[實(shí)用新型]一種基于藍(lán)牙5.0信標(biāo)的室內(nèi)定位系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921282953.6
• 申請日: 2019-08-08
• 公開（公告）號: CN210513165U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葉秀斌;吳耀祥;夏靖波
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門大學(xué)嘉庚學(xué)院
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20;G01S5/12;H04W64/00
• 代理公司: 福州元創(chuàng)專利商標(biāo)代理有限公司 35100
• 代理人: 錢莉;蔡學(xué)俊

本實(shí)用新型涉及一種基于藍(lán)牙5.0信標(biāo)的室內(nèi)定位系統(tǒng)，包括隨機(jī)放置于室內(nèi)的N個藍(lán)牙5.0信標(biāo)和終端；所述終端與所述各個藍(lán)牙5.0信標(biāo)通信相連，用以采集各個藍(lán)牙5.0信標(biāo)廣播的RSSI信號，并對獲取的RSSI信號的RSSI值進(jìn)行運(yùn)算用以實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及藍(lán)牙室內(nèi)定位領(lǐng)域，特別是一種藍(lán)牙5.0信標(biāo)的室內(nèi)定位系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，室內(nèi)定位在日常生活中應(yīng)用越來越廣泛，例如商場室內(nèi)導(dǎo)航，地下停車場車位尋找、貨架商品定位等領(lǐng)域。同時，現(xiàn)在手機(jī)已經(jīng)成為人們隨身攜帶必不可少的工具之一，因此開發(fā)基于手機(jī)端的室內(nèi)定位App為人們尋找各種具有藍(lán)牙信標(biāo)的位置提供了極大的幫助與方便。

目前的藍(lán)牙室內(nèi)定位系統(tǒng)基本均基于藍(lán)牙4.0技術(shù)，往往達(dá)不到精度要求更高的室內(nèi)定位需求，尤其是信標(biāo)的設(shè)計，難以解決低功耗、長距離分布等問題，也較少開發(fā)成整套的藍(lán)牙室內(nèi)定位系統(tǒng)。相對于藍(lán)牙4.0，基于藍(lán)牙5.0的室內(nèi)定位技術(shù)在精度、距離與功耗成本上有明顯的優(yōu)勢。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種基于藍(lán)牙5.0信標(biāo)的室內(nèi)定位系統(tǒng)，設(shè)備簡單，定位精度高。

本實(shí)用新型采用以下方案實(shí)現(xiàn)：一種基于藍(lán)牙5.0信標(biāo)的室內(nèi)定位系統(tǒng)，包括隨機(jī)放置于室內(nèi)的N個藍(lán)牙5.0信標(biāo)和終端；所述終端與所述各個藍(lán)牙5.0信標(biāo)通信相連，用以采集各個藍(lán)牙5.0信標(biāo)廣播的RSSI信號，并對獲取的RSSI信號的RSSI值進(jìn)行運(yùn)算用以實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位。

進(jìn)一步地，所述藍(lán)牙5.0信標(biāo)包括藍(lán)牙無線MCU、射頻天線電路、電源電路、時鐘電路和復(fù)位電路；所述射頻天線電路、所述電源電路、所述時鐘電路和復(fù)位電路均與所述藍(lán)牙無線MCU電性相連。

進(jìn)一步地，所述藍(lán)牙無線MCU所采用的芯片型號為CC2640R2。

進(jìn)一步地，所述終端包括手機(jī)或電腦。

進(jìn)一步地，所述電源電路采用紐扣電池對藍(lán)牙5.0信標(biāo)進(jìn)行供電。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

本實(shí)用新型設(shè)計的藍(lán)牙5.0協(xié)議的信標(biāo)小型化、低功耗、定位精度更高。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的藍(lán)牙室內(nèi)定位系統(tǒng)框圖。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的信標(biāo)硬件框圖。

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的信標(biāo)電路原理圖。

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的定位流程圖。

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的App界面。

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例的定位結(jié)果圖。

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例的的三邊測量法示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。

如圖1和4所示，本實(shí)施例提供了一種基于藍(lán)牙5.0信標(biāo)的室內(nèi)定位系統(tǒng)，包括隨機(jī)放置于室內(nèi)的N個藍(lán)牙5.0信標(biāo)和終端；所述終端與所述各個藍(lán)牙5.0信標(biāo)通信相連，用以采集各個藍(lán)牙5.0信標(biāo)廣播的RSSI信號，并對獲取的RSSI信號的RSSI值進(jìn)行運(yùn)算用以實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位。

如圖2、3所示，在本實(shí)施例中，所述藍(lán)牙5.0信標(biāo)包括藍(lán)牙無線MCU、射頻天線電路、電源電路、時鐘電路和復(fù)位電路；所述射頻天線電路、所述電源電路、所述時鐘電路和復(fù)位電路均與所述藍(lán)牙無線MCU電性相連。

在本實(shí)施例中，所述藍(lán)牙無線MCU所采用的芯片型號為CC2640R2。

在本實(shí)施例中，所述終端包括手機(jī)或電腦。