[實(shí)用新型]一種電子元件轉(zhuǎn)移裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921292407.0
• 申請日: 2019-08-08
• 公開（公告）號: CN211225365U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王開來;吳偉文;彭華明;賴漢進(jìn);鄭鴻飛
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州明森合興科技有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/91
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• 代理人: 暫無信息

1.一種電子元件轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，包括驅(qū)動原載體進(jìn)行移動的原載體驅(qū)動模塊、驅(qū)動目標(biāo)載體進(jìn)行移動的目標(biāo)載體驅(qū)動模塊、用于對位于轉(zhuǎn)移工位處的原載體進(jìn)行局部復(fù)位或/和定位的原載體復(fù)位定位模塊以及用于將電子元件從原載體上頂出到目標(biāo)載體上的頂出模塊，其中，所述原載體上設(shè)置有待轉(zhuǎn)移的呈平面布置的電子元件，所述目標(biāo)載體用于接收轉(zhuǎn)移后的電子元件；所述原載體驅(qū)動模塊用于驅(qū)動原載體作X-Y移動使待轉(zhuǎn)移的呈平面布置的電子元件逐個位于轉(zhuǎn)移工位處，所述目標(biāo)載體驅(qū)動模塊用于驅(qū)動目標(biāo)載體移動使其承接電子元件的部位到達(dá)轉(zhuǎn)移工位處；沿著頂出模塊頂出電子元件的方向，所述目標(biāo)載體位于原載體的前方；

所述頂出模塊包括用于將電子元件從原載體頂至目標(biāo)載體上的頂針以及用于驅(qū)動頂針作往復(fù)擺動以便往復(fù)循環(huán)地將電子元件從原載體上頂出的頂出驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述頂出驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括擺動臂和驅(qū)動擺動臂往復(fù)擺動的擺動動力機(jī)構(gòu)，所述擺動臂通過轉(zhuǎn)動支點(diǎn)連接于設(shè)備的支架上，所述頂針設(shè)置在擺動臂上并隨擺動臂的擺動而往復(fù)運(yùn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子元件轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述頂針為一個或多個，當(dāng)頂針為多個時，多個頂針的針尖共同構(gòu)成一個頂出平面，用于將電子元件頂出。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電子元件轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述頂針安裝在擺動臂的底部上，朝向目標(biāo)載體方向。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子元件轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述擺動動力機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動擺動臂往靠近原載體的方向擺動的靠近動力機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動擺動臂往遠(yuǎn)離原載體的方向擺動的遠(yuǎn)離動力機(jī)構(gòu)，其中，所述靠近動力機(jī)構(gòu)包括始終對擺動臂施加靠近原載體的動力的靠近動力件；所述遠(yuǎn)離動力機(jī)構(gòu)包括遠(yuǎn)離動力件，所述擺動臂的一端固定在底板的轉(zhuǎn)動支鉸上，另一端與靠近動力件和遠(yuǎn)離動力件相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電子元件轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述靠近驅(qū)動件為拉伸彈簧，該拉伸彈簧的兩端分別固定在擺動臂和底板上；所述擺動臂的一端鉸接在鉸接座上，另一端與拉伸彈簧連接，所述頂針設(shè)置在鉸接座和拉伸彈簧之間的擺臂上；所述遠(yuǎn)離動力件固定在底板上，并通過凸輪托住擺動臂。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電子元件轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述的擺動臂一端通過滾動軸承貼在驅(qū)動凸輪的外緣面上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電子元件轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述驅(qū)動凸輪的外緣沿著圓周的方向設(shè)有一個或多個驅(qū)動部；在設(shè)有多個驅(qū)動部的驅(qū)動凸輪中，兩兩相鄰的驅(qū)動部之間構(gòu)成內(nèi)凹的回落位。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的電子元件轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述原載體復(fù)位定位模塊包括真空吸附機(jī)構(gòu)和吸附驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述真空吸附機(jī)構(gòu)包括吸附箱體和密封件，所述吸附箱體位于原載體上遠(yuǎn)離目標(biāo)載體的一側(cè)，該吸附箱體以頂針為中心且吸附住原載體，所述吸附箱體與負(fù)壓發(fā)生器連通，由驅(qū)動控制機(jī)構(gòu)導(dǎo)通產(chǎn)生負(fù)壓吸力，將原載體局部吸緊保持原位或?qū)㈦S電子元件彈出的原載體局部復(fù)位固定。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的電子元件轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述目標(biāo)載體遠(yuǎn)離原載體的一側(cè)設(shè)有用于在電子元件轉(zhuǎn)移至目標(biāo)載體的過程中將位于轉(zhuǎn)移工位處的目標(biāo)載體固定的目標(biāo)載體固定模塊，該目標(biāo)載體固定模塊包括負(fù)壓吸附頭。