[實用新型]一種對車輛車路通信功能檢測的路側終端檢測設備

有效

• 申請號: 201921290199.0
• 申請日: 2019-08-10
• 公開（公告）號: CN210199985U
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 周煒;李文亮;劉智超;高金;曹琛;張學文;李臣;張祿;張沫
• 申請（專利權）人: 交通運輸部公路科學研究所
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01
• 代理公司: 北京卓澤知識產權代理事務所(普通合伙) 11766
• 代理人: 白海燕

本實用新型公開一種對車輛車路通信功能檢測的路側終端檢測設備，適用于封閉場地車路協同測試。該檢測設備包括路側單元、遙控裝置和遠程數據平臺；遙控裝置控制所述路側單元；路側單元設置于測試場地路邊，與遠程數據平臺信息交互，與被測車輛信息交互；通過遙控裝置控制路側單元向被測車輛發送的信息，被測車輛向路側單元反饋協同反應信息，路側單元向遠程數據平臺上傳協同反應信息，遠程數據平臺存儲、分析、處理所述協同反應信息。該套設備操作簡單，方便便捷，布置靈活，檢測功能多。

技術領域

本實用新型涉及一套用于封閉汽車試驗場對車輛進行車路通信功能檢測的路側終端檢測設備，屬于車路協同技術領域。

背景技術

車輛智能化是提高駕駛安全性和緩解交通擁堵的重要技術手段。隨著環境感知技術、移動通信技術、高精度定位技術、人工智能技術等新一代技術的迅速發展，以自動駕駛技術為代表的車輛的智能化水平正在迅速提升。但隨著單車智能化技術進步空間逐漸飽和、環境感知等技術存在瓶頸和交通環境復雜性等因素的存在，車輛智能化水平的提升越來越依靠于車路協同技術的進步。2019年4月頒布實施的交通運輸行業標準JT/T1242對自動緊急制動系統(Advanced Emergency Braking System,AEBS)Ⅱ型的功能要求中明確提出須具有車路通信功能。基于車路協同的車輛智能化技術演進，是符合我國國情及道路交通特點的技術路線，正在一步步的實現產業化應用。

每一項智能化技術在車輛上實現應用，都需要先通過標準化試驗檢測。汽車試驗檢測機構在根據標準對車輛車路通信功能進行檢測的過程中，需要構建車路通信環境，使用檢測專用的路側終端檢測設備完成對應檢測項目。可以預見，隨著車路協同技術產業化的推進，車路通信功能檢測業務量巨大，檢測機構迫切需要一種能夠輔助汽車檢測人員完成車路通信功能標準化檢測、操作便捷、方便使用的路側終端檢測設備。

汽車試驗場需要開展車路協同技術相關的汽車試驗或檢測項目，車路通信環境是必須的前提。目前沒有專門的汽車車路通信功能檢測的路側終端檢測設備，試驗場地需要大規模構建布置完整的路側終端，形成車路通信環境。試驗場布置路側終端受供電、場地條件等限制，做到某些試驗場地車路通信全覆蓋工程量大，成本高，布置靈活性差。由于所布置的路側終端更多是實現構建車路通信環境，由于并非針對試驗檢測設計開發，車路通信環境的各個路側終端往往不能獨立控制，其工作模式并不能很好的適用車輛檢測要求。

因此，有必要提出一種能夠輔助汽車檢測人員完成車輛車路通信功能標準化檢測的，操作便捷、方便使用的路側終端檢測設備。試驗場車路通信功能檢測設備有助于提升汽車檢測機構對車路通信功能的標準化檢測能力，對車路通信在車輛上實現產業化應用具有良好的促進作用，間接推動車輛智能化水平的發展，對我國交通安全意義重大。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型提出了一種用于封閉汽車試驗場進行車輛車路通信功能檢測的路側終端檢測設備。

該檢測設備包括路側單元、遙控裝置和遠程數據平臺；所述遙控裝置控制所述路側單元；所述路側單元設置于測試場地路邊；所述路側單元與所述遠程數據平臺信息交互；所述路側單元與被測車輛信息交互；

通過所述遙控裝置控制路側單元向被測車輛發送用于車路通信功能檢測的信息，所述被測車輛向所述路側單元反饋協同反應信息，所述路側單元向所述遠程數據平臺上傳所述協同反應信息，所述遠程數據平臺存儲、分析、處理所述協同反應信息。

進一步地，所述遙控裝置具有顯示模塊、供電模塊、控制模塊、輸入模塊、無線通信模塊；通過所述控制模塊控制所述路側單元的開啟或關閉狀態，通過所述輸入模塊預置或選擇所述路側單元預發送的信息內容和類型。

進一步地，所述遙控裝置的信息時延小于1s。

進一步地，所述路側單元包括通信模塊、控制模塊、數據存儲模塊、顯示模塊、供電模塊；所述通信模塊用于與外界交互通信，實現信息的收發；所述控制模塊實現信息預置，還實現數據存儲、顯示、通信的控制。