[實用新型]自動裝腳點膠流水線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921295528.0
• 申請日: 2019-08-09
• 公開（公告）號: CN211385607U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張將來;龍青國
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市瑞飛科技有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C9/12;B05C13/02;F16B11/00
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 羅琳麗

1.自動裝腳點膠流水線，其特征在于，包括：

引腳上料機構(gòu)，用于運輸引腳；

玻璃上料機構(gòu)，用于運輸玻璃基板；

裝腳機構(gòu)，用于將引腳裝夾于玻璃基板上，使裝夾有引腳的玻璃基板形成待點膠的工件；

點膠固化機構(gòu)，用于在引腳和玻璃板的連接處點膠并固化；以及

下料機構(gòu)，用于運輸工件。

2.如權(quán)利要求1所述的自動裝腳點膠流水線，其特征在于，所述引腳上料機構(gòu)和所述玻璃上料機構(gòu)并排設(shè)置且組合形成上料模組，所述上料模組、所述點膠固化機構(gòu)及所述下料機構(gòu)沿X方向依次設(shè)置，所述裝腳機構(gòu)設(shè)于所述玻璃上料機構(gòu)的一端。

3.如權(quán)利要求1所述的自動裝腳點膠流水線，其特征在于，所述引腳上料機構(gòu)的數(shù)量為兩個，且所述玻璃上料機構(gòu)夾設(shè)于兩個所述引腳上料機構(gòu)之間。

4.如權(quán)利要求3所述的自動裝腳點膠流水線，其特征在于，所述玻璃上料機構(gòu)包括玻璃上料驅(qū)動件以及由所述玻璃上料驅(qū)動件驅(qū)動的玻璃傳送帶，所述玻璃傳送帶的傳送方向為X方向。

5.如權(quán)利要求1所述的自動裝腳點膠流水線，其特征在于，所述裝腳機構(gòu)包括用于支撐玻璃基板的展開組件，所述展開組件包括固定塊、設(shè)于所述固定塊上的滑軌、固定于所述固定塊上的第一支撐板、與所述滑軌滑動連接的第二支撐板以及用于驅(qū)動所述第二支撐板在所述滑軌上滑動的支撐板驅(qū)動件，所述第一支撐板和所述第二支撐板相互平行且豎直設(shè)置。

6.如權(quán)利要求5所述的自動裝腳點膠流水線，其特征在于，所述裝腳機構(gòu)還包括用于升降所述展開組件的升降組件以及用于調(diào)整所述第一支撐板和所述第二支撐板的平行度的平行調(diào)節(jié)組件。

7.如權(quán)利要求1所述的自動裝腳點膠流水線，其特征在于，所述下料機構(gòu)包括用于從所述點膠固化機構(gòu)轉(zhuǎn)移工件的下料移載模組、用于裁切引腳尾部的尾部裁切組件以及用于將裁切后的工件移出所述下料機構(gòu)的下料組件。

8.如權(quán)利要求7所述的自動裝腳點膠流水線，其特征在于，所述尾部裁切組件包括基座、裁刀、用于驅(qū)動所述裁刀相對所述基座運動的裁切驅(qū)動件以及用于升降所述基座的基座升降組件。

9.如權(quán)利要求1-8任一項所述的自動裝腳點膠流水線，其特征在于，所述引腳上料機構(gòu)包括：

放料組件，用于將卷狀引腳展平形成片狀引腳，所述放料組件包括放料驅(qū)動件、由所述放料驅(qū)動件旋轉(zhuǎn)的放料輪，卷狀引腳固定于所述放料輪；

運輸組件，用于運輸展平后的片狀引腳；

裁腳組件，用于將展平后的片狀引腳裁切形成引腳組，所述引腳組包括多個依次排列的引腳。

10.如權(quán)利要求1所述的自動裝腳點膠流水線，其特征在于，所述點膠固化機構(gòu)包括：

正面點膠轉(zhuǎn)盤機構(gòu)，用于在工件的正面點膠，所述正面點膠轉(zhuǎn)盤機構(gòu)包括第一驅(qū)動件以及由所述第一驅(qū)動件驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的第一轉(zhuǎn)盤，所述第一轉(zhuǎn)盤至少具有第一上料工位、第一點膠工位和第一下料工位，所述第一點膠工位上還設(shè)有第一點膠模組；

流平機構(gòu)，用于將工件正面點膠后的膠水流平；

背面點膠轉(zhuǎn)盤機構(gòu)，用于在工件的背面點膠，所述背面點膠轉(zhuǎn)盤機構(gòu)包括第二驅(qū)動件以及由所述第二驅(qū)動件驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的第二轉(zhuǎn)盤，所述第二轉(zhuǎn)盤至少具有用于接收膠水流平后的工件的第二上料工位、第二點膠工位和第二下料工位，所述第二點膠工位上還設(shè)有第二點膠模組；

固化轉(zhuǎn)盤機構(gòu)，用于固化工件上的膠水，所述固化轉(zhuǎn)盤機構(gòu)包括第三驅(qū)動件以及由所述第三驅(qū)動件驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的第三轉(zhuǎn)盤，所述第三轉(zhuǎn)盤至少具有用于接收所述流平機構(gòu)的工件的第三上料工位、第一固化工位、等待將工件轉(zhuǎn)移至所述第二上料工位的第三下料工位、用于接收所述第二下料工位的工件的第四上料工位、第二固化工位和第四下料工位，所述第一固化工位和所述第二固化工位上均設(shè)有膠水固化模組；以及

機械手，用于轉(zhuǎn)移工件。