[實(shí)用新型]一種六面數(shù)控鉆雙聯(lián)動夾手裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921290217.5
• 申請日: 2019-08-10
• 公開（公告）號: CN211440335U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭中方;陳闖;周慶棠
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山豪德數(shù)控機(jī)械有限公司
• 主分類號: B27C3/04
• 分類號: B27C3/04;B27C9/04
• 代理公司: 佛山市中迪知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44283
• 代理人: 尤伯朋

1.一種六面數(shù)控鉆雙聯(lián)動夾手裝置，包括雙聯(lián)動夾手裝置主體（1），其特征在于：所述雙聯(lián)動夾手裝置主體（1）包括夾手安裝座（4）、下夾料座機(jī)構(gòu)（5）、上夾手機(jī)構(gòu)（6）、下夾料座調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（7）和夾手伺服驅(qū)動（8），所述下夾料座機(jī)構(gòu)（5）包括下夾手（11）、第一直線導(dǎo)軌（10）、第三滑塊（19）和定位軸承（12），且定位軸承（12）等距離設(shè)置于下夾手（11）頂部外側(cè)，所述上夾手機(jī)構(gòu)（6）包括夾料氣缸（13）、上夾手（9）、第一滑塊（17）、第二滑塊（18）和第二直線導(dǎo)軌（16），且上夾手（9）設(shè)置于下夾手（11）正上方，所述下夾料座調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（7）設(shè)置于下夾料座機(jī)構(gòu)（5）底端中部，所述下夾料座調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（7）包括直線軸承（21）、夾手調(diào)節(jié)氣缸（14）、調(diào)節(jié)氣缸安裝座（15）和隔套（22），所述調(diào)節(jié)氣缸安裝座（15）活動連接于夾手調(diào)節(jié)氣缸（14）上端，且隔套（22）設(shè)置于調(diào)節(jié)氣缸安裝座（15）與夾手調(diào)節(jié)氣缸（14）之間，所述夾手調(diào)節(jié)氣缸（14）輸出端通過直線軸承（21）與下夾手（11）底端中部連接，所述下夾料座機(jī)構(gòu)（5）前端設(shè)置有夾手安裝座（4）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種六面數(shù)控鉆雙聯(lián)動夾手裝置，其特征在于：所述雙聯(lián)動夾手裝置主體（1）安裝于夾手大梁（2）內(nèi)側(cè)，且夾手大梁（2）左側(cè)固定連接有工作臺（3）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種六面數(shù)控鉆雙聯(lián)動夾手裝置，其特征在于：所述下夾手（11）通過第三滑塊（19）與第一直線導(dǎo)軌（10）連接，且第一直線導(dǎo)軌（10）設(shè)置于夾手安裝座（4）底端一側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種六面數(shù)控鉆雙聯(lián)動夾手裝置，其特征在于：所述夾手安裝座（4）一側(cè)固定連接有夾手伺服驅(qū)動（8），且夾手伺服驅(qū)動（8）輸出端與夾手安裝座（4）一側(cè)中央位置連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種六面數(shù)控鉆雙聯(lián)動夾手裝置，其特征在于：所述夾料氣缸（13）設(shè)置于下夾手（11）前端下部中央位置，且夾料氣缸（13）輸出端通過導(dǎo)向桿（20）與上夾手（9）底端一側(cè)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種六面數(shù)控鉆雙聯(lián)動夾手裝置，其特征在于：所述上夾手（9）底端另一側(cè)安裝有第二直線導(dǎo)軌（16），且第二直線導(dǎo)軌（16）內(nèi)部前后端分別滑動連接有第一滑塊（17）和第二滑塊（18）。