[實用新型]一種點修氣囊牽引裝置

有效

• 申請號: 201921293631.1
• 申請日: 2019-08-09
• 公開（公告）號: CN211260013U
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 張麗蕊;羅海威;王成全;丁玉良;王永紅
• 申請（專利權）人: 江蘇捷安通環?？萍加邢薰?/a>
• 主分類號: F16L55/162
• 分類號: F16L55/162;F16L55/18;F16L55/32;F16L55/40;F21V33/00;F16L101/18
• 代理公司: 常州唯思百得知識產權代理事務所(普通合伙) 32325
• 代理人: 金輝

本實用新型涉及一種點修氣囊牽引裝置，具有車架；車架具有驅動輪和從動輪，車架的左側設有第一攝像頭，車架的右側設有第二攝像頭，驅動輪具有輪轂、氣彈簧和連接板，氣彈簧的一端均勻發散分布于所述輪轂，連接板固定連接于所述氣彈簧的另一端。本實用新型提供一種點修氣囊牽引裝置，通過電機帶動車架行進，采用驅動輪和從動輪，驅動輪采用輪轂、氣彈簧和連接板，接地的連接板其對應的氣彈簧壓縮，未接地的連接板其對應的氣彈簧恢復原狀，在遭遇端頭、變徑時可以有很強的適應能力，從動輪采取相對常見的橡膠三腳輪以滿足整體的設計需求，經過一些破損較大的市政管道也不會卡住，可以輕松跨越。

技術領域

本實用新型涉及管道修復技術領域，尤其涉及一種點修氣囊牽引裝置。

背景技術

市政管道針對不同的排水要求，用于公路、鐵路路基、地鐵工程、廢棄物填埋場、隧道、綠化帶、運動場及含水量偏高引起的邊坡防護等排水領域，以及農業、園藝之地下灌溉、排水系統。市政管道廣泛運用于城市生活當中，當市政管道經過多年使用后，會由于腐蝕等其他原因損傷和泄漏。傳統的開挖方式進行更換，工程量巨大，耗費較多的人力物力，且無法在短期完成施工，更會導致交通堵塞、環境污染等問題。

現有我國對市政管道的非開挖修復主要采用牽引裝置拖動點修氣囊至待修復點，通過氣泵對點修氣囊進行打氣，點修氣囊不斷膨脹后，將置于自身的修復樹脂層壓合到管道的破損處。待修復樹脂固化后，再使用牽引裝置將點修氣囊取出。

由于非開挖修復時有需要再市政管道的端頭、變徑等特殊部位的開挖，傳統的牽引裝置適應性不夠強，只能通過一些平穩的管道。有的市政管道破損比較大的情況下，牽引車還會出現卡住無法正常的情況。

發明內容

本實用新型的目的是克服現有技術的缺陷，提供一種適應性強的點修氣囊牽引裝置。

實現本實用新型目的的技術方案是：一種點修氣囊牽引裝置，具有車架；所述車架具有驅動輪和從動輪，所述驅動輪之間設有從動軸，所述從動軸連接有從動齒輪，所述車架中間設有電機，所述電機的輸出端連接有減速器，所述減速器軸連接有轉動齒輪，所述轉動齒輪嚙合于所述從動齒輪，所述車架的左側設有第一攝像頭，所述車架的右側設有第二攝像頭，所述驅動輪具有輪轂、氣彈簧和連接板，所述氣彈簧的一端均勻發散分布于所述輪轂，所述連接板固定連接于所述氣彈簧的另一端。

上述技術方案所述氣彈簧為自由型氣彈簧。

上述技術方案所述從動輪為橡膠三腳輪。

上述技術方案所述第一攝像頭和所述第二攝像頭均設有玻璃防護罩。

上述技術方案所述玻璃防護罩涂布有玻璃納米疏水涂層。

上述技術方案所述第一攝像頭的一側設有照明燈，所述第二攝像頭的兩側設有照明燈。

上述技術方案所述車架的右側設有拖鉤。

上述技術方案所述車架的上側還設有吊環。

采用上述技術方案后，本實用新型具有以下積極的效果：

本實用新型提供一種點修氣囊牽引裝置，通過電機帶動車架行進，采用驅動輪和從動輪，驅動輪采用輪轂、氣彈簧和連接板，接地的連接板其對應的氣彈簧壓縮，未接地的連接板其對應的氣彈簧恢復原狀，在遭遇端頭、變徑時可以有很強的適應能力，從動輪采取相對常見的橡膠三腳輪以滿足整體的設計需求，經過一些破損較大的市政管道也不會卡住，可以輕松跨越。

附圖說明

為了使本實用新型的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，其中

圖1為本實用新型的正視結構示意圖；

圖2為本實用新型的俯視結構示意圖；