[實用新型]薯類收獲機作業速度智能控制系統

有效

• 申請號: 201921283998.5
• 申請日: 2019-08-09
• 公開（公告）號: CN211458028U
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 李濤;周進;魏訓成;王詠健
• 申請（專利權）人: 山東省農業機械科學研究院
• 主分類號: A01D33/00
• 分類號: A01D33/00;G05D13/62
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 紀艷艷

1.一種薯類收獲機作業速度智能控制系統，其特征在于：

包括信號采集模塊（4）、車載控制器（2）、電磁閥驅動模塊（3）和監控終端（1），

信號采集模塊（4）包括設置在薯類收獲機上各個工作部件監測點的傳感器，用于采集薯類收獲機的作業信息；

監控終端（1），用于對用于收獲時對薯類收獲機輸入作業指令及實時顯示工作狀態參數；

車載控制器（2）為模糊自適應控制器，信號采集模塊（4）采集的信號經過信號調理電路處理后輸入車載控制器（2）；

信號采集模塊（4）連接車載控制器（2）輸入端，車載控制器（2）輸出端連接電磁閥驅動模塊（3），監控終端（1）連接車載控制器（2）輸入端和輸出端。

2.根據權利要求1所述的薯類收獲機作業速度智能控制系統，其特征是：信號采集模塊（4）包括安裝在薯類收獲機行走機構的行走測速傳感器（11），安裝在土薯分離裝置液壓馬達上的分離測速傳感器（9）和安裝在土薯分離裝置機架上的近紅外光土薯喂入量傳感器（13）。

3.根據權利要求2所述的薯類收獲機作業速度智能控制系統，其特征是：行走測速傳感器的信號采集電路包括信號調理電路和MCP3208轉換器，行走測速傳感器輸出信號以差分方式接入信號調理電路，經過處理后由CH0端送入MCP3208轉換器轉換，轉換后的數字信號直接送入車載控制器進行數據處理。

4.根據權利要求1所述的薯類收獲機作業速度智能控制系統，其特征是：行走裝置電磁閥的信號處理電路包括運算放大器LM358和BAV99BAV99芯片, 運算放大器LM358的第一運放輸出端out1經電阻R2和電阻R3連接電源，第一運放正向輸入端IN1+接輸出電壓VoutA，第一運放反向輸入端IN1-連接電阻R2，第二運放放輸出端out2經電阻R5連接第二運放反向輸入端IN2-，第二運放反向輸入端IN2-經電阻R4接地，第二運放反向輸入端IN2-，運算放大器LM358的正負電源引腳分別連接BAV99芯片的正負極。

5.根據權利要求1至4任一項所述的薯類收獲機作業速度智能控制系統，其特征是：車載控制器（2）采用ATMEGA32A-AU單片機。