[實用新型]一種二維伺服轉(zhuǎn)臺電氣系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921293044.2
• 申請日: 2019-08-09
• 公開（公告）號: CN210038550U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉強;賈國明;李其
• 申請（專利權(quán)）人: 成都零啟自動化控制技術(shù)有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 51250 成都時譽知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 沈成金

本實用新型公開了一種二維伺服轉(zhuǎn)臺電氣系統(tǒng)，包括電源變換模塊、伺服控制器、方位電機、方位電機驅(qū)動器、方位電機編碼器、俯仰電機、俯仰電機驅(qū)動器、俯仰電機編碼器、狀態(tài)監(jiān)控模塊及負載模塊；所述的伺服控制器連接方位編碼器、俯仰編碼器、方位電機驅(qū)動器、俯仰電機驅(qū)動器、電源變換模塊和狀態(tài)監(jiān)控模塊；所述的方位電機驅(qū)動器連接方位電機和方位編碼器，俯仰驅(qū)動器連接俯仰電機及俯仰編碼器。通過本實用新型，可以實現(xiàn)一種二維伺服轉(zhuǎn)臺電氣系統(tǒng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及電氣領(lǐng)域，尤其是一種二維伺服轉(zhuǎn)臺電氣系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，用于光學系統(tǒng)的二維搜索和（或）跟蹤伺服轉(zhuǎn)臺需要完成對目標的搜索和（或）跟蹤任務(wù)，搜索模式主要用到的俯仰步進搜索模式，即方位連續(xù)按照指定的速度勻速運行，俯仰按照固定的角度增量步進運行，通常做法是方位旋轉(zhuǎn)一圈，俯仰步進一個角度，光學系統(tǒng)需要伺服系統(tǒng)提供準確的方位位置角度；跟蹤模式主要實現(xiàn)對目標的跟蹤任務(wù)，要求系統(tǒng)具備穩(wěn)定的跟蹤性能。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種二維伺服轉(zhuǎn)臺電氣系統(tǒng)，包括電源變換模塊、伺服控制器、方位電機、方位電機驅(qū)動器、方位電機編碼器、俯仰電機、俯仰電機驅(qū)動器、俯仰電機編碼器；所述的伺服控制器連接方位編碼器、俯仰編碼器、方位電機驅(qū)動器、俯仰電機驅(qū)動器、電源變換模塊；所述的方位電機驅(qū)動器連接方位電機和方位編碼器，俯仰驅(qū)動器連接俯仰電機及俯仰編碼器。

優(yōu)選的，所述的還包括光學模塊，所述的光學模塊與伺服控制器通信連接。

優(yōu)選的，所述的一種二維伺服轉(zhuǎn)臺電氣系統(tǒng)還包括電源模塊，所述的電源模塊用于為二維伺服轉(zhuǎn)臺電氣系統(tǒng)供電。

優(yōu)選的，所述的二維伺服轉(zhuǎn)臺電氣系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)存儲器，所述的數(shù)據(jù)存儲器與伺服控制器連接。

優(yōu)選的，所述的二維伺服轉(zhuǎn)臺電氣系統(tǒng)還包括無線通信模塊，所述的無線通信模塊與伺服控制器連接。

優(yōu)選的，所述的二維伺服轉(zhuǎn)臺電氣系統(tǒng)還包括定位模塊，所述的定位模塊與伺服控制器連接。

優(yōu)選的，所述的二維伺服轉(zhuǎn)臺電氣系統(tǒng)還包括電子羅盤，所述的電子羅盤與伺服控制器連接。

優(yōu)選的，還包括光電轉(zhuǎn)換模塊，所述的光電轉(zhuǎn)換模塊設(shè)置于伺服控制器與光學模塊之間。

本實用新型的有益效果是： 1）轉(zhuǎn)臺控制簡單，整定方便，控制精度高，速度穩(wěn)定性高；

2）系統(tǒng)能夠準確提供同步信號對應(yīng)邊沿的轉(zhuǎn)臺方位角度位置信息；

3）編碼器被驅(qū)動器讀取的同時，又被伺服控制器采集，可實現(xiàn)控制器對編碼器狀態(tài)的實時監(jiān)控。

附圖說明

圖1為一種二維伺服轉(zhuǎn)臺電氣系統(tǒng)的原理圖；

圖2為同步信號及編碼器時序圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖進一步詳細描述本實用新型的技術(shù)方案，但本實用新型的保護范圍不局限于以下所述。

如圖1所示，一種用于二維高精度伺服轉(zhuǎn)臺電氣系統(tǒng)，包括電源變換模塊、伺服控制器、方位框架用電機、方位電機用驅(qū)動器、方位電機用編碼器、俯仰框架用電機、俯仰電機用驅(qū)動器、俯仰電機用編碼器及光學系統(tǒng)。伺服控制器連接方位編碼器、俯仰編碼器、方位電機驅(qū)動器、俯仰電機驅(qū)動器及光學系統(tǒng)，方位電機驅(qū)動器連接方位電機及方位編碼器，俯仰驅(qū)動器連接俯仰電機及俯仰編碼器，其中，方位編碼器首先由伺服控制器連接，然后在伺服控制器上轉(zhuǎn)接到方位電機驅(qū)動器，采用直通處理，俯仰編碼器連接方式與方位編碼器相類似，電源模塊給以上各單元模塊供電。