[實(shí)用新型]一種剎車盤批號(hào)翻轉(zhuǎn)識(shí)別裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921291924.6
• 申請(qǐng)日: 2019-08-09
• 公開（公告）號(hào): CN210762911U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁正林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海翊流機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/22
• 分類號(hào): B65G47/22;B65G47/252
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616
• 代理人: 商祥淑

本實(shí)用新型公開了一種剎車盤批號(hào)翻轉(zhuǎn)識(shí)別裝置，包括滾筒輸送機(jī)、視覺相機(jī)、夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、頂升機(jī)構(gòu)及擋停機(jī)構(gòu)，所述視覺相機(jī)設(shè)置于滾筒輸送機(jī)中滾筒輸送帶的上方，所述夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述視覺相機(jī)與所述滾筒輸送帶之間，所述頂升機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述滾筒輸送帶的下方，且位于所述夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的正下方，所述擋停機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)靠近滾筒輸送帶出料口的一側(cè)。本實(shí)用新型能夠在輸送的過(guò)程中自動(dòng)翻轉(zhuǎn)識(shí)別剎車盤底部的批號(hào)，且裝置結(jié)構(gòu)緊湊，大大節(jié)省了批號(hào)識(shí)別時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型汽車裝配檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種剎車盤批號(hào)翻轉(zhuǎn)識(shí)別裝置。

背景技術(shù)

剎車盤在進(jìn)入流水線安裝前，需要對(duì)其底部的批號(hào)進(jìn)行讀取，現(xiàn)有技術(shù)中剎車盤批號(hào)的讀取方式為亂料讀取，采用六軸機(jī)械手抓取剎車盤進(jìn)行翻轉(zhuǎn)和識(shí)別，這樣的工作模式，機(jī)械手的工作效率低，大部分的工作節(jié)拍消耗在爐批號(hào)識(shí)別和工件翻轉(zhuǎn)工序上。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

本實(shí)用新型提供一種剎車盤批號(hào)翻轉(zhuǎn)識(shí)別裝置，包括滾筒輸送機(jī)、視覺相機(jī)、夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、頂升機(jī)構(gòu)及擋停機(jī)構(gòu)，所述視覺相機(jī)設(shè)置于滾筒輸送機(jī)中滾筒輸送帶的上方，所述夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述視覺相機(jī)與所述滾筒輸送帶之間，所述頂升機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述滾筒輸送帶的下方，且位于所述夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的正下方，所述擋停機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)靠近滾筒輸送帶出料口的一側(cè)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述滾筒輸送帶兩側(cè)的第一夾持工裝、第二夾持工裝，所述第一夾持工裝連接第一夾緊氣缸，所述第一夾緊氣缸連接第一旋轉(zhuǎn)氣缸，所述第二夾持工裝連接第二夾緊氣缸，所述第二夾緊氣缸連接第二旋轉(zhuǎn)氣缸。

進(jìn)一步的技術(shù)效果，第一夾緊氣缸與第二夾緊氣缸能夠帶動(dòng)第一夾持工裝、第二夾持工裝將剎車盤夾緊，第一旋轉(zhuǎn)氣缸、第二旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)剎車盤旋轉(zhuǎn)，便于視覺相機(jī)識(shí)別序號(hào)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第一夾持工裝的一端固定連接第一滑軌，所述第二夾持工裝的一端固定連接第一滑塊，所述第一滑塊與所述第一滑軌滑動(dòng)連接，所述第二夾持工裝的另一端固定連接第二滑軌，所述第一夾持工裝的另一端固定連接第二滑塊，所述第二滑塊與所述第二滑軌滑動(dòng)連接。

進(jìn)一步的技術(shù)效果，第一滑塊與第一滑軌滑動(dòng)連接，第二滑塊與第二滑軌滑動(dòng)連接，保證了第一夾持工裝、第二夾持工裝的直線運(yùn)動(dòng)，避免了在夾持剎車盤的過(guò)程中發(fā)生錯(cuò)位的情況。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述擋停機(jī)構(gòu)包括左擋塊、右擋塊、左旋螺母、右旋螺母、左右旋絲桿、軸承座、升降氣缸、安裝架、安裝板、直線軸承及導(dǎo)向軸，所述升降氣缸、所述直線軸承均安裝于所述安裝架上，所述軸承座安裝于所述安裝板上，所述左右旋絲桿安裝于所述軸承座內(nèi)，所述左旋螺母、所述右旋螺母安裝在所述左右旋絲桿上，所述左擋塊連接所述左旋螺母，所述右擋塊連接所述右旋螺母，所述升降氣缸的輸出端連接所述安裝板，所述導(dǎo)向軸的一端連接所述安裝板，另一端穿過(guò)所述直線軸承。

進(jìn)一步的技術(shù)效果，通過(guò)左右旋絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)左旋螺母、右旋螺母相互靠近或遠(yuǎn)離，從而調(diào)節(jié)座擋塊與右擋塊之間的間距，能夠?qū)⒉煌叽绲牟孳嚤P擋停至合適的位置。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述頂升機(jī)構(gòu)包括固定板、伺服電機(jī)、同步帶、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、傳送帶、梯形絲桿、絲桿螺母、導(dǎo)向軸承、導(dǎo)向柱及頂升頭，所述伺服電機(jī)、所述導(dǎo)向軸承均安裝于所述固定板上，所述伺服電機(jī)的輸出端連接所述主動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪通過(guò)所述傳送帶連接所述主動(dòng)輪，所述絲桿螺母連接所述從動(dòng)輪，所述梯形絲桿與所述絲桿螺母嚙合連接，所述梯形絲桿的頂端連接所述頂升頭，所述頂升頭的直徑小于滾筒述送帶上相鄰滾筒之間的間隙，所述導(dǎo)向柱的一端連接所述頂升頭，另一端穿過(guò)所述導(dǎo)向軸承。