[實用新型]一種智能桌上冰球機器人

有效

• 申請號: 201921288457.1
• 申請日: 2019-08-09
• 公開（公告）號: CN210414566U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 李宇華;李宇航
• 申請（專利權）人: 上海征邁科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A63F7/06
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 康震

本實用新型實施例公開了一種智能桌上冰球機器人，所述冰球機器人包括冰球桌、冰球球拍、驅動機構、嵌入式控制器、圖像采集裝置、支架以及控制主機，冰球球拍包括擊打器、彈簧以及連接件，連接件通過彈簧連接在擊打器上方，帶有彈簧以及擊打器的連接件，彈性設置可以確保擊打器實時貼合冰球桌桌面，提高冰球機器人的擊球準確率，對戰體驗效果較好，可以用作桌面冰球對戰機器人、大型冰球對戰機器人，也可以用于平面運動機器人以便自適應貼合不規則平面或曲面的各個型號的機械設備與機器人上面。

技術領域

本實用新型實施例涉及機器人技術領域，具體涉及一種智能桌上冰球機器人。

背景技術

桌上冰球是一款常見的桌上游戲，其將運動、益智以及娛樂結合在一起，受到很多人的喜歡。桌上冰球規則簡單，將球推到對方的球門里即可得分，除了常見的雙人對戰外，人機對戰也是一種必不可少的游戲方式，通過與反應靈敏的機器人對戰，可有效提高人的反應速度和技術，桌上冰球機器人即是一種可實現人機冰球對戰的機器人。

現有的桌上冰球機器人通常是使用XY機械臂帶動冰球球拍來回運動實現對冰球的撞擊，機械臂與冰球球拍是硬連接的，在桌面變形或不平整的情況下，球拍有時候會卡到桌面上，或者球拍沒有緊貼桌面，離桌面有很大間隙，從而擋不到桌上冰球，導致擊球不準，對戰體驗效果差。

實用新型內容

為此，本實用新型實施例提供一種智能桌上冰球機器人，以解決現有的桌上冰球機器人在桌面變形或不平整時，存在擊球不準，對戰體驗效果差的問題。

為了實現上述目的，本實用新型實施例提供如下技術方案：一種智能桌上冰球機器人，所述冰球機器人包括冰球桌、冰球球拍、驅動機構、嵌入式控制器、圖像采集裝置、支架以及控制主機，所述驅動機構安裝于所述冰球桌上，所述冰球球拍包括擊打器、彈簧以及連接件，所述連接件通過彈簧連接在所述擊打器上方，所述連接件與驅動機構連接，所述冰球球拍在所述驅動機構驅動下在冰球桌上運動，所述驅動機構連接嵌入式控制器，所述支架安裝在所述冰球桌上，所述圖像采集裝置通過支架架設于所述冰球桌的正上方，所述圖像采集裝置和嵌入式控制器均連接至所述控制主機。

進一步地，所述驅動機構包括第一電機、第二電機、皮帶、第一帶輪組、第二帶輪組、X軸滑軌、兩組Y軸滑軌以及兩組滑座，所述第一電機和第二電機分別連接至所述嵌入式控制器，所述第一帶輪組和第二帶輪組相對設置在所述冰球桌的兩側邊處，所述第一帶輪組包括第一帶輪和第二帶輪，所述第一帶輪連接第一電機的電機軸，所述第二帶輪組包括第三帶輪和第四帶輪，所述第三帶輪連接第二電機的電機軸，所述冰球球拍設置在第一帶輪組和第二帶輪組之間的冰球桌上，所述皮帶一端固定在連接件上方，另一端依次延伸繞過第一皮帶輪、第二皮帶輪、第四皮帶輪以及第三皮帶輪后固定至連接件上方，所述連接件滑動連接X軸滑軌并能沿X軸滑軌在X軸向滑動，兩組Y軸滑軌相對設置在所述冰球桌的兩側并分別位于第一帶輪組和第二帶輪組的下方，所述X軸滑軌的兩端分別通過滑座滑動連接Y軸滑軌并能沿Y軸滑軌在Y軸向滑動，所述滑座上方設置有導向輪，所述皮帶繞過所述導向輪與連接件連接。

進一步地，所述連接件上設置有通孔，所述連接件通過所述通孔與X軸滑軌滑動連接。

進一步地，所述連接件上方設置有兩個固定件，所述皮帶的兩端部分別與所述固定件連接。

進一步地，所述連接件下方設置有支撐柱，所述擊打器上設置有圓柱形套筒，所述彈簧一端套接所述支撐柱，另一端伸入所述套筒內與套筒連接，當彈簧被壓縮時，所述支撐柱插入至所述套筒內。

進一步地，所述圖像采集裝置包括高速攝像頭。

本實用新型實施例具有如下優點：