術方案進行詳細的描述，下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。

下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。