[實用新型]海綿貼裝裝置、生產線

有效

• 申請號: 201921291750.3
• 申請日: 2019-08-09
• 公開（公告）號: CN210480401U
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 閆媛芳;張濤;徐艷歸;于思賀;馮曉堤;王寧寧;任裕祥;劇賽賽;毛偉;戎海梅;張偉亮;曲修波;鄭林松
• 申請（專利權）人: 格力電器（石家莊）有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65H37/04
• 分類號: B65H37/04;B65G17/12;B65G47/91
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 劉林濤

1.一種海綿貼裝裝置，其特征在于，包括：

第一抓取裝置(1)，于物料處抓取海綿(3)；

虛切裝置(2)，具有切刀組件(21)，所述切刀組件(21)于所述海綿(3)的海綿層(31)中施加剪切力并將所述海綿層(31)分切為分部a和分部b，以及定位臺(22)，所述海綿(3)以其膠紙層(32)背離所述切刀組件(21)設置在所述定位臺(22)上；

剝離裝置(4)，具有夾緊組件(41)，夾持所述分部a或分部b；

第二抓取裝置(5)，抓取所述分部b或分部a，所述第二抓取裝置(5)和所述夾緊組件(41)發生錯位運動以剝離所述膠紙層(32)；

以及控制器，控制所述第一抓取裝置(1)、所述虛切裝置(2)、所述剝離裝置(4)和所述第二抓取裝置(5)的工作狀態已實現對所述海綿(3)的自動貼裝。

2.根據權利要求1所述的海綿貼裝裝置，其特征在于，所示定位臺(22)上端面上設置有若干定位塊(23)，所述海綿(3)放置在若干所述定位塊(23)所圍成的區域(c)內。

3.根據權利要求2所述的海綿貼裝裝置，其特征在于，所述區域(c)與所述海綿(3)的形狀相適配。

4.根據權利要求3所述的海綿貼裝裝置，其特征在于，所述切刀組件(21)包括：

支座(211)，設置在所述定位臺(22)的上端面上；

第一氣缸(212)，設置在所述支座(211)上且其氣缸軸朝下設置；

刀架(213)，設置在所述氣缸軸上；

刀片(214)，設置在所述刀架(213)上。

5.根據權利要求4所述的海綿貼裝裝置，其特征在于，所述刀片(214)在所述定位臺(22)的上端面的投影處于所述區域(c)內。

6.根據權利要求5所述的海綿貼裝裝置，其特征在于，所述刀片(214)在所述定位臺(22)的上端面的投影線構成剪切線，所述剪切線作用在所述海綿(3)兩個鄰邊上，以將所述海綿層(31)剪去一角。

7.根據權利要求1所述的海綿貼裝裝置，其特征在于，所述剝離裝置(4)還包括基座(42)，所述基座(42)設置在所述定位臺(22)的側端面上，其上安裝有所述夾緊組件(41)。

8.根據權利要求1所述的海綿貼裝裝置，其特征在于，所述第一抓取裝置(1)與第二抓取裝置(5)被設置為機械手，所述機械手的功能端設置有吸盤(6)。

9.根據權利要求8所述的海綿貼裝裝置，其特征在于，所述吸盤(6)吸附在所述海綿層(31)的一端面上。

10.根據權利要求9所述的海綿貼裝裝置，其特征在于，還包括送料組件(7)，靠近所述第一抓取裝置(1)設置。

11.根據權利要求10所述的海綿貼裝裝置，其特征在于，所述送料組件(7)包括：

輸送帶(71)，其上放置有所述海綿(3)；

驅動組件(72)，驅動所述輸送帶(71)轉動；

檢測元件(73)，設置在所述輸送帶(71)的兩側，用以檢測所述海綿(3)的取放情況。

12.根據權利要求11所述的海綿貼裝裝置，其特征在于，若干所述海綿(3)以其厚度所在端面貼合所述輸送帶(71)放置。

13.根據權利要求12所述的海綿貼裝裝置，其特征在于，所述送料組件(7)還包括若干卡塊(74)，所述卡塊(74)作用在所述海綿(3)上以防止其傾倒。

14.根據權利要求13所述的海綿貼裝裝置，其特征在于，所述海綿(3)于所述輸送帶(71)上放置時，所述海綿層(31)朝向所述吸盤(6)設置。