[實用新型]一種夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921293429.9
• 申請日: 2019-08-09
• 公開（公告）號: CN210281519U
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彭軒;盧鋼;張琪;潘德灼;段文軍;史延廣
• 申請（專利權(quán)）人: TCL王牌電器（惠州）有限公司
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 宋朝政

1.一種夾具，其特征在于，包括：

升降機構(gòu)；

夾持機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)包括設(shè)于所述升降機構(gòu)上的驅(qū)動組件以及與所述驅(qū)動組件連接的兩個夾板，兩個所述夾板相對設(shè)置，每一所述夾板面向另一所述夾板的一側(cè)設(shè)有彈性夾片；

所述升降機構(gòu)驅(qū)動所述驅(qū)動組件上下移動，以帶動兩所述夾板上下移動，所述驅(qū)動組件驅(qū)動兩個所述夾板相互靠近或相互遠離。

2.如權(quán)利要求1所述的夾具，其特征在于，所述驅(qū)動組件包括驅(qū)動電機以及與所述驅(qū)動電機連接的雙向絲桿，所述夾持機構(gòu)還包括兩個滑塊，一所述夾板設(shè)于一所述滑塊上，兩個所述滑塊分別與所述雙向絲桿的兩端滑動連接，所述驅(qū)動電機驅(qū)動所述雙向絲桿轉(zhuǎn)動，以帶動兩個所述滑塊相互靠近或相互遠離，以使兩個所述夾板相應(yīng)地相互靠近或相互遠離。

3.如權(quán)利要求2所述的夾具，其特征在于，所述夾持機構(gòu)還包括設(shè)于所述升降機構(gòu)的安裝座，所述安裝座設(shè)有安裝腔以及連通所述安裝腔的避位槽，所述驅(qū)動電機和所述雙向絲桿設(shè)于所述安裝腔內(nèi)，所述滑塊部分穿設(shè)于所述避位槽與所述雙向絲桿滑動連接。

4.如權(quán)利要求3所述的夾具，其特征在于，所述安裝座鄰近所述避位槽設(shè)有滑軌，兩個所述滑塊設(shè)有與所述滑軌滑動配合的滑槽。

5.如權(quán)利要求1至4中任一項所述的夾具，其特征在于，所述夾具還包括設(shè)于所述升降機構(gòu)的氣缸，所述氣缸與所述安裝座連接，所述氣缸驅(qū)動所述安裝座的移動方向與所述升降機構(gòu)驅(qū)動所述氣缸移動的方向垂直。

6.如權(quán)利要求5所述的夾具，其特征在于，所述升降機構(gòu)包括并行設(shè)置的升降臺和底座以及設(shè)于所述底座上的升降電機，所述升降臺和所述底座之間設(shè)有升降桿，所述升降桿與所述升降電機的輸出軸連接，所述氣缸設(shè)于所述升降臺背向所述底座的一側(cè)，所述升降電機驅(qū)動所述升降桿帶動所述升降臺和所述氣缸上下移動，以靠近或遠離所述底座。

7.如權(quán)利要求6所述的夾具，其特征在于，所述升降桿包括：

被動連桿，所述被動連桿的下端與所述底座遠離所述升降電機的一端鉸接，所述被動連桿的上端與所述升降臺靠近所述升降電機的一端滑動連接；

主動連桿，所述主動連桿與所述被動連桿交叉設(shè)置并轉(zhuǎn)動連接，所述主動連桿的下端與所述升降電機的輸出軸連接，并與所述底座滑動配合，所述主動連桿的上端與所述升降臺遠離所述被動連桿的一端鉸接；

所述升降電機驅(qū)動所述主動連桿的下端相對于所述底座滑動，以使所述主動連桿的上端和所述被動連桿上端帶動所述升降臺和所述氣缸靠近或遠離所述底座。

8.如權(quán)利要求6所述的夾具，其特征在于，所述升降桿包括：

兩個被動連桿，兩個所述被動連桿并行設(shè)置，每一所述被動連桿的下端與所述底座遠離所述升降電機的一端鉸接，每一所述被動連桿的上端與所述升降臺靠近所述升降電機的一端滑動連接；

兩個主動連桿，兩個所述主動連桿并行設(shè)置，每一所述主動連桿與一所述被動連桿交叉設(shè)置并轉(zhuǎn)動設(shè)置，每一所述主動連桿的下端與所述升降電機的輸出軸連接，并與所述底座滑動配合，每一所述主動連桿的上端與所述升降臺遠離所述被動連桿的一端鉸接；

所述升降電機驅(qū)動每一所述主動連桿的下端相對于所述底座滑動，以使兩個所述主動連桿的上端和兩個所述被動連桿的上端帶動所述升降臺和所述氣缸靠近或遠離所述底座。

9.如權(quán)利要求8所述的夾具，其特征在于，所述底座設(shè)有限位空間，所述升降桿還包括可滑動穿設(shè)于所述限位空間的滑桿，兩個所述主動連桿位于所述限位空間的兩側(cè)，且每一所述主動連桿的下端分別與所述滑桿的一端轉(zhuǎn)動連接，所述升降電機的輸出軸與所述滑桿連接，以驅(qū)動所述滑桿在所述限位空間內(nèi)滑動；

且/或，所述升降臺面向所述底座的一側(cè)設(shè)有定位空間，所述升降桿還包括可滑動穿設(shè)于所述定位空間的連接桿，兩個所述被動連桿位于所述定位空間的兩側(cè)，且每一被動連桿的上端與所述連接桿的一端轉(zhuǎn)動連接。

10.如權(quán)利要求9所述的夾具，其特征在于，所述升降桿還包括設(shè)于兩個所述主動連桿和兩個所述被動連桿之間的鉸接桿，所述鉸接桿兩端分別可轉(zhuǎn)動地穿設(shè)于所述主動連桿與所述被動連桿的交叉點處。