[實(shí)用新型]一種利用機(jī)械手分類收集垃圾的垃圾車(chē)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921283002.0
• 申請(qǐng)日: 2019-08-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210504170U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 伍麗娜;高國(guó)有;王維;張凱;陳韜;鄭華康
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中汽研汽車(chē)檢驗(yàn)中心(武漢)有限公司
• 主分類號(hào): B65F3/00
• 分類號(hào): B65F3/00;B65F3/08;B65F3/28
• 代理公司: 北京律譜知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11457
• 代理人: 孫紅穎

本實(shí)用新型涉及一種利用機(jī)械手分類收集垃圾的垃圾車(chē)，所述垃圾車(chē)包括前垃圾箱、后垃圾箱和上料機(jī)構(gòu)；所述前垃圾箱和所述后垃圾箱前后并排設(shè)置在所述垃圾車(chē)上；在所述前垃圾箱與所述后垃圾箱的相接處，所述前垃圾箱頂部設(shè)置有前投料口；所述后垃圾箱頂部設(shè)置有后投料口；所述上料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述前投料口和所述后投料口所述前垃圾箱和所述后垃圾箱相接處的側(cè)部；所述上料機(jī)構(gòu)包括抓握機(jī)構(gòu)，所述抓握機(jī)構(gòu)能夠抓取垃圾桶，通過(guò)所述前投料口或所述后投料口并將所述垃圾桶內(nèi)的垃圾倒入所述前垃圾箱或所述后垃圾箱中；所述前垃圾箱在一側(cè)面安裝有側(cè)門(mén)，所述后垃圾箱在尾部安裝有尾門(mén)。本實(shí)用新型可完全實(shí)現(xiàn)垃圾的自動(dòng)分類收集和分類卸載工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及環(huán)衛(wèi)車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種利用機(jī)械手分類收集垃圾的垃圾車(chē)。

背景技術(shù)

目前為實(shí)現(xiàn)垃圾的分類運(yùn)輸，通常采用分類式垃圾車(chē)實(shí)現(xiàn)垃圾的分類運(yùn)輸，現(xiàn)有的垃圾車(chē)有滑道式垃圾車(chē)、壓縮式垃圾車(chē)等形式，如：

一、專利號(hào)為201420265847.8的“滑道式側(cè)裝分類壓縮垃圾車(chē)”，其利用滑動(dòng)組件將傾倒裝置左右移動(dòng)，將垃圾倒入前后倉(cāng)內(nèi)，實(shí)現(xiàn)垃圾分類收集的目的。雖然其可以實(shí)現(xiàn)將不同垃圾分類裝入不同的垃圾倉(cāng)內(nèi)，但是，該分類垃圾車(chē)傾倒裝置無(wú)法自動(dòng)收集垃圾桶，需要專門(mén)的工作人員將不同類別的垃圾桶掛到傾倒裝置上才可以實(shí)現(xiàn)后續(xù)動(dòng)作，操作繁瑣復(fù)雜，且不智能化。

二、專利號(hào)為201521056093.6的“一種分類收集壓縮式垃圾車(chē)”。將收集箱體分為左、右兩個(gè)箱體，在每個(gè)箱體內(nèi)分別設(shè)置推板、獨(dú)立的填裝器以及獨(dú)立的壓縮裝載機(jī)構(gòu)及翻桶裝載機(jī)構(gòu)。該垃圾車(chē)雖然利用獨(dú)立的裝載、壓縮以及卸料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)垃圾分類收集轉(zhuǎn)運(yùn)的目的，但其不僅無(wú)法自動(dòng)收集垃圾桶，還在增加設(shè)計(jì)和制作成本的同時(shí)造成了資源浪費(fèi)。

此外，如果垃圾車(chē)在同一地點(diǎn)傾倒垃圾，不同類別的垃圾難免出現(xiàn)混為一體的現(xiàn)象，以致造成二次污染。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中垃圾車(chē)存在無(wú)法智能抓取垃圾桶以及容易造成二次污染等一系列技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種利用機(jī)械手分類收集垃圾的垃圾車(chē)，該垃圾車(chē)可利用機(jī)械手自動(dòng)抓取垃圾桶，并對(duì)垃圾進(jìn)行分開(kāi)傾倒，整個(gè)過(guò)程不需要工作人員參與，可完全實(shí)現(xiàn)垃圾自動(dòng)分類收集、垃圾分類卸載工作。

本實(shí)用新型的具體技術(shù)方案如下：

一種利用機(jī)械手分類收集垃圾的垃圾車(chē)，其特征在于，所述垃圾車(chē)包括前垃圾箱、后垃圾箱和上料機(jī)構(gòu)；所述前垃圾箱和所述后垃圾箱為兩個(gè)獨(dú)立的廂體，且前后并排設(shè)置在所述垃圾車(chē)上；在所述前垃圾箱與所述后垃圾箱的相接處，所述前垃圾箱頂部設(shè)置有前投料口；所述后垃圾箱頂部設(shè)置有后投料口；所述上料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述前投料口和所述后投料口相接處的側(cè)部；所述上料機(jī)構(gòu)包括抓握機(jī)構(gòu)，所述抓握機(jī)構(gòu)能夠抓取垃圾桶，通過(guò)所述前投料口或所述后投料口將所述垃圾桶內(nèi)的垃圾倒入所述前垃圾箱或所述后垃圾箱中；所述前垃圾箱在一側(cè)面安裝有側(cè)門(mén)，所述后垃圾箱在尾部安裝有尾門(mén)。

進(jìn)一步地，所述上料機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述前投料口和所述后投料口相接處的側(cè)部，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括縱向垂直的直行導(dǎo)軌和弧形導(dǎo)軌，所述直行導(dǎo)軌頂端與所述弧形導(dǎo)軌相連；所述抓握機(jī)構(gòu)安裝在所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上，并能夠沿所述直行導(dǎo)軌在所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上垂直于車(chē)體的方向移動(dòng)，通過(guò)所述弧形導(dǎo)軌所述抓握機(jī)構(gòu)使所述垃圾桶轉(zhuǎn)向傾倒垃圾。

進(jìn)一步地，所述上料機(jī)構(gòu)還包括抓手架和平移機(jī)構(gòu)，所述抓手架安裝在所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上，所述抓握機(jī)構(gòu)通過(guò)所述平移機(jī)構(gòu)安裝在所述抓手架上，所述平移機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)所述抓握機(jī)構(gòu)左右移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述上料機(jī)構(gòu)還包括支撐結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)通過(guò)所述支撐結(jié)構(gòu)安裝在所述垃圾車(chē)上，所述支撐結(jié)構(gòu)能夠進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，以改變所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)相對(duì)所述垃圾車(chē)的距離。

進(jìn)一步地，所述支撐結(jié)構(gòu)包括固定導(dǎo)軌和伸縮臂，所述固定導(dǎo)軌固定在所述垃圾車(chē)上，所述伸縮臂一端安裝在所述固定導(dǎo)軌內(nèi)，另一端與所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)相連，所述伸縮臂能夠相對(duì)所述固定導(dǎo)軌進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)。