[實用新型]一種上下雙層橫移設備

有效

• 申請號: 201921294064.1
• 申請日: 2019-08-12
• 公開（公告）號: CN210361298U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 鄔心超
• 申請（專利權）人: 常州市盈天自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J5/02;B25J15/06
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 王昊

1.一種上下雙層橫移設備，其特征在于：包括上橫梁(1)、下橫梁(2)、上行走機構(3)、下行走機構(4)、上驅動機構(5)和下驅動機構(6)，所述的上橫梁(1)和下橫梁(2)平行設置，且下橫梁(2)位于上橫梁(1)的下方，所述的上行走機構(3)滑動安裝于上橫梁(1)上，并由上驅動機構(5)驅動上行走機構(3)在上橫梁(1)上橫向滑移；所述的下行走機構(4)滑動安裝于下橫梁(2)上，并由下驅動機構(6)驅動下行走機構(4)在下橫梁(2)上橫向滑移；所述的上行走機構(3)的下部具有便于下行走機構(4)從上行走機構(3)下部穿過的通道。

2.根據權利要求1所述的一種上下雙層橫移設備，其特征在于：所述的上行走機構(3)的下部為倒置的“U”形結構，所述的下橫梁(2)穿設于上行走機構(3)的下部倒置“U”形結構內。

3.根據權利要求1或2所述的一種上下雙層橫移設備，其特征在于：所述的上橫梁(1)和下橫梁(2)的截面形狀均為矩形，所述的上行走機構(3)和下行走機構(4)的滑移結構相同，均包括滑移框架(7)、上滾輪(8)、下滾輪(10)、左滾輪(11)和右滾輪(12)，所述的滑移框架(7)的上部具有矩形安裝通道，所述的上滾輪(8)安裝于矩形安裝通道的頂部，用于與上橫梁(1)或下橫梁(2)的上側壁滾動配合，所述的下滾輪(10)安裝于矩形安裝通道的底部，用于與上橫梁(1)或下橫梁(2)的下側壁滾動配合，所述的左滾輪(11)安裝于矩形安裝通道的左側，用于與上橫梁(1)或下橫梁(2)的左側壁滾動配合，所述的右滾輪(12)安裝于矩形安裝通道的右側，用于與上橫梁(1)或下橫梁(2)的右側壁滾動配合。

4.根據權利要求3所述的一種上下雙層橫移設備，其特征在于：所述的上滾輪(8)安裝于滾輪軸(9)上，所述的滾輪軸(9)的兩端通過軸承座安裝于矩形安裝通道的頂部。

5.根據權利要求4所述的一種上下雙層橫移設備，其特征在于：所述的上滾輪(8)在滾輪軸(9)上安裝有兩個，且兩個上滾輪(8)分置于滾輪軸(9)的兩端。

6.根據權利要求3所述的一種上下雙層橫移設備，其特征在于：所述的上驅動機構(5)和下驅動機構(6)的結構相同，均包括驅動電機、同步帶和同步帶輪，所述的同步帶通過安裝于上橫梁(1)或下橫梁(2)兩端的兩組同步帶輪安裝于上橫梁(1)或下橫梁(2)上，所述的上行走機構(3)或下行走機構(4)的滑移框架(7)與對應的上橫梁(1)或下橫梁(2)上的同步帶固定連接，所述的驅動電機與一端的同步帶輪傳動連接。

7.根據權利要求6所述的一種上下雙層橫移設備，其特征在于：所述的上行走機構(3)和下行走機構(4)的下部均安裝有機械手。