[實用新型]一種采用軸向充磁磁環的扭矩傳感器

有效

• 申請號: 201921287211.2
• 申請日: 2019-08-09
• 公開（公告）號: CN211527687U
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 孫增智
• 申請（專利權）人: 南京華敏電子有限公司
• 主分類號: G01L3/10
• 分類號: G01L3/10
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 杜靜靜

1.一種采用軸向充磁磁環的扭矩傳感器，其特征在于，所述扭矩傳感器包括輸入轉子組件(10)、輸出轉子組件(50)以及測量組件(40)，所述輸入轉子組件(10)和輸出轉子組件(50)，分別安裝在通過扭力桿(02)連接的輸入軸(01)和輸出軸(03)上，

所述輸入轉子組件(10)包括軸向充磁的多極磁環(30)、支架(20)以及輸入軸環套(11)；所述支架(20)設置在輸入軸環套(11)和軸向充磁的多極磁環(30)之間；

所述輸出轉子組件(50)包括磁通匯聚環(61,62)，第二支架(52)以及輸出軸環套(51)；所述磁通匯聚環(61,62)設置在第二支架(52)的兩端；

所述測量組件(40)包括磁通集束器(41,42)和磁敏元件(46)，所述磁通集束器(41,42)和磁敏元件(46)軸向設置在磁通匯聚環之間。

2.根據權利要求1所述的采用軸向充磁磁環的扭矩傳感器，其特征在于，所述輸入轉子組件還包括輻條(21)，所述輻條設置在支架(20)上，所述輻條是輸入軸環套和多極磁環間的連接體，輻條(21)的數量至少為一根。

3.根據權利要求1所述的采用軸向充磁磁環的扭矩傳感器，其特征在于，所述輸入轉子組件包括通孔槽(22)，支架(20)的通孔槽(22)位于連接的輸入軸環套和多極磁環之間，通孔槽(22)的數量至少為一個。

4.根據權利要求3所述的采用軸向充磁磁環的扭矩傳感器，其特征在于，所述支架(20)的通孔槽(22)的內徑d1≤輸出軸環套(51)的內徑D1，所述通孔槽(22)的外徑d2≥輸出軸環套(51)的外徑D2。

5.根據權利要求1所述的采用軸向充磁磁環的扭矩傳感器，其特征在于，所述軸向充磁的多極磁環(30)的軸向位置被限制在與輸出軸聯動的磁通匯聚環(61)和(62)之間，磁通匯聚環(61)和(62)間的距離H＝磁環高h+2×間隙δ。

6.根據權利要求1所述的采用軸向充磁磁環的扭矩傳感器，其特征在于，所述磁通匯聚環上設置有磁通匯聚環采集齒(63)，磁通匯聚環(61,62)的采集齒(63)的齒形角θ1軸向重合。

7.根據權利要求6所述的采用軸向充磁磁環的扭矩傳感器，其特征在于，所述磁通匯聚環采集齒(63)的齒形角θ1顯著小于多極磁環的磁極角θ2，θ1/θ2＝0.3～0.7，所述磁通匯聚環采集齒(63)與磁通匯聚環(61,62)平行。

8.根據權利要求1或6所述的采用軸向充磁磁環的扭矩傳感器，其特征在于，所述軸向充磁的多極磁環(30)的內徑(31)≈磁通匯聚環采集齒(63)的齒頂徑(64)，軸向充磁的多極磁環(30)的外徑(32)＜磁通匯聚環采集齒(63)的齒底徑(65)。

9.根據權利要求1所述的采用軸向充磁磁環的扭矩傳感器，其特征在于，所述磁通集束器包括采集面(43)、聚焦體(45)以及一個折彎部(44)，所述折彎部(44)連接采集面(43)和聚焦體(45)，所述聚焦體的工作面(47)的面積顯著小于采集面(43)的面積，所述聚焦體的工作面(47)的中心與磁敏元件(46)的敏感中心重合。