[實用新型]橡皮筋拾取捆綁裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921294450.0
• 申請日: 2019-08-09
• 公開（公告）號: CN210653754U
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 袁野;張永亮;李萬青;孫維維
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽百亞科技有限公司
• 主分類號: B65B13/02
• 分類號: B65B13/02;B65B13/18
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616
• 代理人: 鄧凌云

1.一種橡皮筋拾取捆綁裝置，其特征在于：包括支撐架體(400)、分離機構(gòu)(100)、抓取捆綁機構(gòu)(200)和輔助抓取機構(gòu)(300)，所述分離機構(gòu)(100)、抓取捆綁機構(gòu)(200)和輔助抓取機構(gòu)(300)是固定在支撐架體(400)上的；

所述分離機構(gòu)(100)包括基座(12)、固定在基座(12)上的橡皮筋分離機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)；

所述驅(qū)動機構(gòu)包括分離機構(gòu)電機(1)、主動輪(2)和同步帶(3)，分離機構(gòu)電機(1)固定在基座(12)上，基座(12)固定于支撐架體(400)上，分離機構(gòu)電機(1)的電機軸固定有主動輪(2)；

所述橡皮筋分離機構(gòu)包括：絲桿(4)、光桿(8)、旋轉(zhuǎn)軸套(9)、同步輪(11)、軸承(13)和轉(zhuǎn)接軸(14)，同步帶(3)將主動輪(2)和同步輪(11)聯(lián)動在一起，絲桿(4)穿過同步輪(11)的中心并固定在基座(12)上，絲桿(4)套有軸承(13)，軸承(13)的外圈固定有旋轉(zhuǎn)軸套(9)，旋轉(zhuǎn)軸套(9)的一側(cè)固定有轉(zhuǎn)接軸(14)，轉(zhuǎn)接軸(14)的另一側(cè)固定在同步輪(11)上，旋轉(zhuǎn)軸套(9)還固定有與絲桿(4)平行的光桿(8)，光桿(8)的懸臂端設(shè)置有橡皮筋導(dǎo)向鋼絲(6)，所述橡皮筋導(dǎo)向鋼絲(6)包括向上的傾斜部和水平的彎折部，所述的彎折部水平寬度大于橡皮筋的直徑；

所述輔助抓取機構(gòu)(300)包括輔助伸縮氣缸底座(15)、輔助伸縮氣缸(16)和撐皮筋鋼絲a(17)，伸縮氣缸底座(15)固定于支撐架體(400)上，輔助伸縮氣缸(16)螺絲固定于伸縮氣缸底座(15)上，輔助伸縮氣缸(16)的伸縮端固定有撐皮筋鋼絲a(17)，輔助伸縮氣缸(16)的伸縮端能夠伸長使得撐皮筋鋼絲a(17)位于橡皮筋導(dǎo)向鋼絲(6)的正下方；

所述抓取捆綁機構(gòu)(200)包括雙導(dǎo)桿升降氣缸(18)、雙導(dǎo)桿橫移氣缸(19)、直線軸承(20)、180°擺動氣缸(21)、導(dǎo)桿(22)、張嘴式氣動手指(23)、撐皮筋鋼絲b(24)和手指鉤(28)，雙導(dǎo)桿升降氣缸(18)通過連接件b(30)固定于支撐架體(400)上，雙導(dǎo)桿升降氣缸(18)的伸縮端固定有連接件a(29)，連接件a(29)的一側(cè)固定有雙導(dǎo)桿橫移氣缸(19)和直線軸承(20)，雙導(dǎo)桿橫移氣缸(19)的伸縮端固定有連接件c(31)，連接件c(31)的另一側(cè)固定有180°擺動氣缸(21)，180°擺動氣缸(21)的旋轉(zhuǎn)軸連接有導(dǎo)桿(22)，導(dǎo)桿(22)穿過直線軸承(20)并另一端固定有張嘴式氣動手指(23)，張嘴式氣動手指(23)的主體固定有撐皮筋鋼絲b(24)，張嘴式氣動手指(23)的張嘴處連接有手指鉤(28)，撐皮筋鋼絲b(24)位于手指鉤(28)的周圈，張嘴式氣動手指(23)和撐皮筋鋼絲b(24)能夠通過雙導(dǎo)桿橫移氣缸(19)伸到橡皮筋導(dǎo)向鋼絲(6)和撐皮筋鋼絲a(17)之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橡皮筋拾取捆綁裝置，其特征在于：所述光桿(8)通過鎖緊螺絲(10)與旋轉(zhuǎn)軸套(9)固定連接，絲桿(4)與光桿(8)的距離為1.4～1.8倍橡皮筋的直徑。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橡皮筋拾取捆綁裝置，其特征在于：所述絲桿(4)型號為M16，光桿(8)直徑為8mm。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橡皮筋拾取捆綁裝置，其特征在于：所述軸承(13)為滾動軸承，滾動軸承的數(shù)量為兩個。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橡皮筋拾取捆綁裝置，其特征在于：所述手指鉤(28)端部為向兩側(cè)外翻的鉤狀。