[實用新型]一種電子元件轉移裝置

有效

• 申請號: 201921292407.0
• 申請日: 2019-08-08
• 公開（公告）號: CN211225365U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 王開來;吳偉文;彭華明;賴漢進;鄭鴻飛
• 申請（專利權）人: 廣州明森合興科技有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電子元件轉移裝置，其特征在于，包括驅動原載體進行移動的原載體驅動模塊、驅動目標載體進行移動的目標載體驅動模塊、用于對位于轉移工位處的原載體進行局部復位或/和定位的原載體復位定位模塊以及用于將電子元件從原載體上頂出到目標載體上的頂出模塊，其中，所述原載體上設置有待轉移的呈平面布置的電子元件，所述目標載體用于接收轉移后的電子元件；所述原載體驅動模塊用于驅動原載體作X-Y移動使待轉移的呈平面布置的電子元件逐個位于轉移工位處，所述目標載體驅動模塊用于驅動目標載體移動使其承接電子元件的部位到達轉移工位處；沿著頂出模塊頂出電子元件的方向，所述目標載體位于原載體的前方；

所述頂出模塊包括用于將電子元件從原載體頂至目標載體上的頂針以及用于驅動頂針作往復擺動以便往復循環地將電子元件從原載體上頂出的頂出驅動機構，所述頂出驅動機構包括擺動臂和驅動擺動臂往復擺動的擺動動力機構，所述擺動臂通過轉動支點連接于設備的支架上，所述頂針設置在擺動臂上并隨擺動臂的擺動而往復運動。

2.根據權利要求1所述的電子元件轉移裝置，其特征在于，所述頂針為一個或多個，當頂針為多個時，多個頂針的針尖共同構成一個頂出平面，用于將電子元件頂出。

3.根據權利要求1或2所述的電子元件轉移裝置，其特征在于，所述頂針安裝在擺動臂的底部上，朝向目標載體方向。

4.根據權利要求1所述的電子元件轉移裝置，其特征在于，所述擺動動力機構包括用于驅動擺動臂往靠近原載體的方向擺動的靠近動力機構和用于驅動擺動臂往遠離原載體的方向擺動的遠離動力機構，其中，所述靠近動力機構包括始終對擺動臂施加靠近原載體的動力的靠近動力件；所述遠離動力機構包括遠離動力件，所述擺動臂的一端固定在底板的轉動支鉸上，另一端與靠近動力件和遠離動力件相連。

5.根據權利要求4所述的電子元件轉移裝置，其特征在于，所述靠近驅動件為拉伸彈簧，該拉伸彈簧的兩端分別固定在擺動臂和底板上；所述擺動臂的一端鉸接在鉸接座上，另一端與拉伸彈簧連接，所述頂針設置在鉸接座和拉伸彈簧之間的擺臂上；所述遠離動力件固定在底板上，并通過凸輪托住擺動臂。

6.根據權利要求5所述的電子元件轉移裝置，其特征在于，所述的擺動臂一端通過滾動軸承貼在驅動凸輪的外緣面上。

7.根據權利要求6所述的電子元件轉移裝置，其特征在于，所述驅動凸輪的外緣沿著圓周的方向設有一個或多個驅動部；在設有多個驅動部的驅動凸輪中，兩兩相鄰的驅動部之間構成內凹的回落位。

8.根據權利要求1或7所述的電子元件轉移裝置，其特征在于，所述原載體復位定位模塊包括真空吸附機構和吸附驅動機構，所述真空吸附機構包括吸附箱體和密封件，所述吸附箱體位于原載體上遠離目標載體的一側，該吸附箱體以頂針為中心且吸附住原載體，所述吸附箱體與負壓發生器連通，由驅動控制機構導通產生負壓吸力，將原載體局部吸緊保持原位或將隨電子元件彈出的原載體局部復位固定。

9.根據權利要求1或7所述的電子元件轉移裝置，其特征在于，所述目標載體遠離原載體的一側設有用于在電子元件轉移至目標載體的過程中將位于轉移工位處的目標載體固定的目標載體固定模塊，該目標載體固定模塊包括負壓吸附頭。