[實用新型]自動堆疊裝置

有效

• 申請號: 201921284961.4
• 申請日: 2019-08-09
• 公開（公告）號: CN210480061U
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 陳坤;黃祥;張榮松;陸定軍;高雪嵩;候金江;李延平;方興;高超群;李英杰
• 申請（專利權）人: 中建材凱盛機器人（上海）有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24;B65G23/22;B65G47/88;B65G43/08;B65G57/30;B65G17/26
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 王潔;鄭暄

1.一種自動堆疊裝置，其特征在于，所述的裝置包括輸送模塊、物料承載模塊、托舉模塊以及控制模塊；

所述的物料承載模塊位于所述的托舉模塊的上方；所述的托舉模塊靠近或設于所述的輸送模塊上；

所述的控制模塊分別與所述的輸送模塊、物料承載模塊及托舉模塊相連接。

2.根據權利要求1所述的自動堆疊裝置，其特征在于，所述的輸送模塊包括：

輸送機構，與所述的控制模塊相連接；

擋停機構，與所述的控制模塊相連接所述的擋停機構設于所述的輸送機構中靠近所述的物料承載模塊下方的位置。

3.根據權利要求2所述的自動堆疊裝置，其特征在于，所述的輸送機構包括第一動力組件及對稱設置的第一輸送組件與第二輸送組件，所述的第一輸送組件與第二輸送組件上分別設有鏈條鏈輪，所述的第一動力組件分別與所述的控制模塊及所述的第一輸送組件與第二輸送組件中的鏈條鏈輪相連接；

較佳地，所述的第一動力組件包括電機和傳動軸，所述的電機通過所述的傳動軸分別與所述的第一輸送組件與第二輸送組件中的鏈條鏈輪相連接，所述的電機與所述的控制模塊相連接。

4.根據權利要求2所述的自動堆疊裝置，其特征在于，所述的擋停機構包括第一氣缸、第一安裝板、擋板及第一緩沖板；

所述的第一氣缸與固定于所述的第一安裝板上，且所述的第一氣缸還與所述的擋板相連接，所述的第一緩沖板安裝于所述的擋板上，所述的第一氣缸與所述的控制模塊相連接。

5.根據權利要求1所述的自動堆疊裝置，其特征在于，所述的托舉模塊包括：

頂升機構，與所述的輸送模塊相連接，用于將位于指定位置的物料托舉至所述的物料承載模塊；

所述的頂升機構包括第二氣缸及頂升托板，所述的第二氣缸安裝于所述的輸送模塊上，所述的頂升托板與所述的第二氣缸相連接；

所述的第二氣缸與所述的控制模塊相連接。

6.根據權利要求5所述的自動堆疊裝置，其特征在于，所述的頂升機構還包括第一支架及第二安裝板；所述的第二氣缸固定于所述的第二安裝板上，所述的第二安裝板通過所述的第一支架與所述的輸送模塊中的輸送機構相連接。

7.根據權利要求1所述的自動堆疊裝置，其特征在于，所述的物料承載模塊包括分別設置于所述的輸送模塊兩側的兩個側邊機構；

所述的側邊機構包括物料支撐部件及第二動力組件，

所述的第二動力組件與所述的控制模塊相連接，所述的物料支撐部件與所述的第二動力組件相連接。

8.根據權利要求7所述的自動堆疊裝置，其特征在于，所述的物料支撐部件包括側邊板與豎板；所述的第二動力組件包括側邊氣缸；

所述的側邊板的兩邊與所述的豎板相連接形成三棱柱形，并樞接于第三安裝板上；

所述的側邊氣缸與所述的第三安裝板相連接，所述的側邊氣缸中的浮動接頭通過第二支架與所述的豎板相連接，且所述的側邊氣缸還與所述的控制模塊相連接。

9.根據權利要求8所述的自動堆疊裝置，其特征在于，所述的第三安裝板上還設有支撐件，所述的支撐件與所述的側邊板中靠近所述的第三安裝板的一面相接觸。

10.根據權利要求1所述的自動堆疊裝置，其特征在于，所述的裝置還包括：

阻擋機構，與所述的控制模塊相連接。

11.根據權利要求10所述的自動堆疊裝置，其特征在于，所述的阻擋機構包括第三氣缸、第四安裝板、推板及第二緩沖板，所述的第三氣缸固定在所述的第四安裝板上，所述的第三氣缸與所述的第二緩沖板相連接，所述的第二緩沖板與所述的推板相連接；

所述的第三氣缸與所述的控制模塊相連接。