[實用新型]一種用于搬運貨物的吸盤裝置

有效

• 申請號: 201921291112.1
• 申請日: 2019-08-12
• 公開（公告）號: CN210286421U
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 梁毅
• 申請（專利權）人: 佛山市德司優科技有限公司
• 主分類號: B66C1/02
• 分類號: B66C1/02
• 代理公司: 佛山市啟鵬專利代理事務所(普通合伙) 44403
• 代理人: 方啟榮;趙志丹

1.一種用于搬運貨物的吸盤裝置，其特征在于：包括第一吸盤模塊組、第二吸盤模塊、第三吸盤模塊、第四吸盤模塊、第五吸盤模塊、第六吸盤模塊、第七吸盤模塊、第八吸盤模塊、第九吸盤模塊、第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥、第四電磁閥、第五電磁閥、第六電磁閥、第七電磁閥、第八電磁閥、第九電磁閥和負壓源；其中：

所述第一吸盤模塊組包括有4個第一吸盤模塊，第一吸盤模塊、第二吸盤模塊、第三吸盤模塊、第四吸盤模塊、第五吸盤模塊、第六吸盤模塊、第七吸盤模塊、第八吸盤模塊、第九吸盤模塊各自呈長方形狀，它們各自的吸附面朝向一致且共面，所共之面稱為工作基準面；所述工作基準面以第一吸盤模塊的長度方向作為橫向，該工作基準面以第一吸盤模塊的寬度方向作為豎向；4個第一吸盤模塊自身的長度方向均按工作基準面的橫向布設，且4個第一吸盤模塊相互按工作基準面的豎向并排設置，4個第一吸盤模塊各自的負壓連接口同時經第一電磁閥連接到負壓源；

所述第二吸盤模塊自身的長度方向是按工作基準面的橫向布設，第二吸盤模塊與第一吸盤模塊組相互按工作基準面的豎向并排相鄰設置，第二吸盤模塊的負壓連接口經第二電磁閥連接到負壓源；

所述第五吸盤模塊、第六吸盤模塊、第七吸盤模塊自身的長度方向均按工作基準面的豎向布設，第五吸盤模塊與第一吸盤模塊組相互按工作基準面的橫向相鄰地設置，第六吸盤模塊與第五吸盤模塊相互按工作基準面的橫向并排相鄰設置，第七吸盤模塊與第六吸盤模塊相互按工作基準面的橫向并排相鄰設置；所述第五吸盤模塊的負壓連接口經第五電磁閥連接到負壓源；所述第六吸盤模塊的負壓連接口經第六電磁閥連接到負壓源；所述第七吸盤模塊的負壓連接口經第七電磁閥連接到負壓源；

所述第三吸盤模塊自身的長度方向是按工作基準面的橫向設置的，第三吸盤模塊與第二吸盤模塊相互按工作基準面的豎向并排相鄰設置，第三吸盤模塊的負壓連接口經第三電磁閥連接到負壓源；

所述第四吸盤模塊自身的長度方向是按工作基準面的橫向設置的，第四吸盤模塊與第三吸盤模塊相互按工作基準面的豎向并排相鄰設置，第四吸盤模塊的負壓連接口經第四電磁閥連接到負壓源；

所述第八吸盤模塊、第九吸盤模塊自身的長度方向均按工作基準面的豎向設置；第八吸盤模塊與第七吸盤模塊相互按工作基準面的橫向并排相鄰設置，第八吸盤模塊的負壓連接口經第八電磁閥連接到負壓源；所述第九吸盤模塊的長度方向與第八吸盤模塊的長度方向共線，第九吸盤模塊的負壓連接口經第九電磁閥連接到負壓源；

所述負壓源為離心風機或真空機的負壓口。

2.根據權利要求1所述的一種用于搬運貨物的吸盤裝置，其特征在于：所述第二吸盤模塊、第三吸盤模塊、第四吸盤模塊、第五吸盤模塊、第六吸盤模塊、第七吸盤模塊、第八吸盤模塊、第九吸盤模塊和第一吸盤模塊組上的第一吸盤模塊各自是海綿吸盤。

3.根據權利要求1所述的一種用于搬運貨物的吸盤裝置，其特征在于：所述第一吸盤模塊的寬度為W，W在100～150mm的范圍內，該第一吸盤模塊的長度為L1，L1在3.5倍的W～4.5倍的W范圍內；所述第二吸盤模塊的結構與第一吸盤模塊的結構相同；所述第三吸盤模塊的結構與第四吸盤模塊的結構相同，第三吸盤模塊的寬度等于第一吸盤模塊的寬度，第三吸盤模塊的長度L2在7.5倍的W～8.5倍的W范圍內；所述第五吸盤模塊、第六吸盤模塊、第七吸盤模塊的結構相同，所述第五吸盤模塊的寬度與第一吸盤模塊的寬度相同，第五吸盤模塊的長度L3在4倍的W～5倍的W范圍內；所述第八吸盤模塊的結構與第九吸盤模塊的結構相同，第八吸盤模塊的寬度與第一吸盤模塊的寬度相同，第八吸盤模塊的長度L4在3倍的W～3.5倍的W范圍內。

4.根據權利要求1所述的一種用于搬運貨物的吸盤裝置，其特征在于：還包括控制模塊，第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥、第四電磁閥、第五電磁閥、第六電磁閥、第七電磁閥、第八電磁閥、第九電磁閥各自與控制模塊相電連接，在控制模塊上也相應設有分別控制第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥、第四電磁閥、第五電磁閥、第六電磁閥、第七電磁閥、第八電磁閥、第九電磁閥的開啟或關閉的開關按鈕。

5.根據權利要求4所述的一種用于搬運貨物的吸盤裝置，其特征在于：所述的離心風機或真空機也與控制模塊相電連接。