[實用新型]一種用于大型二維轉臺的狀態監控系統

有效

• 申請號: 201921293042.3
• 申請日: 2019-08-09
• 公開（公告）號: CN210181448U
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 劉強;童飛;賈國明
• 申請（專利權）人: 成都零啟自動化控制技術有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 成都時譽知識產權代理事務所(普通合伙) 51250
• 代理人: 沈成金

本實用新型公開了一種用于大型二維轉臺的狀態監控系統，包括電源變換模塊、伺服控制器、方位電機、方位電機驅動器、方位電機編碼器、俯仰電機、俯仰電機驅動器、俯仰電機編碼器、負載模塊和狀態監控模塊；所述的方位電機編碼器、方位電機驅動器、俯仰電機驅動器、俯仰電機編碼器、狀態監控模塊、負載模塊分別與伺服控制器連接；所述的方位電機驅動器、方位電機編碼器分別與方位電機連接；所述的俯仰電機驅動器、俯仰電機編碼器分別與俯仰電機連接。通過本實用新型，可以實現一種用于大型二維轉臺的狀態監控系統。

技術領域

本實用新型涉及監控領域，尤其是一種用于大型二維轉臺的狀態監控系統。

背景技術

本方案是用于大型二維轉臺的狀態監控系統，用于監控轉臺在實際運行過程中遇到的各種異常故障信息，可通過通信方式和（或無線通信方式）發送系統狀態信息。

大型二維轉臺搬運極不方便，調試和拆裝不易，一旦完成調試，投入正常運行后，就很少拆裝，通常都是在出現異常后才會拆機檢修，往往一旦出現故障，損壞的器件都非常嚴重，且損壞原因都很難查出。如果想查看異常出現之前的狀態信息，顧及到系統有異常，不能隨便上電查看。這時，如果有個的獨立監控系統能夠單獨查看是非常有利的，通過查看系統異常出現之前整個系統的電壓、電流、電機、電機驅動器、編碼器等的狀態信息，就可以根據這些信息并結合線路檢查就比較容易分析出故障原因了。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種用于大型二維轉臺的狀態監控系統，包括電源變換模塊、伺服控制器、方位電機、方位電機驅動器、方位電機編碼器、俯仰電機、俯仰電機驅動器、俯仰電機編碼器、負載模塊和狀態監控模塊；所述的方位電機編碼器、方位電機驅動器、俯仰電機驅動器、俯仰電機編碼器、狀態監控模塊、負載模塊分別與伺服控制器連接；所述的方位電機驅動器、方位電機編碼器分別與方位電機連接；所述的俯仰電機驅動器、俯仰電機編碼器分別與俯仰電機連接。

優選的，所述的狀態監控模塊包括電源模塊一、電源模塊二、通信接口一、通信接口二、信號隔離模塊、控制器、外部存儲模塊和無線通信模塊；所述的通信接口一、通信接口二、信號隔離模塊分別與電源模塊一連接；所述的控制器、外部存儲模塊及無線通信模塊分別與電源模塊二連接；所述的通信接口一與伺服控制器通信；所述的通信接口二與負載模塊通信；所述的信號隔離模塊、外部存儲模塊、無線通信模塊分別與控制器連接。

優選的，所述的無線通信模塊采用WIFI通信模塊或LTE通信模塊。

優選的，所述的信號隔離模塊采用隔離變送器。

優選的，所述的控制器采用微處理器。

優選的，所述的電源模塊一、電源模塊二均包括保護電路。

優選的，所述的外部存儲模塊采用EEPROM。

優選的，所述的方位電機編碼器、俯仰電機編碼器均采用增量型編碼器。

本實用新型的有益效果是： 通過本實用新型實現了1）能夠自動保存伺服系統的運行狀態信息；2）可上傳并清除保存的伺服系統運行狀態信息；3）發生故障后，可發送停機指令給伺服系統，禁止伺服系統運行；4）為伺服系統的可靠運行額外增加了一層保護。

附圖說明

圖1為一種用于大型二維轉臺的狀態監控系統的原理圖；

圖2為狀態監控系統示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖進一步詳細描述本實用新型的技術方案，但本實用新型的保護范圍不局限于以下所述。