[實用新型]一種四軸八旋翼無人機

有效

• 申請號: 201921296574.2
• 申請日: 2019-08-09
• 公開（公告）號: CN210882604U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 白墨
• 申請（專利權）人: 北京棲云通航科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/10;B64C27/12
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 牟應龍

本實用新型屬于無人機技術領域，具體涉及一種四軸八旋翼無人機，包括由上板(1)和下板(2)連接形成的機身，所述機身的四個邊角處均轉動設置有機臂(3)，所述機臂(3)的轉動端位于所述上板(1)和下板(2)之間，每個所述機臂(3)上均轉動設置有兩個旋翼(4)，所述機臂(3)上還設置有用于驅動所述旋翼(4)轉動的電機(5)，每個所述旋翼(4)對應一個所述電機(5)；本實用新型的四軸八旋翼無人機結構簡單合理，四個機臂上均設置有兩個旋翼，每個旋翼分別通過一個電機驅動，在機臂失去部分動力時，無人機仍然能保持姿態平衡不發生墜落，避免無人機墜毀產生的財產損失，也避免了無人機墜毀對人身造成危害。

技術領域

本實用新型屬于無人機技術領域，具體涉及一種四軸八旋翼無人機。

背景技術

目前，市面上的無人機的在失去部分動力時，飛機會因動力不平衡姿態無法控制發生墜落，飛機墜毀會對財產及人身造成危害。并且除了動力系統發生故障外、磁羅盤、GPS、加速度計等傳感器也容易發生干擾，造成無人機失控，發生危險。

實用新型內容

為了解決現有技術存在的上述問題，本實用新型提供了一種四軸八旋翼無人機，針對現有技術的無人機在失去部分動力時會因為動力不平衡發生墜落的情況而研發，結構簡單合理，在失去部分動力時，仍然能保持平衡姿態不墜落，避免財產損失和造成人身危害。

本實用新型通過以下技術方案具體實現：

本實用新型的四軸八旋翼無人機，包括由上板和下板連接形成的機身，所述機身的四個邊角處均轉動設置有機臂，所述機臂的轉動端位于所述上板和下板之間，每個所述機臂上均轉動設置有兩個旋翼，所述機臂上還設置有用于驅動所述旋翼轉動的電機，每個所述旋翼對應一個所述電機。

進一步地，所述機臂包括兩個前臂和兩個后臂，兩個所述前臂位于所述機身的兩側，兩個所述后臂位于所述機身的兩側，所述機身同側的前臂和后臂能夠相向折疊。

進一步地，所述前臂的轉軸到所述機身中軸線的距離與所述后臂的轉軸到所述機身中軸線的距離不同。

進一步地，所述下板的下方連接設置有起落架。

進一步地，所述起落架的數量至少為兩個，所述起落架為弧形板結構，所述起落架的中部與所述下板連接，所述起落架的兩端對稱設置在所述下板的左右兩側。

進一步地，所述上板上連接設置有降落傘倉。

進一步地，所述機臂遠離所述機身的一端的上下兩側均設置有電機座，所述電機固定設置在所述電機座上。

進一步地，所述上板和所述下板通過中間板連接，所述下板和所述中間板均為鏤空結構。

進一步地，所述上板、下板和所述中間板均為碳纖維材料制成的結構件。

進一步地，同一所述機臂上的兩個所述旋翼同軸設置。

基于以上技術方案，本實用新型的技術效果為：

本實用新型的四軸八旋翼無人機結構簡單合理，每個機臂上均設置有兩個旋翼，每個旋翼單獨通過一個電機驅動，使用時，當機臂上的一個電機失效時，另一個電機也仍然能繼續工作使無人機保持姿態平衡不發生墜落，避免了無人機墜落產生的財產損失，也避免了無人機墜落造成人身危害。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是實施例的四軸八旋翼無人機的結構示意圖；

圖2是實施例的四軸八旋翼無人機的另一視角的結構示意圖；