[實用新型]一種用于FOD的通用型直驅伺服轉臺系統

有效

• 申請號: 201921293100.2
• 申請日: 2019-08-09
• 公開（公告）號: CN209980103U
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發明（設計）人: 陳爾禹;賈國明;李其
• 申請（專利權）人: 成都零啟自動化控制技術有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 51250 成都時譽知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 沈成金

本實用新型涉及數控轉臺技術領域，具體為一種用于FOD的通用型直驅伺服轉臺系統，包括電源、控制器、驅動器、無刷直驅電機、轉臺、位置傳感器、速度傳感器、角度傳感器與電流傳感器；控制器連接驅動器，用于向驅動器傳輸控制信號；驅動器連接無刷直驅電機，接收控制信號,控制無刷直驅電機，電流傳感器的輸入端與無刷直驅電機的輸出端電連接，用于采集無刷直驅電機的電流信號并反饋到控制器；無刷直驅電機輸出端連接有轉臺，轉臺上設置有位置傳感器、速度傳感器與角度傳感器；位置傳感器、速度傳感器、角度傳感器與控制器連接，向控制器反饋轉臺的位置信息、速度信息與角度信息；本裝置具有噪聲小、可靠性高、免維護、檢測精度高等特點。

技術領域

本實用新型涉及數控轉臺技術領域，具體為一種用于FOD的通用型直驅伺服轉臺系統。

背景技術

在FOD是Foreign Object Debris的縮寫，泛指可能損傷航空器或系統的某種外來的物質、碎屑或物體，常稱為跑道異物。FOD的種類很多，如飛機的各種遺撒物、機械工具、石頭、木塊、塑料制品等。據保守估計，每年全球因FOD造成的損失至少30～40億美元，同時還會造成航班延誤、中斷起飛、關閉跑道等間接損失，且損失至少為直接損失的4倍。

FOD的危害相當嚴重，一小塊塑料布吸入發動機可能引起空停，一個小螺釘、金屬片或者尖銳石子可能會扎傷輪胎甚至引起爆胎，而爆胎產生的碎片又可能損壞飛機本體或重要部件，如發動機、液壓管、油箱等，造成巨大經濟損失，后果不堪設想。與國外先進水平相比，目前我國機場對FOD的檢測仍主要依靠人工定時巡視、人眼近距離搜尋，這種落后的方法效率低，可靠性差，而且大大占用了寶貴的跑道時間，使航班次數被迫減少。近年來，隨著我國通用航空業的快速發展，對FOD自動監測系統的需求日趨迫切，公司順應時代發展，在總結國內外FOD伺服轉臺的不足的基礎上，研制了一種用于FOD的通用型直驅伺服轉臺系統。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種用于FOD的通用型直驅伺服轉臺系統，采用電機與轉臺腔體整體集成的方式，降低了體積和重量，采用無刷直驅電機方式，去除了中間傳動環節，減少了機械噪聲，提高了可靠性，無刷直驅方式去除了電刷方式，真正實現了免維護，采用高精度的角度反饋，控制精度大大提高，從而提高FOD的檢測精度。

(二)技術方案

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案.一種用于FOD的通用型直驅伺服轉臺系統，包括電源、控制器、驅動器、無刷直驅電機、轉臺、位置傳感器、速度傳感器、角度傳感器與電流傳感器；

所述控制器連接驅動器，用于向驅動器傳輸控制信號；

所述驅動器連接無刷直驅電機，接收控制信號,控制無刷直驅電機轉動；

所述電流傳感器的輸入端與無刷直驅電機的輸出端電連接，用于采集無刷直驅電機的電流信號并反饋到控制器；從而所述控制器向所述驅動器傳輸控制信號，所述控制器控制所述無刷直驅電機轉動，所述電流傳感器采集所述無刷直驅電機的電流信號反饋到控制器形成第一閉環系統；

所述無刷直驅電機輸出端連接有轉臺，所述轉臺上設置有位置傳感器、速度傳感器與角度傳感器，所述位置傳感器、所述速度傳感器、角度傳感器與所述控制器連接，向控制器反饋轉臺的位置信息、速度信息與角度信息；從而所述控制器向所述驅動器傳輸控制信號，所述控制器驅動無刷直驅電機，所述無刷直驅電機帶動轉臺轉動，所述位置傳感器、所述速度傳感器與所述角度傳感器向所述控制器反饋轉臺的位置信息、速度信息與角度信息形成第二閉環系統。